本实用新型涉及的是一种装盒机的改进发明，特别涉及的是一种灯泡装盒机。
背景技术：
灯泡装盒需要多道工序，包括有灯泡的电源接头部位放置内衬，放入说明书、装入盒内，所述内衬套在灯泡接头上，具有抗震、保护作用，避免电源接头部位受损，传统灯泡都是采用人工放内衬、装盒，存在效率低、加工成本高的问题。
技术实现要素：
鉴于背景技术存在的技术问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动灯泡装盒机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种灯泡装盒机，其特征在于包括有机架、送料机构、将内衬挂在灯泡电源接头部位的上内衬机构、将灯泡装入纸盒内的装盒机构及送盒机构，所述机架上设有盒库，所述送盒机构包括有纸盒输送带，所述纸盒输送带设置在盒库的下方，所述盒库的下方还设有将盒库最前端的纸盒取出并打开置于纸盒输送带上的打开机构，所述送料机构包括有灯泡输送带，所述上内衬机构设置在灯泡输送带的一侧，所述灯泡输送带与纸盒输送带部分并排重合设置，所述装盒机构设置在灯泡输送带与纸盒输送带重合部分的一侧方。
所述上内衬机构包括有内衬架，所述内衬架设置在灯泡输送带的一侧，所述内衬架的底部开设有内衬出料口，所述内衬架的下方设置有将内衬架底端的内衬从出料口取出并使内衬竖向设置的取料装置以及将取出的竖向设置的内衬推送至在灯泡上的送料装置。
所述取料装置包括有吸嘴、吸嘴座及带动吸嘴座摆动的摆动部件，所述吸嘴安装在吸嘴座上，且所述吸嘴与气泵连接。
所述送料装置包括有推板及带动推板左右水平移动的推拉部件，所述推板的推头设置在竖向设置的内衬上的通孔的周边，且所述推板与灯泡输送带上的灯泡对应设置，所述吸嘴设置在推板的两侧，所述推板对应的灯泡的另一侧设置有与推板配合的挡板，所述挡板与带动其升降的动力源连接。
所述摆动部件包括有转轴及带动转轴90度转动的动力组件，所述吸嘴座与转轴连接，所述推板的四周设置有内衬折叠导向板，所述导向板安装在机架上，且所述导向板形成折叠腔。
所述装盒机构包括有灯泡装盒装置，所述灯泡装盒装置包括有推块、带动推块左右移动的动力部件及带动在左右移动过程中实现推块上下摆动的动力部件二，在装盒工况时，所述动力部件带动推块向灯泡方向移动，并推动灯泡进入纸盒内，所述动力部件带动推块复位时，所述动力部件二同时带动推块向上摆动，且推块的高度高于灯泡输送带上隔板的高度。
所述动力部件包括有直线导轨、滑座、连杆及推动连杆沿直线导轨移动的动力源，所述直线导轨横向安装在机架上，所述推块安装在连杆的一端，所述滑座安装在连杆的另一端，且所述滑座设置在直线导轨上。
所述动力部件二包括有连杆二及带动连杆二上下摆动的动力源，所述直线导轨活动的安装在导轨座上，所述导轨座固定安装在机架上，所述连杆二的一端与直线导轨连接，所述连杆二的另一端与动力源连接。
所述灯泡装盒机还包括有折纸机构及送纸机构，所述折纸机构设置在灯泡输送带的一侧，所述送纸机构包括有将说明书吸附的吸盘及将折纸机构出纸口的说明书送至吸盘处的传送部件，所述吸盘设置在灯泡输送带的侧方。
所述装盒机构还包括说明书装盒装置，所述说明书装盒装置包括有将说明书插入纸盒的插板以及带动插板左右移动的动力部件三及带动在左右移动过程中实现插板上下摆动的动力部件四，在装盒工况时，所述动力部件三带动插板向说明书方向移动，并将说明书插入纸盒内，所述动力部件带动推块复位时，所述动力部件四同时带动插板向上摆动，且插板的高度高于灯泡输送带上隔板的高度。
本实用新型通过上内衬机构将内衬推送至灯泡的电源接头部位，并通过装置机构将说明书及放有内衬的灯泡装入纸盒内，实现灯泡的自动装盒，省却了人工操作，提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型上内衬机构的结构示意图。
图3为内衬的结构示意图。
图4为本实用新型装盒机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。参照附图，该种灯泡装盒机，包括有机架1、折纸机构20、送纸机构、送料机构、将内衬挂在灯泡电源接头部位的上内衬机构、将灯泡装入纸盒内的装盒机构24及送盒机构，所述机架1上设有盒库21，所述送盒机构包括有纸盒输送带22，所述纸盒输送带22为传动链，所述传动链上设置有限位杆23，且所述限位杆23之间形成纸盒腔，所述纸盒输送带22设置在盒库21的下方，所述盒库21的下方还设有将盒库最前端的纸盒取出并打开置于纸盒输送带上的打开机构，所述折纸机构和打开机构均为现有技术，因此不再赘诉其具体结构。所述送料机构包括有灯泡输送带2，所述灯泡输送带2上均匀设置有隔板25，且隔板25之间形成灯泡腔；本实施例中，所述上内衬机构设置在灯泡输送带2的右侧，所述折纸机构20和送纸机构设置在灯泡输送带2的左侧，所述灯泡输送带2与纸盒输送带22部分并排重合设置，所述装盒机构设置24在灯泡输送带与纸盒输送带重合部分的右侧；附图中未画出送至机构，所述送纸机构包括有将说明书吸附的吸盘及将折纸机构出纸口的说明书送至吸盘处的传送部件，所述折纸机构的出纸口至灯泡输送带处设置有弧形导向通道，所述导向通道可以采用导向板或导向杆形成导向通道，所述吸盘设置在灯泡输送带的侧方，并且所述吸盘的位置与灯泡腔的位置对应设置，这样吸盘吸附的说明书与灯泡一一对应，所述传送部件包括有摆臂及带动摆臂左右摆动的气缸，所述摆臂铰接在机架上，所述摆臂的一端设置有吸盘，所述摆臂的另一端与气缸的活塞杆连接，即气缸推动摆臂，使摆臂设有吸盘的该端沿弧形导向通道摆动，将折纸机构出纸口的说明书送至灯泡输送带左侧的吸盘处，由该吸盘将说明书吸附。
所述上内衬机构包括有内衬架4，所述内衬架4设置在灯泡输送带2的右侧，所述内衬架4竖直设置，且设置在灯泡输送带的上方，所述内衬架4的底部开设有内衬出料口，所述内衬架4内的内衬3则水平设置，参照图3，内衬3的中心具有通孔17，该通孔17与灯泡的电源接头部位相当，内衬3通过通孔套在灯泡的电源接头上，所述内衬3上具有三条折痕18，所述内衬四周的折舌19沿折痕折叠，折舌19折叠后，内衬3为方形，内衬3才能进入纸盒内。所述内衬架4的下方设置有将内衬架底端的内衬从出料口取出并使内衬竖向设置的取料装置以及将取出的竖向设置的内衬推送至在灯泡上的送料装置；所述取料装置包括有吸嘴9、吸嘴座8及带动吸嘴座摆动的摆动部件，所述吸嘴9安装在吸嘴座8上，且所述吸嘴9与气泵连接；所述摆动部件包括有转轴5及带动转轴90度转动的动力组件，所述吸嘴座8与转轴5连接；所述动力组件可以采用气缸或电机，本实施例中，所述动力组件采用电机13，且所述转轴8通过连杆组件二12与电机连接；所述送料装置包括有推板6及带动推板左右水平移动的推拉部件，所述推板6的推头设置在竖向设置的内衬上的通孔的周边，且所述推板6与灯泡输送带2上的灯泡对应设置，所述吸嘴9设置在推板6的两侧，推板的推头在推送内衬时，避免推头和吸嘴9与灯泡的电源接头发生碰触，推板6可以选择阶梯型，推板的推头设置在内衬通孔的周边，这样推头不会与电源接头发生碰撞，或者推板6具有凹槽，所述凹槽的直径要不小于电源接头的外径或者不小于通孔的直径，如此可以避免推头与灯泡发生碰撞；所述推板6的四周设置有内衬折叠导向板，由于折舌有三片、折痕有三条，因此导向板相对应的设置三片即可，且与折舌相对应设置，图中未画出导向板，所述导向板安装在机架上，且三片导向板形成折叠腔，所述推板6推动内衬往灯泡方向移动时，内衬上的折舌19因导向板的限制，使折舌19沿折痕线18折叠；所述推拉部件可以采用气缸，气缸推动推板左右移动，所述推板对应的灯泡的左侧设置有与推板配合的挡板，所述挡板与带动其升降的动力源连接，所述动力源可以采用气缸，本实施例中，所述推拉部件包括有电机、连杆组件14、导轨16及与导轨相配合的滑座7，所述导轨16安装在机架1上，所述滑座7设置在导轨16上，所述推板6安装在滑座7上，所述滑座7通过连杆组件14与电机连接，所述推拉部件和动力组件可以采用一组电机实现两个部件的传动，参照图2，所述连杆组件通过转动轴一与传动轮一15连接，所述连杆组件二通过转动轴二与传动轮二11连接，所述所述传动轮一15和传动轮二11通过传动带10与电机13的输出轴连接，如此一个电机带动两个部件动作，节约成本。
所述装盒机构包括有灯泡装盒装置和说明书装盒装置，所述灯泡装盒装置包括有推块26、带动推块左右移动的动力部件及带动在左右移动过程中实现推块上下摆动的动力部件二，所述说明书装盒装置包括有将说明书插入纸盒的插板25以及带动插板左右移动的动力部件三及带动在左右移动过程中实现插板上下摆动的动力部件四，所述灯泡装盒装置和说明书装盒装置的结构一样，所述插板相对于推块更靠近说明书，这样在装盒时，所述动力部件三带动插板25向说明书方向移动，插板25先并将说明书插入纸盒内，所述动力部件带动推块26向灯泡方向移动，推块26而后推动灯泡进入纸盒内，所述动力部件和动力部件三分部带动推块和插板复位时，所述动力部件二和动力部件四则同时分别带动推块和插板向上摆动，使推块和插板的高度高于灯泡输送带上隔板的高度，这样不会阻碍灯泡输送带输送，使其连续作业，提高工作效率。为了节约成本，本实用新型将两者的动力部件一和动力部件三结合，把动力部件二和动力部件四结合，参照附图4，具体结构如下：所述动力部件和动力部件三包括有直线导轨30、滑座一31、滑座三29、连杆一28、连杆三27及带动连杆一和连杆三沿直线导轨30移动的动力源，该动力源采用电机，电机转动带动凸轮转动，所述凸轮通过连杆组件分别带动连杆一28和连杆三27沿直线导轨30移动，所述直线导轨30安装在导轨座34上，且所述直线导轨30的两端与导轨座34转动连接，所述导轨座34横向安装在机架1上，所述推块26安装在连杆一28的一端，所述滑座一31安装在连杆一28的另一端，所述插板25安装在连杆三27的一端，所述滑座三29安装在连杆三27的另一端，所述滑座一和滑座三均设置在直线导轨上。所述动力部件二和动力部件四为一体，包括有连杆二33及带动连杆二上下摆动的动力源，所述连杆二33的一端与直线导轨30连接，所述连杆二33的另一端与动力源连接，动力源可以采用气缸或者机械式传动，所述动力源带动连杆二33摆动，从而带动直线导轨30相对导轨座34转动，从而实现插板25和推块26上下摆动。
本机工作时，内衬3水平放置在内衬架4内，所述纸盒放入盒库21内，灯泡置于灯泡输送带2的灯泡腔内，所述传送部件的摆臂摆动将折纸机构20的说明书吸住并将其沿导向通道向灯泡输送带的左侧送纸，所述灯泡输送带2上的吸盘将说明书吸附，并与灯泡同时向前输送，所述灯泡输送带2将灯泡送至上内衬工位时，电机13启动，通过连杆组件二12带动转轴5转动，使转轴上的吸嘴座8向上摆动，吸嘴9贴近内衬架最底层的内侧，吸嘴9吸气将该内衬3吸住，电机13反转使得转轴反向转动，吸嘴座8向下摆动90度，吸嘴9将吸附的内衬从出料口拉出，并随着吸嘴座8的摆动，使得内衬从原先的水平放置变成竖向设置，内衬上的通孔17与灯泡电源接头对齐，此时，连杆组件14带动滑座7沿导轨16向灯泡方向移动，滑座7上的推板6推动内衬，所述挡板下移将灯泡的左侧挡住，所述吸嘴9停止吸气，导向板使内衬四周的折舌19沿折痕线折叠，而内衬3则套设在灯泡的电源接头上，灯泡输送带2将套设有内衬的灯泡输送至下道工序，挡板上移，连杆组件14则带动滑座7及推板6复位，所述连杆组件二12带动吸嘴座8及吸嘴9进行下一次的取料工作，如此反复；所述灯泡上内衬后进入装盒工况，此时，打开机构将盒库21最前端的纸盒取出并打开后置于纸盒输送带22上的纸盒腔内，所述装盒机构的插板25和推块6与纸盒腔与灯泡腔对应，动力源带动连杆一28和连杆三27沿直线导轨30向左移动，所述插板25将说明书插入纸盒内，所述推块26则将灯泡推入纸盒内，而后动力源带动连杆一28和连杆三27沿直线导轨30向右移动，同时，连杆二33向上摆动，使直线导轨30相对于导轨座34顺时针转动，使连杆一28和连杆三27向上摆动，最终使得向右移动的插板25和推块26向上摆动，这样插板和推块在复位的时候不会与灯泡输送带上的隔板25发生碰撞，使灯泡输送带正常输送，如此完成装盒。