本实用新型涉及一种包装机械，更具体而言是指一种上下给袋式包装机。
背景技术：
给袋式包装机用于大米、绿豆、等颗粒物的包装，市场上应用广泛。常见的给袋式包装机，其首先将空包装袋让包装机转盘上的机夹夹住然后随转盘的转动进行传送，在转盘的转动过程中，包装袋在不同工位完成袋口打开、加料、袋口热封等不同工作。存在结构复杂，体积过大，价格高昂的问题，不能适用于小型加工场使用。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于解决上述存在的问题，提供一种结构简单、结构紧凑、能快速抓取包装袋进行落料、封口、转移等一系列动作的上下给袋式包装机。
本实用新型的又一目的在于提供一种上下给袋式包装机，其通过独特的机械结构设计，采用最少的机械零部件，实现自动化程度较高、降低制造成本的上下给袋式包装机。
本实用新型采用的技术方案为：一种上下给袋式包装机，包括机架、下料装置、给袋装置、用于将给袋装置传递而来的包装袋定位在下料装置正下方的定位装置、用于将包装袋袋口拉开的袋口拉开装置、位于下料装置与该定位装置之间的用于封装袋口的横封装置以及用于承接成品的升降料架，该下料装置安装在该机架的顶部，该给袋装置安装在该机架的前端，该定位装置安装在该机架的中部，该袋口拉开装置设置在该机架的中部，该横封装置设置在该袋口拉开装置的上方、该升降料架可升降安装在该机架的内部。
该下料装置包括下料斗以及固定在该机架的顶部用于推动下料斗升降的料斗气缸，该料斗气缸的活塞杆通过一固定板与下料斗的外侧面固定。
该给袋装置包括翻转轴、固定在该翻转轴上的吸袋气缸、与该吸袋气缸的活塞杆固定的吸盘组以及两个与该翻转轴固定的夹袋装置，该两个夹袋装置包括与该翻转轴固定的固定板、横接在该固定板端部的夹紧板、枢接在该固定板端部与该夹紧板配合的旋转夹钳以及用于驱动旋转夹钳往该夹紧板方向旋转夹紧的夹紧气缸。
该定位装置包括固定架、用于驱动该固定架升降且与该机架固定的气缸以及两个相互对应设置在该固定架上用于将包装袋固定定位的夹紧装置，该夹紧装置包括夹紧板、枢接在该夹紧板一侧与该夹紧板配合夹紧的的旋转夹钳以及用于驱动该旋转夹钳往该夹紧板方向旋转夹紧的夹紧气缸。
该袋口拉开装置包括位于该定位装置的夹紧装置前后两侧的用于拉开袋口的第一袋口吸盘组、第二袋口吸盘组，该第一袋口吸盘组与一个固定在机架的横推气缸的活塞杆固定，该第二袋口吸盘组一个固定在机架的横推气缸的活塞杆固定。
该升降料架包括设置在该机架内部的升降板、用于驱动升降板升降的升降机构、可翻转安装在该升降板上的包装袋托板以及固定在机架上的卸料钩，该包装袋托板通过铰链安装在升降板上，且该包装袋托板与该升降板之间设置有弹簧。
本实用新型的有益效果为：本实用新型在结构上包括机架、下料装置、给袋装置、用于将给袋装置传递而来的包装袋定位在下料装置正下方的定位装置、用于将包装袋袋口拉开的袋口拉开装置、位于下料装置与该定位装置之间的用于封装袋口的横封装置以及用于承接成品的升降料架，该下料装置安装在该机架的顶部，该给袋装置安装在该机架的前端，该定位装置安装在该机架的中部，该袋口拉开装置设置在该机架的中部，该横封装置设置在该袋口拉开装置的上方、该升降料架可升降安装在该机架的内部。本实用新型具有结构简单、结构紧凑、能快速抓取包装袋进行落料、封口、转移等一系列动作的优点，本实用新型其通过独特的机械结构设计，采用最少的机械零部件，实现自动化程度较高、降低制造成本的上下给袋式包装机。
附图说明
图1、图2为本实用新型的立体示意图。
图3为本实用新型的给袋装置与第二袋口吸盘组的结构示意图。
图4为本实用新型的定位装置体育第一袋口吸盘组的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示为本实用新型的一种较佳的具体实施例子，一种上下给袋式包装机，如图1、图2包括机架10、下料装置20、给袋装置30、用于将给袋装置30传递而来的包装袋定位在下料装置20正下方的定位装置40、用于将包装袋袋口拉开的袋口拉开装置50、位于下料装置20与该定位装置40之间的用于封装袋口的横封装置60以及用于承接成品（装有物料的包装袋）的升降料架70，该下料装置20安装在该机架10的顶部，该给袋装置30安装在该机架10的前端，该定位装置40安装在该机架10的中部，该袋口拉开装置50设置在该机架10的中部，该横封装置60设置在该袋口拉开装置50的上方、该升降料架70可升降安装在该机架10的内部。
该下料装置20包括下料斗21以及固定在该机架10的顶部用于推动下料斗21升降的料斗气缸22，该料斗气缸22的活塞杆通过一固定板23与下料斗21的外侧面固定。
如图3所示，该给袋装置30包括翻转轴31、固定在该翻转轴31上的吸袋气缸32、与该吸袋气缸32的活塞杆固定的吸盘组33以及两个与该翻转轴31固定的夹袋装置34，该两个夹袋装置34包括与该翻转轴31固定的固定板341、横接在该固定板341端部的夹紧板342、枢接在该固定板341端部与该夹紧板342配合的旋转夹钳343以及用于驱动旋转夹钳343往该夹紧板342方向旋转夹紧的夹紧气缸344，包装袋通过吸盘组33吸取抬升，而后通过夹袋装置34将包装袋夹紧，并通过翻转轴31翻转将包装袋传递到定位装置40的位置处。
如图4所示，该定位装置40包括固定架41、用于驱动该固定架41升降且与该机架11固定的气缸42以及两个相互对应设置在该固定架41上用于将包装袋固定定位的夹紧装置43，该夹紧装置43包括夹紧板431、枢接在该夹紧板431一侧与该夹紧板431配合夹紧的的旋转夹钳432以及用于驱动该旋转夹钳432往该夹紧板431方向旋转夹紧的夹紧气缸433。
通过气缸42促使固定架41在机架内部升降，从而实现设置在该固定架41上的夹紧装置43将该给袋装置30传递而来的包装袋夹紧。
该袋口拉开装置50包括位于该定位装置40的夹紧装置43前后两侧的用于拉开袋口的第一袋口吸盘组51、第二袋口吸盘组52，该第一袋口吸盘组51与一个固定在机架10的横推气缸511的活塞杆固定，该第二袋口吸盘组52一个固定在机架10的横推气缸521的活塞杆固定。
通过该袋口拉开装置50将定位在该定位装置40的包装袋袋口拉开，而后通过下料斗下料。
该横封装置60为本领域技术的惯用手段，在本申请当中不对横封装置60的结构进行阐述，本领域技术人员结合本领域的惯用手段可以完全知晓横封装置60的设置位置。
该升降料架70用于将装载了物料的包装袋往横封装置60位置处抬升，进行袋口横封作业。
该升降料架70包括设置在该机架10内部的升降板71、用于驱动升降板71升降的升降机构72、可翻转安装在该升降板71上的包装袋托板73以及固定在机架10上的卸料钩74，该包装袋托板73通过铰链安装在升降板71上，且该包装袋托板73与该升降板71之间设置有弹簧（图中未示），以实现在正常情况下包装袋托板73与升降板71的安装平面平行，在包装袋托板73下降碰到卸料钩74后，包装袋托板73倾斜，进行卸料。
值得一提的是，上述的升降机构可以是通过电机驱动的结构，也可以是通过气缸驱动的升降结构。再次不对升降机构的具体结构进行阐述，通过图2所示，在本实施例子当中，是通过电机驱动螺纹杆转动，从而促动套接在螺纹杆上的固定块升降，进而实现升降板在固定块上升降。
本实用新型要实现的是，能快速将包装袋吸取，并将包装袋的袋口拉开进行装料，而后通过升降料架将装有物料的包装袋提升进行袋口横封作业，而后进行卸料，自动化程度高、结构简单、结构紧凑，适合小型加工场进行加工作业。
本实用新型的实施例以及附图只是为了展示本实用新型的设计构思，本实用新型的保护范围不应当局限于这一实施例。
通过上面的叙述可以看出本实用新型的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本实用新型的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。
因此，本实用新型的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。