本实用新型涉及塔机技术领域，具体涉及一种无线遥控塔机的控制系统。
背景技术：
塔机控制方式一般包括塔上的司机室联动台控制或无线遥控控制两种控制方式。联动台控制方式，必须由司机与地面信号指挥工配合，操纵塔机进行吊装工作。这种作业方式要求司机与信号指挥工配合密切，步调一致，动作协调，否则容易导致操作失误，发生事故；且在视线不清、环境恶劣或司机盲区位置无法进行吊装作业。
无线遥控控制方式，可以由一人在地面完成吊装工作，避免了司机与信号指挥工配合失误导致发生事故的情况；司机不必被禁锢在司机室内，可以自由走动，选择最佳位置进行作业，避免了视线不清、环境恶劣或司机盲区位置无法进行作业的情况。但是，常规的无线遥控控制方式只能进行塔机操作控制，无法显示塔机工作的关键参数、状态，司机只能通过目视进行操作，安全性不高。
现有无线遥控控制方式能够实现对塔机无线操控的基本功能，但未将无线遥控系统、安全监控系统和塔机控制系统进行集成，不具备信息和数据共享功能，使得无线遥控控制方式下，操作人员无法获取塔机工作参数和告警信息。因此具有以下几个缺点：
1.无线遥控模式下，无法显示作业参数，操作者仅能通过目视进行作业，安全性差，精度不高；
2.塔上操控与地面无线遥控操控控制电路不能进行互锁，容易造成操作系统紊乱。
技术实现要素：
根据现有技术的不足，本实用新型提供一种无线遥控塔机的控制系统，采用本地操纵装置和地面无线遥控系统分别独立控制塔机作业运行，且确保在同一时间只能以其中一种操控方式进行操作塔机。
本实用新型按以下技术方案实现：
一种无线遥控塔机的控制系统，该系统包括：塔机控制系统和与之相连的本地操纵装置、安全监控系统和无线遥控系统；
所述塔机控制系统包括：
控制装置，用于接收安全监控系统塔机作业参数信息和本地操纵装置、无线遥控系统的作业运行控制信息，并发出控制命令控制塔机起升、回转、变幅运行；
起升控制系统，其与所述控制装置相连，用于控制塔机起升作业运行；
回转控制系统，其与所述控制装置相连，用于控制塔机回转作业运行；以及
变幅控制系统，其与所述控制装置相连，用于控制塔机变幅作业运行；
所述无线遥控系统由无线输入装置、地面显示装置和无线输出装置组成，用于遥控接收控制命令，并将控制命令发送给控制装置。
优选的是，所述起升控制系统包括起升驱动装置、起升电机、起升卷筒以及起升吊钩；所述升驱动装置与起升电机相连，所述起升电机又与起升卷筒相连，作为起升卷筒的动力源；所述起升吊钩通过起升绕绳轮系缠绕在起升卷筒中，随着起升卷筒的旋转带动起升吊钩的升降。
优选的是，所述起升控制系统还包括起升减速机，所述起升电机与起升减速机相连，所述起升减速机又与起升卷筒相连。
优选的是，所述起升控制系统还包括变幅小车Ⅰ，所述起升绕绳轮系与变幅小车Ⅰ相连，所述变幅小车Ⅰ又与起升吊钩相连。
优选的是，所述起升控制系统还包括起升制动器，所述起升驱动装置与起升制动器相连，所述起升制动器又与起升电机相连。
优选的是，所述回转控制系统包括回转驱动装置、回转电机和回转减速机；所述回转驱动装置与回转电机相连，所述回转电机又与回转减速机相连。
优选的是，所述回转控制系统还包括回转制动器，所述回转驱动装置与回转制动器相连，所述回转制动器又与回转电机相连。
优选的是，所述变幅控制系统包括变幅驱动装置、变幅电机、变幅减速机和变幅小车Ⅱ；所述变幅驱动装置与变幅电机相连，所述变幅电机又与变幅减速机相连，所述变幅小车Ⅱ与变幅减速机相连。
优选的是，所述变幅控制系统还包括变幅制动器，所述变幅驱动装置与变幅制动器相连，所述变幅制动器又与变幅减速机相连。
优选的是，所述安全监控系统由安全显示装置、监控主机、重量检测装置、力矩检测装置、幅度检测装置、高度检测装置、回转角度检测装置、风速检测装置组成。
本实用新型有益效果：
1. 本实用新型采用本地操纵装置和无线遥控系统分别独立控制塔机作业运行，且确保同一时间仅有一种才可方式有效，同时通过系统集成实现数据共享和交互，将作业参数显示到显示装置，便于操作人员观察塔机作业信息，提高无线遥控操作的安全性。
2. 本实用新型提出本地/遥控两种操作模式，二者可以自由、安全切换。结合本地/遥控操作模式选择开关和控制装置，可以方便、快捷、安全的在本地操作和无线遥控之间进行自由切换。
3. 本实用新型提出塔机作业参数和故障信息的共享与交互，并分别显示在塔上安全监控系统显示装置上和无线遥控显示装置上，方便操作人员观察塔机作业参数及故障处理。
附图说明
图1为本实用新型无线遥控控制的塔机控制框图；
图2为起升控制电路图；
图3为回转控制电路图；
图4为变幅控制电路图；
图5为本地操纵电路图；
图6为无线输入装置电路图；
图7为无线输处装置电路图。
具体实施方式
以下结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图7所示，一种无线遥控塔机的控制系统，该系统包括：塔机控制系统和与之相连的本地操纵装置1、安全监控系统2和无线遥控系统3。
塔机控制系统包括控制装置5、起升控制系统、回转控制系统和变幅控制系统；其中控制装置5用于接收安全监控系统2塔机作业参数信息和本地操纵装置1、无线遥控系统3的作业运行控制信息，并发出控制命令控制塔机起升、回转、变幅运行；起升控制系统与控制装置5相连，用于控制塔机起升作业运行；回转控制系统与控制装置5相连，用于控制塔机回转作业运行；变幅控制系统与控制装置5相连，用于控制塔机变幅作业运行。
无线遥控系统3由无线输入装置、地面显示装置和无线输出装置组成，用于遥控接收控制命令，并将控制命令发送给控制装置。
安全监控系统2由安全显示装置、监控主机、重量检测装置、力矩检测装置、幅度检测装置、高度检测装置、回转角度检测装置、风速检测装置组成。
其中安全显示装置用于显示塔机作业参数和故障报警信息；监控主机用于接收处理安全监控系统的检测信息，并发出安全报警信息和安全控制信息；重量检测装置用检测吊重重量；力矩检测装置用于检测工作力矩；幅度检测装置用于检测工作幅度；高度检测装置用于检测工作高度；回转角度检测装置用于检测回转角度；风速检测装置用于检测风速。
进一步方案：
起升控制系统包括起升驱动装置41、起升电机42、起升卷筒44以及起升吊钩47；升驱动装置41与起升电机42相连，起升电机42又与起升卷筒44相连，作为起升卷筒44的动力源；起升吊钩47通过起升绕绳轮系45缠绕在起升卷筒44中，随着起升卷筒44的旋转带动起升吊钩47的升降。
回转控制系统包括回转驱动装置61、回转电机62和回转减速机63；回转驱动装置61与回转电机62相连，回转电机62又与回转减速机63相连。
变幅控制系统包括变幅驱动装置71、变幅电机72、变幅减速机73和变幅小车Ⅱ74；变幅驱动装置71与变幅电机72相连，变幅电机72又与变幅减速机73相连，变幅小车Ⅱ74与变幅减速机73相连。
更进一步方案：
起升控制系统还包括起升减速机43，起升电机42与起升减速机43相连，起升减速机43又与起升卷筒44相连。
起升控制系统还包括变幅小车Ⅰ46，起升绕绳轮系45与变幅小车Ⅰ46相连，变幅小车Ⅰ46又与起升吊钩47相连。
起升控制系统还包括起升制动器48，所述起升驱动装置41与起升制动器48相连，起升制动器48又与起升电机42相连。
回转控制系统还包括回转制动器64，回转驱动装置61与回转制动器64相连，回转制动器64又与回转电机62相连。
变幅控制系统还包括变幅制动器75，变幅驱动装置71与变幅制动器75相连，变幅制动器75又与变幅减速机73相连。
本实用新型工作过程：
当采用本地操纵装置1控制塔机作业运行时，将本地/遥控操作模式选择开关旋转到本地操作模式，塔机控制系统的控制装置5根据此信息禁止地面遥控系统操作控制塔机运行，只允许本地操纵装置1控制塔机作业运行，同时本地操纵装置1通过总线获取安全监控系统2发送的塔机作业参数信息，同时安全监控系统2接收塔机控制系统发送的故障报警信息，并将塔机作业参数信息和故障报警信息显示在显示装置上，方便作业人员观察塔机作业参数及故障处理。
当采用无线遥控系统3控制塔机作业运行时，将本地/遥控操作模式选择开关旋转到遥控操作模式，塔机控制系统的控制装置5根据此信息禁止塔上操控装置控制塔机作业运行，只允许地面无线遥控系统3控制塔机作业运行，同时无线遥控系统3通过总线获取安全监控系统2发送的塔机作业参数信息和塔机控制系统发送的故障报警信息，并将塔机作业参数信息和故障报警信息显示在遥控系统的显示装置，方便地面操作人员观察塔机作业参数及故障处理。
虽然已参照典型实施例描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。