输送装置及输送系统的制作方法

本发明涉及一种用于将对象物输送至既定位置的输送装置及输送系统。

背景技术：

已知，为了将对象从对对象物(工件材料)实施一个步骤的第1步骤实施场所输送至实施另一个步骤的第2步骤实施场所，会使用各种输送装置(输送系统)。尤其是，为了利用多个输送组件连动地输送一个或更多个对象，会使用连结组件将多个输送组件连结起来。

例如，专利文献1的输送线路系统(物品输送装置)公开了将载置有输送物品的多个行进托架连结的物品输送装置。托架(1)的前后方配设有于沿行进路径架设的轨道上滚动的行进车轮(2)，引导辊(3)于沿轨道设置的导轨上滚动以防止托架(1)的摇晃，托架(1)的下表面水平地安装带有线性马达的反应板(p)。于托架(1)的行进车轮(2)的安装位置的上方位置，通过万向接头(5、5)连结托架(1)的连结杆(4、4)的两端，并且于该连结杆(4、4)的两端位置处，借助长孔等进行水平转动、俯仰转动及前后转动，自由地可运动式地连结有将该连结杆(4、4)及前后托架之间的分离空间覆盖的保护板(6、6)的两端(6'、6')。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平10-258928号公报

技术实现要素：

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1的输送装置中，由于前后多个输送组件(托架)通过刚性的连结杆连结，因此是以输送时将多个输送组件之间的距离保持一定的方式构成。因此，例如，当在作业区域等所需位置停止对在先行进的输送组件提供动力以使输送组件停止或减速的情况下，由于后方的输送组件维持前一时刻的速度，因此很难使在先行进的输送组件在所需位置处稳定地停止或减速。而且，当想要根据轨道的位置改变动力的供给量以使在先行进的输送组件的速度发生改变时，由于后方的输送组件无法追随该速度变化，因此很难使在先行进的输送组件于所需的轨道位置处稳定地改变速度。尤其是，当利用输送组件输送重物时，各输送组件的惯性力变大。因此，已知输送装置存在如下问题：无法充分应对在先行进的输送组件的速度变化或停止运动，由于速度变化或停止运动而导致输送组件产生摇晃或振动，因此很难稳定地输送重物。

本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够使输送组件停止运动或速度变化更稳定的输送装置及输送系统。

解决问题的技术手段

本发明的一个实施方式的输送装置，其包括多个输送组件，所述多个输送组件于输送轨道上行进，所述输送轨道包括沿对象物的输送方向延伸的轨道部以及并排设置于所述轨道部并且被向所述输送方向旋转驱动的输送部，

所述每个输送组件包括：输送组件本体；行进部，供所述输送组件本体于所述轨道部上行进；和压力接触组件，其支持于所述输送组件本体且与所述输送部压力接触以将所述输送组件本体与所述输送部连结，

所述多个输送组件通过能够沿输送方向伸缩变形的连结组件彼此连结，

所述多个输送组件中的第一输送组件以相对于第二输送组件在先行进的方式于所述输送轨道上行进，

所述连结组件以分别需要既定负载进行收缩变形和扩展变形的方式构成，

所述连结组件通过伸缩变形允许所述第一输送组件及所述第二输送组件以互不相同的速度行进，并且使所述第一输送组件及所述第二输送组件的相对速度变化减小。

本发明的另一种实施方式的输送装置也可以是：所述输送组件包括控制机构，所述控制机构将所述压力接触组件向接近上述输送部的方向及将所述压力接触组件向远离上述输送部的方向驱动，以控制所述压力接触组件对所述输送部的压力接触及所述压力接触的解除。

本发明的又一种实施方式的输送装置也可以是：所述连结组件是将一对交叉的连杆构件沿轴向连续设置多个而构成的伸缩式伸缩组件。

本发明的又一种实施方式的输送装置也可以是：所述一对交叉的连杆构件于交点处通过第一轴彼此可转动地连结，且所述每个连杆构件于两端处与相邻的其他连杆构件通过第二轴彼此可转动地连结，且

所述第一轴及所述第二轴中的两者或其中任一者通过所述连杆构件的转动需要既定转矩的方式将所述连杆构件彼此连结。

本发明的又一种实施方式的输送装置也可以是：所述第一轴和所述第二轴中的两者或其中任一者通过旋转式阻尼器而将所述连杆构件彼此连结。

本发明的一个实施方式的输送系统的特征在于其包括：

多个输送组件，所述多个输送组件将对象物沿输送方向输送至既定位置；和

输送轨道，其包括沿所述对象物的输送方向延伸并且供所述输送组件行进的轨道部以及并排设置于所述轨道部并且被向所述输送方向旋转驱动的输送部；并且

所述每个输送组件包括：输送组件本体、供所述输送组件本体于所述轨道部上行进的行进部、和支持于所述输送组件本体且与所述输送部压力接触以将所述输送组件本体与所述输送部连结的压力接触组件，

所述多个输送组件通过能够沿输送方向伸缩变形的连结组件彼此连结，

所述多个输送组件中的第一输送组件以相对于第二输送组件在先行进的方式于所述输送轨道上行进，

所述连结组件以分别需要既定负载进行收缩变形及扩展变形的方式构成，

所述连结组件通过伸缩变形允许所述第一输送组件及所述第二输送组件以互不相同的速度行进并且使所述第一输送组件和上述第二输送组件的相对速度变化减小。

本发明的另一个实施方式的输送系统也可以是：所述输送轨道包括：动力供给区域，其设置有所述轨道部和所述输送部；和动力缺失区域，其与所述动力供给区域相邻而形成且设置有所述轨道部而未设置所述输送部，所述动力供给区域和所述动力缺失区域交替地配设。

本发明的又一个实施方式的输送系统也可以是：所述输送组件具有控制机构，该控制机构将所述压力接触组件向接近所述输送部的方向以及将所述压力接触组件向远离所述输送部的方向驱动，以控制所述压力接触组件对所述输送部的压力接触以及该压力接触的解除。

本发明的又一个实施方式的输送系统也可以是：所述连结组件是将一对交叉的连杆构件沿轴向连续设置多个而构成的伸缩式伸缩组件。

本发明的又一个实施形态的输送系统也可以是：所述一对交叉的连杆构件于交点处通过第一轴彼此可转动地连结，且所述每个连杆构件于两端处与相邻的其他连杆构件通过第二轴彼此可转动地连结，并且

所述第一轴和所述第二轴中的两者或其中任一者以所述连杆构件的转动需要既定负载的方式将所述连杆构件彼此通过旋转式阻尼器连结。

发明的效果

根据本发明的一个方式的输送装置，将多个输送组件连结的连结组件以分别需要既定负载进行收缩变形及扩展变形的方式构成。借此，连结组件通过如下方式发挥功能：即借助伸缩变形允许排列于输送轨道前后的第一输送组件和第二输送组件以互不相同的速度行进并且使第一输送组件和第二输送组件的相对速度变化减小。例如，当在先行进的第一输送组件改变速度或动力供给停止的情况下，第一输送组件和第二输送组件的距离发生变化。此时，由于连结组件的伸缩变形需要既定负载，因此连结组件将第一输送组件和第二输送组件的急剧的相对速度变化吸收，从而第二输送组件逐渐地追随第一输送组件(的速度变化)。因此，根据本发明的输送装置，相对于输送组件的停止运动或速度变化，能够更稳定地输送对象物。

根据本发明的另一个方式的输送装置，除上述的发明效果以外，也可以通过输送组件具有用于解除压力接触组件对输送部压力接触的控制机构来任意停止各输送组件的来自输送部的动力供给。

根据本发明的又一个方式的输送装置，除上述的发明效果以外，也可以通过连结组件为伸缩式伸缩组件，从而通过简易的构造使连结组件机械性地伸缩变形。进一步地，可通过在将一对交叉的连杆构件于交点处连结的第一轴、和/或将连杆构件的端部彼此连结的第二轴上设置负载，来使连结组件构造成为以既定负载进行伸缩。而且，第一轴和/或第二轴通过旋转式阻尼器连结连杆构件，借此可使连结组件长期稳定运动。

根据本发明的一个方式的输送系统，将多个输送组件连结的连结组件是以分别需要既定负载进行收缩变形和扩展变形的方式构成。借此，连结组件通过如下方式发挥功能：借助伸缩变形允许排列于输送轨道前后的第一输送组件和第二输送组件以互不相同的速度行进并且使第一输送组件和第二输送组件的相对速度变化减小。例如，在先行进的第一输送组件改变速度或动力供给停止的情况时，第一输送组件和第二输送组件的距离发生变化。此时，由于连结组件的伸缩变形需要既定负载，因此连结组件将第一输送组件和第二输送组件的的急剧的相对速度变化吸收，从而第二输送组件逐渐地追随第一输送组件(的速度变化)。因此，根据本发明的输送系统，对于各输送组件的停止运动或速度变化，能够更稳定地输送对象物。

根据本发明的另一个方式的输送系统，除上述的发明效果以外，输送系统的输送轨道包括动力供给区域和动力缺失区域。即，在先行进的第一输送组件自动力供给区域进入到动力缺失区域时，第一输送组件和第二输送组件的距离缓慢地缩小，从而第一输送组件和第二输送组件能够逐渐地改变速度，另一方面，在先行进的第一输送组件自动力缺失区域进入到动力供给区域时，第一输送组件和第二输送组件的距离缓慢地增大，从而第一输送组件和第二输送组件能够逐渐地改变速度。同样的，能够在不使输送稳定性下降的情况下，于输送系统的输送轨道配设动力缺失区域，其结果是能够任意配设使输送组件减速或停止的作业区域。进而能够实现由于动力供给区域的相对减少所带来的成本的减少或能量消耗的削减。

根据本发明的又一个方式的输送系统，除上述的发明效果以外，也可以借助输送组件具备用以解除压力接触组件对输送部压力接触的控制机构来任意停止各输送组件的来自输送部的动力供给。

根据本发明的又一个方式的输送系统，除上述的发明效果以外，也可以借助连结组件为伸缩式伸缩组件，即通过简易的构造使连结组件机械性地伸缩变形。进一步地，可以借助于将一对交叉的连杆构件于交点处连结的第一轴、和/或将连杆构件的端部彼此连结的第二轴上设置负载，来使连结组件构成为以既定负载进行伸缩。而且，第一轴和/或第二轴是通过旋转式阻尼器而将连杆构件连结，借此能够使连结组件长期稳定运动。

附图说明

图1为本发明的一个实施方式的输送装置的概略立体图。

图2为图1的输送装置的概略前视图。

图3为图1的输送装置的俯视图。

图4为图1的输送装置的侧视图。

图5为图1的输送装置的输送组件的概略立体图。

图6为图5的输送组件的(a)前视图及(b)后视图。

图7为图5的输送组件的(a)俯视图及(b)侧视图。

图8为图7的输送组件的a-a剖面图。

图9为表示图8的输送组件的压力接触形式的图。

图10为图1的输送装置的连结组件的概略立体图。

图11为图10的连结组件的前视图。

图12为图10的连结组件的分解立体图。

图13为另一个实施例的连结组件的概略立体图。

图14为表示本发明的一个实施方式的输送轨道的概略立体图。

图15为图14的输送轨道的俯视图。

图16为图14的输送轨道的(a)侧视图和(b)b-b剖面图。

图17为本发明的一个实施方式的输送系统的概略立体图。

图18为图17的输送系统的横截面图。

图19为表示图17的输送系统，且输送装置于输送轨道的动力供给区域连续的区域中行进的输送系统的一个方式的概略前视图。

图20为表示图17的输送系统，且输送装置于输送轨道的交替地配置有动力供给区域与动力缺失区域的区域中行进的输送系统的一个方式，即第一输送组件从动力供给区域进入到动力缺失区域且第二输送组件留在动力供给区域的方式的概略前视图。

图21为表示图17的输送系统，且输送装置于输送轨道的交替地配置有动力供给区域与动力缺失区域的区域中行进的输送系统的一个方式，即第一输送组件从动力缺失区域进入到动力供给区域且第二输送组件留在动力缺失区域的方式的概略前视图。

具体实施方式

下面，一方面参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。此外，以下说明中所参照的各附图的方式是对较佳的方式进行说明的基础上的概念图或概略图，尺寸比例等未必与实际尺寸比例一致。也就是说，本发明并不限定于附图中的尺寸比例。

本实施方式的输送系统10包括将对象物输送至既定位置的输送装置100(多个输送组件110)和按照既定输送路径铺设的输送轨道150。即，输送系统10是利用输送装置100将对象物(未在图中标出)沿按照既定输送路径铺设的输送轨道150输送至既定位置的系统。更具体而言，为了对对象物(工件材料)实施多个步骤而将对象物沿输送轨道150从用以实施第一步骤的一个步骤实施场所输送至用以实施第二步骤的另一个步骤实施场所时，可使用该输送装置100。

图1是本发明的一个实施方式的输送装置100的概略立体图。图2是该输送装置100的前视图。图3是该输送装置100的俯视图。图4是该输送装置100的侧视图。

如图1至图4所示，输送装置100包括将对象物输送至既定位置的一对输送组件110和将所述一对输送组件110连结且能够沿输送(轴)方向非弹性地伸缩变形的连结组件120。为了便于说明，将构成输送装置100的一对输送组件110中的在先行进的输送组件定义为第一输送组件110-1，将在后行进的输送组件定义为第二输送组件110-2。以下，对各构成要素进行详细说明。

首先，参照图5至图9对本发明的一个实施方式的输送组件110进行说明。图5是本发明的一个实施方式的输送组件110的概略立体图。图6(a)、(b)是该输送组件110的前视图及后视图。图7(a)、(b)是该输送组件110的俯视图和侧视图。图8是输送组件110(压力接触解除形态)的a-a剖面图。图9是输送组件110(压力接触形态)的剖面图。

如图5至图8所示，输送组件110包括：输送组件本体111；支持部112，用以支持对象物；行进部113，供该输送组件本体111于输送轨道150(轨道部151)上行进；压力接触组件115，支持于输送组件本体111上且与输送轨道150的输送部155压力接触以将输送组件本体111与输送部155连结；以及控制机构116，用以控制压力接触组件对输送部的压力接触和该压力接触的解除。

输送组件本体111包括：一对纵向框架111a，于该输送组件本体的左右两端沿纵向(高度)方向延伸；一对上方横向框架111b，于该一对纵向框架111a的前后沿横向延伸；以及下方横向框架111c，于该上方横向框架111b的下方与该上方横向框架111b平行地延伸。

各纵向框架111a形成为矩形状的柱体。于各纵向框架111a的下端设置有用以将载置并支持对象物的支持板(未在图中示出)悬挂并固定的支持部112。该支持部112也可以是能够利用螺丝连结支持板的螺孔。此外，于纵向框架111a的上端设置有行进部113。行进部113包括能够以沿输送组件本体111的左右宽度方向旋转的方式安装于纵向框架111a上端的一对车轮。该行进部113以从纵向框架111a的正面及背面突出的方式定位，构造成载置于输送轨道150的轨道部151且能够于轨道部151上行进。进一步地，于一个纵向框架111a的上端侧形成有用以连接将输送组件110彼此连结的连结组件120的连结部118。即，通过一对输送组件110的各连结部118将连结组件120固定，借此输送组件110彼此能够通过连结组件120连结。

前后一对上方横向框架111b形成为细长的板状，且以其平面部分朝向正面和背面的方式固定于纵向框架111a的正面和背面。也就是说，前后一对上方横向框架111b前后隔着一对纵向框架111a连结。而且，如图8所示，于上方横向框架111b的平面部分处贯穿设置有三个轴孔，用以贯通地轴向支承控制机构116的转动轴116g、旋转轴116h、116h。另一方面，下方横向框架111c形成为细长的板状。该下方横向框架111c以其平面部分朝向上方及下方的方式固定(夹持)于左右一对纵向框架111a的相对的内侧面。再者，于下方横向框架111c的正面侧和背面侧的两侧边缘形成有四个用以导引压力接触组件115的脚部115a的移动的矩形状的切口。

压力接触组件115沿上下方向可运动地支持于输送组件本体111，以与输送轨道150的输送部155(参照图15、图16等)压力接触从而将输送组件本体111与输送部155连结的方式发挥功能。该压力接触组件115包括沿输送组件本体111的纵向延伸的左右一对脚部115a及固定于该一对脚部115a上端的板状的压力接触板(压力接触部)115b。

各脚部115a是将前后配置的两片纵长的板状部组合而成。于该脚部115a的板状部的内侧处配置有输送组件本体111的下方横向框架111c，于板材的外侧处配置有上方横向框架111b。而且，压力接触组件115是通过下方横向框架111c的四个切口中收纳有脚部115a的板状部的状态下支持于输送组件本体111。

压力接触板115b使其矩形状的基部位于脚部115a的板状部之间而固定于脚部115a。该压力接触板115b以沿左右宽度方向延伸且其两端向下方倾斜的方式构成为锥状。即，压力接触板115b的上表面构成为与输送部155压力接触的压力接触部。

此外，如图8所示，于各脚部115a的上部设置有卡合轴115c。该卡合轴115c以将前后的板状部连结的方式沿前后方向延伸，并且以能够卡合于下述控制机构116的卡合构件116e的外表面的方式配置。进一步地，如图8所示，于各脚部115a的大致中央处贯穿设置有沿长度方向延伸的长孔115d。更详细地说，于脚部115a的板状部两者处贯穿设置有长孔115d，控制机构116的旋转轴116h能够可运动(滑动)地内插于其中。而且，于各脚部115a的下端处设置有底壁115e。底壁115e以将其下端封闭的方式将该脚部115a的板状部连结。如图8所示，于底壁115e的上表面与下方横向框架111c的下表面之间配置控制机构116的弹簧116f。

控制机构116以如下方式发挥功能，即将压力接触组件115向接近输送轨道150(输送部155)的方向和将压力接触组件115向远离输送轨道150的方向驱动，从而控制压力接触组件115对输送部155的压力接触和该压力接触的解除。控制机构116包括用于驱动操作压力接触组件115的杆状的操作部116a。操作部116a能够移动至使压力接触组件115与输送部155压力接触的运动位置(倾斜姿势)和使压力接触组件155远离输送部155的解除位置(垂直姿势)。而且，操作部116a于前端设置有能够旋转的轴承116b。

该操作部116a于其基部端(下端)通过转动轴116g可转动地轴向支承于输送组件本体111的上方横向框架111b的大致中央处。该转动轴116g是以向输送组件本体111的正面侧突出的方式贯通前后一对上方横向框架111b，且能够相对输送组件本体111旋转。如图7所示，于转动轴116g的前端固定有操作部116a，其配置于较输送组件本体111更靠前方(正面侧)。而且，于正面侧的横向框架111b的外表面与操作部116a之间，主动齿轮116c固定于转动轴116g。也就是说，操作部116a及主动齿轮116c能够以转动轴116g为中心地彼此同步转动。

另一方面，于转动轴116g的两侧，两个从动齿轮116d通过两个旋转轴116h可转动地分别轴向支承于输送组件本体111的上方横向框架111b。各旋转轴116h贯通前后一对上方横向框架111b，且能够相对于输送组件本体111旋转。转动轴116g、旋转轴116h、116h沿上方横向框架111b的延伸设置方向(输送组件110的左右宽度方向)排列于一条直线上。各从动齿轮116d固定于旋转轴116h的前端，左右两个从动齿轮116d配置于能够与中央的主动齿轮116c啮合的位置处。也就是说，构造成随着主动齿轮116c的转动，从动齿轮116d进行转动。此外，在本实施方式中，主动齿轮116c及从动齿轮116d是以相同直径构造而成，因此，主动齿轮116c与从动齿轮116d的旋转角度相同。然而，本发明并不限定于上述方式。

而且，于前后一对上方横向框架111b之间，卡合构件116e固定于各旋转轴116h。也就是说，卡合构件116e通过旋转轴116h一体地固定于从动齿轮116d，因此相对于从动齿轮116d的旋转进行同步旋转。该卡合构件116e具有正视时以正方形的各边的中央向中心侧凹陷的形状。换句话说，于卡合构件116e的各边的中央处形成有凹陷部分。该卡合构件116e的外周面平缓地变化，整体上弯曲。而且，卡合构件116e的外周面以抵接(滑动接触)于卡合轴115c的方式配置(参照图8及图9)。即，卡合构件116e的外周面与旋转轴116h的距离并不相同，因此，随着卡合构件116e旋转运动，与卡合构件116e外周面滑动接触的卡合轴115c能够以相对于旋转轴116h接近和远离的方式移动。

进一步地，于控制机构116处设置有将压力接触组件115向后退方向(下方)施力的弹簧116f。弹簧116f分别配置于各脚部115a的内侧。尤其是，弹簧116f的下端固定于底壁115e的上表面，弹簧116f的上端固定于下方横向框架111c的下表面。而且，在图8(和图9)的方式中，弹簧116f处于从自然长度收缩的状态，被迫向底壁115e与下方横向框架111c分离的方向施力。即，借助弹簧116f的弹性恢复力，相对于输送组件本体111的下方横向框架111c，各脚部115a的底壁115e被向下方施力，借此，压力接触组件115被向后退方向(下方)施力。借助该施力维持卡合轴115c与卡合构件116e外周面的抵接，能够使卡合轴115c随着从动齿轮116d的旋转而于从动齿轮116d的外周面上相对地滑动。

然后，参照图8及图9对输送组件110的运动进行说明。图8表示压力接触组件115向远离输送轨道150的方向后退的方式的输送组件110。图9表示压力接触组件115向与输送轨道150压力接触的方向前进的方式的输送组件110。

于图8中，控制机构116的操作部116a采取大致垂直状态，操作部116a前端的轴承116b位于第一高度。而且，于卡合构件116e的上侧一边的中央处抵接有卡合轴115c。于卡合构件116e的边的中央的凹陷部分，旋转轴116h的中心与卡合构件116e外周面的距离最小。也就是说，在图8的方式中，压力接触组件115配置于最下方的位置。此外，也可以借助使该轴承116b与设置于输送轨道150上的高度发生变动的轨道构件滑动接触来有意地控制操作部116a(未在图中示出)。

而且，借助图8的方式使控制机构116的操作部116a(向左右任一方)倾斜运动，能够如图9所示使压力接触组件115向前进方向(上方)移动。更具体地说，当使操作部116a以既定角度转动为倾斜状态时，主动齿轮116c与操作部116a的转动为同步地以既定角度向一个方向旋转。此时，操作部116a前端的轴承116b位于第二高度。而且，在本实施方式中，上述既定角度约为45度。由于中央的主动齿轮116c与两侧的两个从动齿轮116d啮合，因此随着该主动齿轮116c的旋转，两个从动齿轮116d以既定角度从动旋转。而且，卡合构件116e与各从动齿轮116d的旋转为同步地以既定角度旋转。随着该卡合构件116e旋转，卡合轴115c于卡合构件116e的外周面上相对地滑动。随着卡合轴115c从卡合构件116e的边的中央的凹陷部分向外侧移动，卡合轴115c以旋转轴116g与卡合轴115c分离的方式向上方逐渐地移动。同时，旋转轴116h于长孔115d内向下方相对滑动。而且，如图9所示，在卡合轴115c向卡合构件116e的角部移动时，压力接触组件115朝向与输送轨道150压力接触的方向前进最大。此外，借助将操作部116a以销等固定器件以所需的倾斜运动角度固定于输送组件本体111，能够使压力接触组件115维持前进状态，但未在图中示出。

其次，参照图10至图12对本发明的一个实施方式的连结组件120进行说明。图10是本实施方式的连结组件120的立体图。图11是该连结组件120的前视图。图12是该连结组件120的分解立体图。

连结组件120将相邻的输送组件110连结，且能够沿输送组件110的输送方向非弹性地伸缩变形。该连结组件120于其两端固定于相邻的输送组件110的连结部118。而且，连结组件120是以分别需要既定负载进行收缩变形和扩展变形的方式构成。也就是说，连结组件120非弹性地进行变形，因此，伸长变形和收缩变形的两个方向均需要负载。而且，连结组件120是以借助伸缩变形允许连结的输送组件以互不相同的速度行进并且使相邻的输送组件的相对速度变化减小的方式发挥功能。

尤其地，连结组件120如图10至图12所示，将一对交叉的长板状的第一连杆构件121和第二连杆构件122沿轴向连续设置多个而构成缩放式伸缩构件。一对交叉的连杆构件121、122于其中央的交点处通过第一轴123彼此可转动地连结。而且，各连杆构件121、122通过第二轴124于两端处与相邻的另一对连杆构件彼此可转动地连结。也就是说，以第一轴123和第二轴124为中心，连结组件120整体的连杆构件121、122彼此相互转动，借此，如图11(a)、(b)所示，连结组件120以伸长或收缩的方式运动。进一步地，第一轴123通过阻尼器结构连结连杆构件121、122，该阻尼器结构需要既定转矩以用于交叉的连杆构件121、122的转动。

更详细地，第一轴123贯通交叉的一对第一连杆构件121及第二连杆构件122的中央。该第一轴123固定于靠近前侧的第一连杆构件121，另一方面，旋转式地支持于第二连杆构件122。而且，于第一连杆构件121和第二连杆构件122之间，于第一轴123处一体地固定有第一齿轮126。也就是说，在第一连杆构件121相对于第二连杆构件122转动时，第一齿轮126与第一连杆构件121一起相对于第二连杆构件122旋转。另一方面，于第二连杆构件122处，与第一轴123相邻地固定有旋转式阻尼器125。旋转式阻尼器125具有固定于第二连杆构件122的基台和从该基台突出且需要既定转矩旋转的轴部。于该旋转式阻尼器125的轴部处一体地固定有第二齿轮127。即，第二齿轮127能够以既定转矩旋转地支持于第二连杆构件122。而且，该第二齿轮127与第一齿轮126以啮合的方式配置。

即，当第一连杆构件121相对于第二连杆构件122转动时，第一齿轮126与第二齿轮127啮合，旋转式阻尼器125的轴部与第二齿轮127一起旋转。由于旋转式阻尼器125轴部的旋转需要既定转矩，因此第一连杆构件121相对于第二连杆构件122的转动也需要转矩。如上所述，该连结组件120构造成分别需要既定负载以便进行收缩变形和扩展变形。

此外，虽然在本实施方式中，阻尼器构造仅形成于第一轴123，但也可以形成于第一轴123和第二轴124两者，或者，也可以仅形成于第二轴124。而且，在本实施方式中，连结组件120包括五个需要转矩约0.004n·m进行旋转的旋转式阻尼器125。然而，本发明并不限定于该方式，可考虑输送组件的动力等从而任意设定连结组件的伸长变形和收缩变形所需的负载。进一步地，也可以如图13的连结组件120'所示，构造为在连杆组件连结时，以转动所需力的方式在一定程度上牢固地紧固螺钉来代替旋转式阻尼器125。或者，也可以构造为以妨碍顺畅的旋转运动的方式于抵接的连杆构件之间设置高摩擦构件。在任何一种情形下，连结组件的伸长变形和收缩变形均需要既定负载。

其次，参照图14至图16对构成本实施方式的输送系统10的一部分以及用以沿输送方向输送对象物的输送轨道150进行说明。图14是输送轨道150的立体图。图15(a)、(b)是输送轨道150的俯视图及侧视图。图16(a)、(b)是输送轨道150的b-b纵截面图及c-c横截面图。

如图14至图16所示，输送轨道150包括沿输送方向呈长条状延伸的顶壁部152、自该顶壁部152的宽度(短边)方向的两端边缘向下垂下的一对侧壁部153以及于该一对侧壁部153之间向下方开口的开口部154。于各侧壁部153的开口端分别形成有向内侧突出的轨道部151。沿该长边方向(输送方向)延伸的一对轨道部151之间的间隔大于输送组件本体111的宽度，且与构成行进部113的一对车轮的位置相对应。进一步地，于顶壁部152的上表面固定用以将输送轨道150悬挂并固定于构造组件的吊具157。

另一方面，于输送轨道150的开口部154的相反侧(里侧)设置有输送部155。该输送部155并排设置于轨道部151，以在轨道部151上行进的方式驱动输送组件110。输送部155包括可旋转地轴向支承于两侧壁部153之间的多个滑轮155a和悬挂架设于该多个滑轮155a的输送带155b。此外，为了便于说明，在图14中省略输送带155b的描绘。而且，借助动力部156来旋转驱动滑轮155a和输送带155b。动力部156可采用马达等旋转驱动器件。压力接触组件115的压力接触板115b与输送带155b的表面压力接触，输送组件110随着输送带155b的旋转驱动而移动。

输送轨道150除设置有图14至图16中所描绘的轨道部151和输送部155两者的动力供给区域x以外，也可以任意具有与该动力供给区域x相邻形成且设置有轨道部151但未设置输送部155的动力缺失区域y(参照图19至图21)。即，输送轨道150也可以由动力供给区域x与动力缺失区域y交替地构成。

此外，虽为了便于说明，将输送轨道150示意性地表示为一个单元或一部分，但实际上，为了将一个步骤实施场所与远离它的至少一另一个步骤实施场所，利用输送轨道150相连可构成为长条。而且，该输送轨道150可呈直线铺设，也可弯曲或蜿蜒地铺设，或者也可成环状铺设。而且，该输送轨道150的长度可根据使用地点等情况任意设定。

图17是本发明的一个实施方式的输送系统10的概略立体图。如图17所示，本实施方式的输送系统10包括上述说明的输送装置100(一对输送组件110及连结组件120)以及输送轨道150。

如图18所示，输送组件110的上部通过输送轨道150的开口部154而收纳于输送轨道150的内部。于输送轨道150的一对轨道部151上载置输送组件110的一对行进部113，压力接触组件115的压力接触板115b与输送部155的输送带155b压力接触。即，借助输送组件110通过压力接触组件120与输送部155结合的状态下旋转驱动输送部155，行进部113沿输送方向于轨道部151上行进。

图19表示输送装置100于输送轨道150的动力供给区域x连续的区域行进的输送系统10的一种方式。于图19的输送系统10中，组合有具有动力供给区域x的三个单元。在各个单元中，输送部155以相同速度被同步地驱动，因此，在先行进的第一输送组件110-1与在后的第二输送组件110-2以相同速度于输送轨道150上行进。此时，第一输送组件110-1与第二输送组件110-2之间的距离为连结组件120的长度l1。由于第一输送组件和第二输送组件110-1、110-2以相同速度于输送轨道150上行进，因此输送时连结组件120维持长度l1。

图20及图21表示输送装置100于输送轨道150交替地配置有动力供给区域x和动力缺失区域y的区域行进的输送系统10的一种方式。

在图20中，第一输送组件110-1自动力供给区域x进入到动力缺失区域y，第二输送组件110-2留在动力供给区域x。此时，对第二输送组件110-2供给有驱动力，与此相对地，对第一输送组件110-1未供给驱动力。而且，由于第一输送组件110-1及第二输送组件110-2借助能够伸缩的连结组件120连结，因此连结组件120收缩变形，长度为l2(＜l1)，并且排列于输送轨道150前后的第二输送组件110-2以相对于第一输送组件110-1较快的速度行进。而且，由于连结组件120的收缩变形需要既定负载，因此第二输送组件110-2以向输送方向挤压第一输送组件110-1的方式被驱动。同时，由于连结组件120通过使第一输送组件110-1和第二输送组件110-2的相对速度变化减小的方式发挥功能，因此第二输送组件110-2逐渐地追随第一输送组件110-1的速度变化。

在图21中，第一输送组件110-1自动力缺失区域y进入到动力供给区域x，第二输送组件110-2留在动力缺失区域y。此时，对第一输送组件110-1供给有驱动力，与此相对地，对第二输送组件110-2未供给驱动力。而且，由于第一输送组件110-1和第二输送组件110-2借助能够伸缩的连结组件120连结，因此连结组件120伸长变形，长度为l3(＞l1)，并且排列于输送轨道150前后的第一输送组件110-1以相对于第二输送组件110-2较快的速度行进。而且，由于连结组件120的收缩变形需要既定负载，因此第一输送组件110-1以向输送方向牵引第二输送组件110-2的方式被驱动。同时，由于连结组件120通过使第一输送组件110-1和第二输送组件110-2的相对速度变化减小的方式发挥功能，因此第二输送组件110-2逐渐地追随第一输送组件110-1的速度变化。

以下，对本发明的一个实施方式的输送装置100及输送系统10的作用效果进行说明。

根据本实施方式的输送装置100(输送系统10)，是通过将多个输送组件110连结的连结组件120分别需要既定负载来进行非弹性地收缩变形和扩展变形的方式构成。借此，连结组件120通过如下方式发挥功能：即借助伸缩变形允许排列于输送轨道前后的第一输送组件110-1及第二输送组件110-2以互不相同的速度行进并且使第一输送组件110-1及第二输送组件110-2的相对速度变化减小。例如，如图20及图21所示，在输送系统10设有具有动力供给区域x和动力缺失区域y两者的输送轨道150的情况下，当第一输送组件110-1和第二输送组件110-2中的任一个位于动力缺失区域y时，第一输送组件110-1和第二输送组件的相对速度及距离发生变化。此时，由于连结组件120的伸缩变形需要既定负载，因此连结组件120将第一输送组件110-1和第二输送组件110-2的急剧的相对性速度变化吸收。或者，在从在先行进的第一输送组件110-1依次使第一输送组件110-1及第二输送组件110-2停止的情况下，第一输送组件110-1停止后，连结组件120收缩，同时第二输送组件110-2的速度下降。借此，能够使输送装置100更稳定地停止。因此，根据本实施方式的输送装置100及输送系统10，对于输送组件110的停止动作或速度变化，能够更稳定地输送对象物。

而且，根据本实施方式的输送装置(输送系统10)，连结组件120为缩放式伸缩构件，借此，能够以简易的构造使连结组件120机械性地伸缩变形。进一步地，可通过对将一对交叉的连杆构件121、122于交点处连结的多个第一轴123设置负载，使连结组件120构成为以既定负载进行伸缩。而且，第一轴123通过旋转式阻尼器125将连杆构件121、122连结，借此能够使连结组件120长期稳定动作。

进一步地，根据本实施方式的输送系统10，输送轨道150包括动力供给区域x及动力缺失区域y。即，当在先行进的第一输送组件110-1自动力供给区域x进入到动力缺失区域y时，第一输送组件110-1和第二输送组件110-2的距离缓慢地缩小，第一输送组件110-1和第二输送组件110-2逐步的速度变化成为可能。另一方面，当在先行进的第一输送组件110-1自动力缺失区域y进入至动力供给区域x时，第一输送组件110-1和第二输送组件110-2的距离缓慢地增大，第一输送组件110-1和第二输送组件110-2逐步的速度变化成为可能。也就是说，能够在不使输送稳定性下降的情况下，于输送系统10的输送轨道150配设动力缺失区域y。其结果，可任意配设使输送组件110减速或停止的作业区域。进一步地，能够通过动力供给区域x的相对减少来实现成本减少或能量消耗的削减。

变型例

在上述实施方式中，输送装置是将两个输送组件通过一个连结组件连结构成，也可将三个以上的输送组件通过两个以上的连结组件连结构成。即，输送组件的数量可根据其用途进行选择。

本发明的输送组件的形式并不限定于该实施方式。即，输送组件的输送组件本体、压力接触组件、行进部等的形式只要能够发挥其功能，则可采用各种构造。例如，也可采用如本发明人的日本专利第5878996号公报中所记载的输送组件的形式。

本发明的输送轨道的形式并不限定于该实施方式。例如，也可以省略侧壁部及顶壁部从而使输送轨道为非壳型，独立于输送部分而采用长杆状的轨道部。而且，也可将轨道部和行进部制成齿条与小齿轮，借助齿轮中齿的啮合来使输送组件行进。若采用齿条与小齿轮的这种情况，则有利于沿倾斜或垂直方向铺设输送路径时输送组件的行进。进一步地，也可不使行进部从上下方夹入轨道部，而是使行进部于轨道部的一面上行进。

而且，输送部并不限定于滑轮与输送带的行进，只要能够维持与压力接触组件的压力接触关系并将输送组件沿输送路径输出，则可采用任意器件。例如，输送部也可以采用多个驱动轮，随着各驱动轮的旋转而将输送组件输出。

本发明并不限定于上述实施方式或变型例，只要属于本发明的技术范围则可以各种方式实施。

附图标记说明

10：输送系統

100：输送裝置

110：输送组件

110-1：第一输送组件

110-2：第二输送组件

111：输送组件本体

111a：纵向框架

111b：上方横向框架

111c：下方横向框架

112：支持部

113：行进部

115：压力接触组件

115a：脚部

115b：压力接触板(压力接触部)

115c：卡合轴

115d：长孔

115e：底壁

116：控制机构

116a：操作部

116b：轴承

116c：主动齿轮

116d：从动齿轮

116e：卡合构件

116f：弹簧

116g：转动轴

116h：旋转轴

118：连结部

120：连结组件

121：第一连杆

122：第二连杆

123：第一轴

124：第二轴

125：旋转式阻尼器

126：第一齿轮

127：第二齿轮

150：输送轨道

151：轨道部

152：顶壁部

153：侧壁部

154：开口部

155：输送部

155a：滑轮

155b：输送带

156：动力部

157：悬挂器件

x：动力供给区域

y：动力缺失区域