本发明涉及一种双磨筒绞磨，尤其涉及一种采用大减速比行星减速箱的轻型液压双磨筒绞磨。
背景技术：
目前，输电线路工程铁塔组立、张力架线中大量采用机械式单磨筒绞磨或双磨筒绞磨。机械式绞磨存在以下问题：（1）在作业中无法显示牵引力值，也没有过载保护功能，安全性不足；（2）机械式绞磨在速度或载荷变化较大的情况下需变换档位，不能实现无极调速，操作步骤相对较多；（3）机械式绞磨的发动机与减速箱匹配要求高，即要求在牵引力超过额定载荷一定范围后能导致发动机过载熄火，以确保设备安全，因此，对于定型的绞磨，不能简单的通过增加发动机功率来提高绞磨的设计速度，否则会严重牺牲绞磨的安全性。
如采用液压形式，则较容易实现牵引力值显示、过载保护、无极调速、且速度可调范围大等功能，另外，由于绞磨转移较为频繁，且需经常在运输不便的山区使用，故轻型化将是一个很重要的条件，因此，为提高绞磨的安全性，需研制一种适合人力搬运的轻型液压双磨筒绞磨。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供采用大减速比行星减速箱的轻型液压双磨筒绞磨，以提升操控性和方便搬运为目的。为此，本发明采取以下技术方案。
采用大减速比行星减速箱的轻型液压双磨筒绞磨，包括底座、设于底座上的发动机、液压系统、液压刹车、减速箱及2个磨筒，所述的减速箱包含的减速机构为减速比57的k-h-v少齿差行星齿轮传动机构，所述的行星齿轮传动机构包括、输入轴、偏心套、内齿轮、外齿轮、销套、销轴及盘形输出轴，其中，外齿轮通过轴承和偏心套安装于输入轴上；外齿轮通过销套和销轴与盘形输出轴联接；内齿轮设于外齿轮的外周，固定不动。与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，行星齿轮传动机构体积和重量可减少达1/3，大大降低了体积和重量，更便于在运输不便的山区搬运和使用；采用液压传动控制方式，便于实现牵引力值显示、过载保护、无极调速等功能，并且速度可调范围相比机械式更大，提升了绞磨的可操控性、安全性。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。
所述的外齿轮由第一外齿轮和第二外齿轮组成，所述的偏心套上设有两个偏心并互成180°。将k-h-v少齿差行星齿轮传动机构应用于轻型液压双磨筒绞磨，在重量体积较小的情况下，实现57的大减速比，且外齿轮由2个齿轮组成，增加承载能力，偏心套上设有两个偏心并互成180°，能最大限度平衡惯性力。
所述的减速箱包括输入侧箱盖和输出侧箱盖，两箱盖材料采用铝合金，之间通过螺栓连接对不易受到外力碰撞的本体部分，材料大量采用铝合金代替钢材，通过使用铝合金材料，可以有效降低整机重量。
所述的液压刹车上设有液压马达座，所述的液压系统包括液压马达；所述的液压马达设于液压马达座上，所述的液压马达座采用硬质铝。
所述的磨筒上设有防跳槽装置以防止磨绳跳槽。通过防跳槽装置压住磨绳，在磨筒收放磨绳时不容易出现跳槽现象。
所述的防跳槽装置包括压轮、轴承、压轮轴、弹簧及支架，支架的一端可转动地连接于磨筒外的侧梁上，支架的另一侧通过弹簧连接至磨筒外的侧梁上；压轮通过压轮轴、轴承固定至支架上，压轮通过支架上的弹簧压紧磨筒，跟随磨筒以相同的线速度运转，且确保压轮能压紧对应槽内的磨绳。在将磨绳人工缠绕至磨筒槽或人工将磨绳从磨筒槽拆卸操作时，需人力向上抬支架，使压轮脱离磨筒，确保压轮下方钢丝绳的缠绕操作或拆卸操作，采用防跳槽装置后，因压轮时刻压紧磨绳，一方面可有效防止磨绳跳槽，另一方面弹簧的正压力增加了磨绳的摩擦力，从而有效降低磨绳需要的尾部拉力。
有益效果：
1、通过采用液压传动控制方式，可以方便的实现牵引力值显示、过载保护、无极调速等功能，提升了绞磨的可操控性和安全性。
2、通过采用减速比57的k-h-v少齿差行星齿轮传动机构并且对其他的部分零件使用铝合金材料，实现轻量化设计，大大降低了整机的重量，便于山区道路搬运，降低了劳动强度。
3、通过使用防跳槽装置，防止出现磨绳跳槽，有效提升了安全性。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明行星齿轮传动机构结构示意图。
图3是本发明减速箱示意图。
图4是本发明液压马达与液压马达座连接示意图。
图5是本发明防跳槽装置安装位置正视图。
图6是本发明防跳槽装置安装位置俯视图。
图中：1、发动机；2、液压系统；201、液压马达；3、液压刹车；4、减速箱；5、磨筒；6、底座；7、液压马达座；8、防跳槽装置；9、磨绳；401、输入轴；402、偏心套；403、第一外齿轮；404、第二外齿轮；405、内齿轮；406、销套；407、销轴；408、盘形输出轴；409、输入侧箱盖；410、输出侧箱盖；801、压轮；802、侧梁；803、压轮轴；804、弹簧；805、支架。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-6所示，采用大减速比行星减速箱的轻型液压双磨筒绞磨，包括底座6、设于底座6上的发动机1、液压系统2、液压刹车3、减速箱4及2个磨筒5，减速箱4的减速机构为减速比57的k-h-v少齿差行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构包括输入轴401、偏心套402、内齿轮405、外齿轮、销套406、销轴407及盘形输出轴408，其中，外齿轮通过圆柱轴承和偏心套402安装于输入轴401上；外齿轮通过销套406和销轴407与盘形输出轴408联接；内齿轮405设于外齿轮的外周，固定不动。工作时，输入轴401带动偏心套402转动时，由于内齿轮405固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮405做行星运动，既作公转又作自转，又由于行星齿轮与内齿轮405的齿数差很少，所以行星齿轮绕偏心套402中心所作的运动为反向低速自转运动，而行星齿轮的自转运动通过销套406和销轴407传给输出轴。
为了平衡部分惯性力和提高承载能力，外齿轮由第一外齿轮403和第二外齿轮404组成，偏心套402上设有两个偏心并互成180°。将k-h-v少齿差行星齿轮传动机构应用于轻型液压双磨筒绞磨，在重量体积较小的情况下，实现57的大减速比，且外齿轮由2个齿轮组成，增加承载能力，偏心套402上设有两个偏心并互成180°，能最大限度平衡惯性力。
为了降低重量，减速箱4包括输入侧箱盖409和输出侧箱盖410，两箱盖材料采用zl107铝合金，之间通过螺栓连接；液压刹车3上设有液压马达座7，液压马达201设于液压马达座7上，液压马达座7采用硬质铝。对不易受到外力碰撞的本体部分，材料大量采用铝合金代替钢材，通过实用铝合金材料，可以有效降低整机重量。
为了防止磨绳9跳槽，磨筒5上设有防跳槽装置8以防止磨绳9跳槽。通过防跳槽装置8压住磨绳9，在磨筒5收放磨绳9时不容易出现跳绳现象。
为了使防跳槽装置8结构简单高效，防跳槽装置8包括压轮801、轴承、压轮轴803、弹簧804及支架805，支架805的一端可转动地连接于磨筒5外的侧梁802上，支架805的另一侧通过弹簧804连接至磨筒5外的侧梁802上；压轮801通过压轮轴803、轴承固定至支架805上，压轮801通过支架805上的弹簧804压紧磨筒5，跟随磨筒5以相同的线速度运转，且确保压轮801能压紧对应槽内的磨绳9。在将磨绳9人工缠绕至磨筒5槽或人工将磨绳9从磨筒5槽拆卸操作时，需人力向上抬支架805，使压轮801脱离磨筒5，确保压轮801下方钢丝绳的缠绕操作或拆卸操作，采用防跳槽装置8后，因压轮801时刻压紧磨绳9，一方面可有效防止磨绳9跳槽，另一方面弹簧804的正压力增加了磨绳9的摩擦力，从而有效降低磨绳9需要的尾部拉力，结构简单，使用效果好。
与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，行星齿轮传动机构体积和重量可减少达1/3，并通过轻量化设计和采用铝材料，大大降低了体积和重量，更便于在运输不便的山区搬运和使用；采用液压传动控制方式，便于实现牵引力值显示、过载保护、无极调速等功能，并且速度可调范围相比机械式更大，提升了绞磨的可操控性、安全性。
本实例中，发动机1为汽油机；磨绳9为钢丝绳。
为保证整体强度，本实例中，输入侧箱盖409、输出侧箱盖410及液压马达座7均采用整体铸造然后进行精加工的方式成型。
以上图1-6所示的采用大减速比行星减速箱的轻型液压双磨筒绞磨是本发明的具体实施例，已经体现出本发明实质性特点和进步，可根据实际的实用需要，在本发明的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。