本发明属于雷达装备技术领域，具体地说，它涉及一种用于传输雷达组件的输送机。
背景技术：
目前雷达的形式多样，但是大部分雷达都装有满足互换性要求的发射/接收(t/r)组件，很多大型雷达还需要将组件传递到5米高度的安装位置，并且组件数量众多，工作量较大。目前的传递方式是依靠多人站立在登高梯上将组件逐个传递至安装位置，并由人工进行计数和组件编号记录。目前的雷达组件的传递方式存在如下问题：(1)传递过程中人力资源耗费较大，且在传输过程中人为记录的错误率较高，组件有较大的损伤风险；(2)在高温和雨雪等恶劣天气时难以实现传输，影响雷达的整体测试进度；(3)人工记录得结果还需重新录信息系统，过程繁杂。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于针对目前的雷达组件的传递方式存在的问题，提供了一种用于传输雷达组件的输送机。
一种用于传输雷达组件的输送机，包括机架1、传输装置2、防雨罩3、计数器4和编号识别探头5。所述机架1由竖直架和水平架组合成l形立体框架，所述竖直架的高度为5～6m。所述传输装置2包括驱动电机21、传动齿轮部件22、导向齿轮部件23和传输履带24，所述竖直架的上部安装一组传动齿轮部件22和两组导向齿轮部件23，所述水平架的远离竖直架的一端端部安装一组传动齿轮部件22和两组导向齿轮部件23，所述传输履带24为两侧设有传动齿的环形履带，且通过传动齿轮部件22和导向齿轮部件23在机架1上呈45°倾斜布置，所述驱动电机21安装在所述水平架上并驱动水平架上的传动齿轮部件22带动传输履带24运动。
所述防雨罩3为3～5mm铝合金板材焊接而成，横截面为倒置的u形，且呈45°倾斜布置在传输履带24的上方，所述防雨罩3的下部入口处安装计数器4和编号识别探头5。
使用时，雷达组件6放置在防雨罩3的下部入口出的传输履带24上，计数器4统计通过的雷达组件6的数量，编号识别探头5扫描雷达组件6上的条形码并将数据传输到计算机，传输履带24将雷达组件6输送到竖直架的上端。
进一步限定的技术方案如下：
所述机架1包括两个相互平行的侧支架11，侧支架11为竖直框和水平框组合的l形框，两件侧支架11竖直框之间的上端连接两根上横梁12，两件侧支架11水平框之间的下侧连接四根下横梁13，两件侧支架11竖直框与水平框相交的上部直角位置连接一根中横梁14。所述侧支架11竖直框上端外侧设有上部侧板15，上部侧板15上设有三个上轴孔151，且三个上轴孔151呈三角布置，上方两个下方一个。
传输履带24上传方向的左侧水平框上，且在远离竖直框的一端端部的外侧设有下左侧板16，下左侧板16上设有电机支架161、三个左下轴孔162和一个电机轴孔163，三个左下轴孔162呈三角布置，上方一个下方两个，在上方一个左下轴孔162附近设有一个传感器左侧安装孔164。所述电机轴孔163位于下方两个左下轴孔162中间。所述电机支架161垂直连接在下左侧板16下端的外侧。
传输履带24上传方向的右侧水平框上，且在远离竖直框的一端端部的外侧设有下右侧板17，下右侧板17设有三个右下轴孔171，且三个右下轴孔171呈三角布置，上方一个下方两个，在上方一个右下轴孔171附近设有一个传感器右侧安装孔172。
所述机架1的底部四角的位置上分别设有一个万向轮18和一个支撑脚19，支撑脚19上设有底部带有活动底座的旋转螺杆，机架1移动时，逆时针旋转旋转螺杆，活动底座向上移动并离开地面。机架1停止移动时，顺时针旋转旋转螺杆，活动底座向下移动并贴合地面，继续顺时针旋转旋转螺杆，将万向轮18抬起并离开地面。
所述传动齿轮部件22包括传动轴221、两个齿轮222和两个轴用挡圈223，所述传动轴221为中间粗两端细的结构，传动轴221两端分别安装一个齿轮222，并在齿轮222的外侧用轴用挡圈223卡住，并限制齿轮222的轴向移动。
所述导向齿轮部件23的结构与传动齿轮部件22相同。
所述传输履带24的传送面两侧边缘处设有内传动齿条244和外传动齿条243，并且用铆钉连接固定在橡胶传输带241上。橡胶传输带241上等间距分布着通过沉头螺钉连接的泡沫保护间隔242。
所述计数器4包括传感器光源41、接收光电传感器42、传输线缆43和计数器显示器44。传感器光源41和接收光电传感器42分别安装在机架1的传感器左侧安装孔164和传感器右侧安装孔172上。
所述传感器光源41发出光信号，当雷达组件6传输时通过传感器光源41和接收光电传感器42之间时，光信号被阻隔，计数器计数一个次。同时计数信号通过传输线缆43传递至计数器显示器44，计数器显示器44上可以清晰的看到被传输的雷达组件6的数量。传感器光源41和接收光电传感器42均为jd5l-3c型。
所述防雨罩3设有两块直立布置的侧板31，侧板31的两端均设有固定孔311，通过固定孔311将两块侧板31分别固定在两件侧支架11上。两块侧板31的高端设有顶板32，两块侧板31的中部设有中板33，两块侧板31的低端设有计数器罩34。
所述编号识别探头5的型号为pt-280，所述编号识别探头5通过红外线识别雷达组件6上的编号条形码。
所述驱动电机21为型号为卧式减速电机，型号为ch50-3700w15s，减速比为50:1,额定功率为3.7kw，输出转速为30rpm。
本发明的有益技术效果是：
(1)通用性好：能够实现多种类型和规格的雷达组件传输。
(2)安全性高：防雨罩保证雷达组件在传输的过程中避免磕碰和受天气条件等人为何环境因素的影响，机架在工作时有支撑脚能够保持系统稳固。
(3)系统稳定：利用成熟的光电传感器和条形码识别系统能够准确的完成组件计数和编号识别。
(4)效率高：本发明自动进行雷达组件传输、计数和编号识别，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的机架结构示意图。
图3为本发明的传输装置结构示意图。
图4为本发明的传输履带结构示意图。
图5为本发明的传动齿轮部件的结构示意图。
图6为本发明的防雨罩机构示意图。
图7为本发明的计数器和编号识别探头安装及结构示意图。
附图中序号:机架1、侧支架11、上横梁12、下横梁13、中横梁14、上部侧板15、上轴孔151、下左侧板16、电机支架161、左下轴孔162、电机轴孔163、传感器左侧安装孔164、下右侧板17、右下轴孔171、传感器右侧安装孔172、万向轮18、支撑脚19、传输装置2、驱动电机21、传动齿轮部件22、传动轴221、齿轮222、轴用挡圈223、导向齿轮部件23、传输履带24、橡胶传输带241、泡沫保护间隔242、外传动齿条243、内传动齿条244、防雨罩3、侧板31、固定孔311、顶板32、中板33、计数器罩34、计数器4、传感器光源41、接收光电传感器42、传输线缆43、计数器显示器44、编号识别探头5、雷达组件6。
具体实施方法
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。
实施例一
参见图1，一种用于传输雷达组件的输送机，包括机架1、传输装置2、防雨罩3、计数器4和编号识别探头5。所述传输装置2在机架1上呈45°倾斜布置，防雨罩3呈45°倾斜布置在传输装置2的上方，防雨罩3的下部入口处安装计数器4和编号识别探头5。
参见图2和图3，所述机架1包括两个相互平行的侧支架11，侧支架11为竖直框和水平框组合的l形框，两件侧支架11竖直框之间的上端连接两根上横梁12，两件侧支架11水平框之间的下侧连接四根下横梁13，两件侧支架11竖直框与水平框相交的上部直角位置连接一根中横梁14。
所述侧支架11竖直框上端外侧设有上部侧板15，上部侧板15上设有三个上轴孔151，且三个上轴孔151呈三角布置，上方两个下方一个。
传输履带24上传方向的左侧水平框上，且在远离竖直框的一端端部的外侧设有下左侧板16，下左侧板16上设有电机支架161、三个左下轴孔162和一个电机轴孔163，三个左下轴孔162呈三角布置，上方一个下方两个，在上方一个左下轴孔162附近设有一个传感器左侧安装孔164。所述电机轴孔163位于下方两个左下轴孔162中间。所述电机支架161垂直连接在下左侧板16下端的外侧。
所述电机支架161上连接驱动电机21。驱动电机21为型号为卧式减速电机，型号为ch50-3700w15s，减速比为50:1,额定功率为3.7kw，输出转速为30rpm。
传输履带24上传方向的右侧水平框上，且在远离竖直框的一端端部的外侧设有下右侧板17，下右侧板17设有三个右下轴孔171，且三个右下轴孔171呈三角布置，上方一个下方两个，在上方一个右下轴孔171附近设有一个传感器右侧安装孔172。
所述机架1的底部四角的位置上分别设有一个万向轮18和一个支撑脚19，支撑脚19上设有底部带有活动底座的旋转螺杆，机架1移动时，逆时针旋转旋转螺杆，活动底座向上移动并离开地面。机架1停止移动时，顺时针旋转旋转螺杆，活动底座向下移动并贴合地面，继续顺时针旋转旋转螺杆，将万向轮18抬起并离开地面。
参见图4，所述传输履带24的传送面两侧边缘处设有内传动齿条244和外传动齿条243，并且用铆钉连接固定在橡胶传输带241上。橡胶传输带241上等间距分布着通过沉头螺钉连接的泡沫保护间隔242。
参见图5，所述传动齿轮部件22包括传动轴221、两个齿轮222和两个轴用挡圈223，所述传动轴221为中间粗两端细的结构，传动轴221两端分别安装一个齿轮222，并在齿轮222的外侧用轴用挡圈223卡住，并限制齿轮222的轴向移动。所述导向齿轮部件23的结构与传动齿轮部件22相同。
参见图6，所述防雨罩3为5mm铝合金板材焊接而成。所述防雨罩3设有两块直立布置的侧板31，侧板31的两端均设有固定孔311，通过固定孔311将两块侧板31分别固定在两件侧支架11上。两块侧板31的高端设有顶板32，两块侧板31的中部设有中板33，两块侧板31的低端设有计数器罩34。
参见图7，所述计数器4包括传感器光源41、接收光电传感器42、传输线缆43和计数器显示器44。传感器光源41和接收光电传感器42分别安装在机架1的传感器左侧安装孔164和传感器右侧安装孔172上。
所述传感器光源41发出光信号，当雷达组件6传输时通过传感器光源41和接收光电传感器42之间时，光信号被阻隔，计数器计数一个次。同时计数信号通过传输线缆43传递至计数器显示器44，计数器显示器44上可以清晰的看到被传输的雷达组件6的数量。传感器光源41和接收光电传感器42均为jd5l-3c型。
所述编号识别探头5的型号为pt-280，所述编号识别探头5通过红外线识别雷达组件6上的编号条形码。雷达组件6处于编号识别探头5采集区域时，驱动电机21暂停运行2秒，以保证雷达组件6编号采集准确率。
使用时，雷达组件6放置在防雨罩3的下部入口出的传输履带24上，计数器4利用光敏传感器进行组件计数统计通过的雷达组件6的数量，编号识别探头5扫描雷达组件6上的条形码并将数据传输到计算机，传输履带24完成雷达组件6由地面到雷达架设处的传递。以上内容并非对本发明的结构、形状作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。