本发明属于提升设备技术领域，具体涉及一种提升机单制动闸组冗余液压控制回路。
背景技术：
提升机广泛应用于石油钻井、筑路、起重和矿井提升等场合，担负着人员、物料的提升和下放等重要任务。提升机的紧急制动系统直接关系到生产效率、生产安全和人员安全。因此，如何研制出具有安全性能好、制动力矩可调、灵敏度高、结构紧凑等优点的液压制动系统成为了大型绞车液压制动系统的重要研究方向和研究热点。目前，提升机液压制动系统多采用电液比例换向阀和伺服比例阀对制动压力进行控制。但是，对于提升机制动系统而言，仍然存在制动压力控制精度不高、响应慢、液压回路安全冗余性差等问题。
技术实现要素：
本发明为克服现有提升机液压制动系统的不足，提供一种提升机单制动闸组冗余液压控制回路。通过合理布置制动闸压力调节阀以减小控制容腔体积，并由单独的制动闸压力调节阀控制单组制动闸压力，以提高压力的动态响应特性、控制精度和稳定性。本专利公开的提升机单制动闸组冗余液压控制回路具有压力控制精度高、响应特性和系统稳定性好、安全冗余等优点。
提升机单制动闸组冗余液压控制回路，包括：e1制动闸压力调节阀(1)、e2制动闸压力调节阀(2)、e3制动闸压力调节阀(3)、3个压力传感器(4)、3个a1电磁换向阀(5)、3个a3电磁换向阀(6)、控制器(10)、3个c1电磁换向阀(11)、d单制动闸组(12)及油源(13)；其中，d单制动闸组又包括：d1制动闸(7)、d2制动闸(8)及d3制动闸(9)；
油源通过管路分别与e1制动闸压力调节阀、e2制动闸压力调节阀和e3制动闸压力调节阀的进油口连接；e1制动闸压力调节阀、e2制动闸压力调节阀和e3制动闸压力调节阀的出油口分别安装压力传感器，并通过a1电磁换向阀与d1制动闸、d2制动闸和d3制动闸连接；d1制动闸、d2制动闸和d3制动闸分别与3个c1电磁换向阀的进油口连接，3个c1电磁换向阀的出油口分别与油箱连接；d1制动闸与d2制动闸、d1制动闸与d3制动闸以及d2制动闸与d3制动闸分别通过一个a3电磁换向阀相互连通；e1制动闸压力调节阀、e2制动闸压力调节阀和e3制动闸压力调节阀、a1电磁换向阀、a3电磁换向阀和c1电磁换向阀的控制端均连接控制器。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明的制动闸压力调节阀布置在制动闸固定支架上，每个制动闸的压力由单独的制动闸压力调节阀控制，提高了压力控制精度、响应特性和系统稳定性；
2、本发明通过电磁换向阀将各组制动闸相互连通，当某一制动闸压力调节阀发生故障时，可由其他控制阀替代故障阀，提高了系统安全冗余度。
附图说明
图1是本发明的d单制动闸组液压控制回路示意图。
图中：1-e1制动闸压力调节阀；2-e2制动闸压力调节阀；3-e3制动闸压力调节阀；4-压力传感器；5-a1电磁换向阀；6-a3电磁换向阀；7-d1制动闸；8-d2制动闸；9-d3制动闸；10-控制器；11-c1电磁换向阀；12-d单制动闸组；13-油源。
具体实施方式
以下结合附图介绍本发明详细技术方案：
提升机单制动闸组冗余液压控制回路，包括：e1制动闸压力调节阀1、e2制动闸压力调节阀2、e3制动闸压力调节阀3、3个压力传感器4、3个a1电磁换向阀5、3个a3电磁换向阀6、控制器10、3个c1电磁换向阀11、d单制动闸组12及油源13；其中，d单制动闸组又包括：d1制动闸7、d2制动闸8及d3制动闸9。
油源通过管路分别与e1制动闸压力调节阀、e2制动闸压力调节阀和e3制动闸压力调节阀的进油口连接；e1制动闸压力调节阀、e2制动闸压力调节阀和e3制动闸压力调节阀的出油口分别安装压力传感器，并通过a1电磁换向阀与d1制动闸、d2制动闸和d3制动闸连接；d1制动闸、d2制动闸和d3制动闸分别与3个c1电磁换向阀的进油口连接，3个c1电磁换向阀的出油口分别与油箱连接；d1制动闸与d2制动闸、d1制动闸与d3制动闸以及d2制动闸与d3制动闸分别通过一个a3电磁换向阀相互连通；e1制动闸压力调节阀、e2制动闸压力调节阀和e3制动闸压力调节阀、a1电磁换向阀、a3电磁换向阀和c1电磁换向阀的控制端均连接控制器。
如图1所示，当提升机正常运行时，控制器分别向3个a1电磁换向阀、3个a3电磁换向阀、3个c1电磁换向阀、e1制动闸压力调节阀、e2制动闸压力调节阀以及e3制动闸压力调节阀发送指令，使所有a1电磁换向阀处于接通状态，c1电磁换向阀处于断开状态，d1制动闸、d2制动闸以及d3制动闸处于松闸状态，所有a3电磁换向阀保持断开状态。
当提升机紧急制动时，控制器根据预先设定值以及卷筒转速传感器检测反馈的卷筒速度，分别向e1制动闸压力调节阀、e2制动闸压力调节阀、e3制动闸压力调节阀发送控制指令，分别对其出口压力进行控制，调整d1制动闸、d2制动闸和d3制动闸作用于卷筒的制动力矩，使卷筒能够按照预先的设定值进行减速，实现其制动。
当卷筒转速传感器检测到卷筒完全停止时，控制器向a1电磁换向阀发送指令，使其处于断开状态；控制器向c1电磁换向阀发送指令，使其处于接通状态；同时，a3电磁换向阀保持断开状态。
如图1所示，当e1制动闸压力调节阀、e2制动闸压力调节阀或e3制动闸压力调节阀中任意一个或两个发生故障时，控制器向与其连接的a1电磁换向阀发送控制指令，使其处于断开状态；同时，控制器根据预设程序向任意一个或两个a3电磁换向阀发送指令，使接受指令的a3电磁换向阀处于接通状态，这样，当本发明提升机单制动闸组冗余液压控制回路中的一个或两个制动闸压力调节阀出现故障时，回路依然能够切换到正常工作状态。