一种苹果自动分拣套网的设备的制作方法

文档序号:15034909发布日期:2018-07-27 20:01阅读:2125来源:国知局

本发明涉及一种苹果自动分拣套网装置,具体地说是一种能够实现苹果自动分拣套网的设备。属于农用机械领域。



背景技术:

目前,苹果在采收后立刻进行分类并使用网套对苹果进行保护是有效避免机械损伤的重要方式。但是现在,该工序都是由人工完成的,随着产量的增加和人工成本的增加,这种传统的人工操作工作效率低,人工费用高,满足不了目前生产的自动化需求。



技术实现要素:

针对上述的不足,本发明提供了一种苹果自动分拣套网的设备。

本发明是通过以下技术方案实现的:一种苹果自动分拣套网的设备,是由分拣机构、套网架构、切断机构和缓冲机构组成的,所述的苹果自动分拣套网的设备具有进货口、分拣板、激振器、软连接装置、第一电动机、缓冲套网、第二电动机、第二链杆、撑开器、托盘钩、套网板、圆形托盘、电热丝、第三链杆、第三电动机和支撑杆结构,所述的进货口被固定在支撑杆上,进货口的出口为分拣板,分拣板的下侧设置有激振器,激振器的一侧设置有第一电动机,第一电动机被固定在支撑杆上,分拣板上有可调节大小的圆孔,圆孔下方连接着缓冲套网,缓冲套网下方是第一存储箱,分拣板出口设置有套网板,套网板上设置有圆形托盘,套网板上方设置有撑开器,撑开器被第二链杆固定,控制第二链杆的第二电动机被固定在支撑杆上,套网板下方连接着缓冲套网,下方是第二储存箱,切断机构为一电热丝被设置在撑开器的一侧,电热丝被第三链杆固定,控制第三链杆移动的第三电动机被固定在支撑杆上,撑开器为一上小下大的圆锥形中空壳体,连接第一电动器和激振器的装置为软连接装置,缓冲套网装置由橡胶材料制成,分拣板上的圆孔采用可调节式,可以根据需要调节被筛选苹果的大小,与第二电动机相连的第二链杆是一个三杆机构,圆形托盘为一个可开闭式的托盘,电热丝是一种内嵌式电热丝,与第三电动机相连的第三链杆为一二杆机构自动分拣套网装置中的分拣机构、套网机构、切断机构和缓冲机构分别于控制系统连接受控。

该发明的有益之处是,结构简单,进货口采用圆弧式轨道,有效减少了苹果进入时发生的碰撞损伤,分拣板上的可调节式圆孔可以根据需要调节被筛选苹果的大小,缓冲套网装置由橡胶材料制成,可以减少对苹果的碰撞,而且不易在苹果下落过程中损坏,便于拆装,成本低,与第二电动机相连的第二链杆是一个三杆机构,可以减少动力消耗,增大行程,圆形托盘为一个可开闭式的托盘,可以便于套网的苹果直接进入到存储箱中,切断机构是一种内嵌式电热丝,第三链杆运动时,电热丝同时发热,且安装方便,成本低,与第三电动机相连的第三链杆为一二杆机构,可以减少动力消耗,增加行程,自动分拣套网装置中的分拣机构、套网机构、切断机构和缓冲机构分别于控制系统连接受控,可控性强,套网完成后的苹果直接经圆形托盘进入到存储箱中,完成装箱,提高了分拣套网效率和苹果包装的自动化程度,有效避免苹果在各个运输过程中的机械损伤,直接或间接的提高了苹果的品质和果农的经济效益。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图,附图2为分拣板的俯视图,附图3为套网板的俯视图。

图中,1、进货口,2、分拣板,3、激振器,4、第一电动机,5、第二电动机,6、第二链杆,7、网套,8、撑开器,9、电热丝,10、第三链杆,11、第三电动机,12、缓冲套网,13、圆筒,14、支撑杆,15、第一存储箱,16、第二存储箱,17、套网板,18、托盘钩,19、软连接装置,20、可调节式圆孔,21、圆形托盘。

从图2中可看出分拣板的位置与形状。

从图3中可看出设置在撑开器下方圆形托盘的位置与形状。

具体实施方式

一种苹果自动分拣套网的设备,由进货口1、分拣板2、激振器3、软连接装置19、第一电动机4、缓冲套网12、第二电动机5、第二链杆6、撑开器8、挂钩18、套网板17、圆形托盘21、电热丝9、第三链杆10、第三电动机11和支撑杆14结构组成,所述的进货口1被固定在支撑杆14上,进货口1的出口为分拣板2,分拣板2的下侧设置有激振器3,激振器3的一侧设置有第一电动机4,第一电动机4被固定在支撑杆14上,分拣板2上有可调节大小的圆孔20,圆孔20下方连接着缓冲套网12,缓冲套网12下方是第一存储箱15,分拣板2出口设置有套网板17,套网板17上设置有圆形托盘21,套网板17上方设置有撑开器8,撑开器8被第二链杆6固定,控制第二链杆6的第二电动机5被固定在支撑杆14上,套网板17下方连接着缓冲套网12,下方是第二储存箱16,切断机构为一电热丝9被设置在撑开器8的一侧,电热丝9被第三链杆10固定,控制第三链杆10移动的第三电动机11被固定在支撑杆14上,所述的撑开器8为一上小下大的圆锥形中空壳体,所述的连接第一电动机4和激振器3的装置为软连接装置19,可以减少振动筛选过程中对第一电动机4和激振器3的碰撞,提高电动机4和激振器3的使用寿命,而且软连接装置19成本低,易拆装,所述的缓冲套网装置12由橡胶材料制成,可以减少对苹果的碰撞,而且不易在苹果下落过程中损坏,便于拆装,成本低,所述的分拣板上的圆孔20采用可调节式,可以根据需要调节被筛选苹果的大小,所述的与第二电动机5相连的第二链杆6是一个三杆机构,可以减少动力消耗,增大行程,所述的圆形托盘21为一个可开闭式的托盘,可以便于套网的苹果直接进入到第二存储箱16中,所述的电热丝9是一种内嵌式电热丝,第三链杆10运动时,电热丝9同时发热,且安装方便,成本低,所述的与第三电动机11相连的第三链杆10为一二杆机构,可以减少动力消耗,增加行程,套网装置中的分拣机构、套网机构、切断机构和缓冲机构分别于控制系统连接受控,尤其是通过plc等进行自动化程序控制。

工作过程是:根据需要调节好可调节式圆孔20的大小,苹果通过进货口1进入到分拣板2上,第一电动机4带动激振器3振动分拣板2,苹果经过可调节式圆孔20时,小规格苹果通过圆筒13落入缓冲套筒12从而进入第一存储箱15中,等待下一次分拣套网,通过分拣板2的大规格苹果进入到套网板17上的圆形托盘21中,第二电动机5带动第二链杆6向下运动,使撑开器8落到苹果上方,网套7被托盘钩18勾住,此时镶嵌有电热丝9的第三链杆10在第三电动机11的作用下移动,将网套7切开后第三电动机11带动第三链杆10复位,此时第二电动机5带动第二链杆6复位,同时,圆形托盘20打开,完成套网的苹果经缓冲套网12进入到第二存储箱16中完成装箱,等待下一次分拣套网。

对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。



技术特征:

技术总结
一种苹果自动分拣套网的设备,属于农用机械领域,进货口被固定在支撑杆上,进货口的出口为分拣板,分拣板的下侧设置有激振器,激振器的一侧设置有电动机,电动机被固定在支撑杆上,分拣板上有可调节大小的圆孔,圆孔下方连接着缓冲套网,缓冲套网下方是存储箱,分拣板出口设置有套网板,套网板上方设置有撑开器,撑开器被链杆固定,控制链杆的电动机被固定在支撑杆上,套网板下方连接着缓冲套网,下方是储存箱,切断机构为一电热丝被设置在撑开器的一侧,第三电动机被固定在支撑杆上。这种自动分拣套网的设备可以同时将多个苹果进行分拣、套网和切断,提高了分拣套网效率和苹果包装的自动化程度,直接或间接的提高了果农的经济效益。

技术研发人员:赵子宁
受保护的技术使用者:荆门宁杰机电技术服务有限公司
技术研发日:2018.02.23
技术公布日:2018.07.27
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