本发明涉及煤矿井下液压支架安装运输设备技术领域，具体涉及液压支架运输抱车。
背景技术：
煤矿井下液压支架的高度随着机械化水平的提高迅速增加，而宽度并没有变化，依然是1.75米，这主要是受到了刮板运输机的限制。这样液压支架就呈现了重心偏高的特点，安装过程中经常出现翻到现象，安全无法得到保证。另外，在卸载液压支架时，现有的液压支架运输车都是将液压支架从平车上平移推到楔形落地叉，如图5-图7所示，再将楔形落地叉抽出来完成落地卸载液压支架的，只能卸载不能重新装载，工作过程不可逆。
技术实现要素：
鉴于现有技术的缺陷，本发明提供一种液压支架运输抱车，其在运输和卸载中降低了重心，特别是大坡度液压支架安装和运输过程安全性大幅度提高。
为了达到上述的目的，本发明的技术方案是一种液压支架运输抱车，其包括运输平车、水平-垂直转换瑶台、水平-垂直转换瑶台千斤顶、旋转台、固定夹具及固定夹具千斤顶；所述运输平车一端设置旋转轴滑道，旋转轴滑道内部设置能平移的旋转轴，所述水平-垂直转换瑶台的一端通过旋转轴连接至运输平车，水平-垂直转换瑶台另一端用销轴与水平-垂直转换瑶台千斤顶一端连接，水平-垂直转换瑶台千斤顶另一端用销轴固定在运输平车另一端，水平-垂直转换瑶台上安装旋转台，旋转台上设置固定夹具，固定夹具上设置固定夹具千斤顶。
进一步的，所述运输平车底部设置行走轮，行走轮下方为运输轨道，运输轨道上设置挡车器。
进一步的，所述水平-垂直转换瑶台通过回转支撑轴承连接至旋转台，旋转台在水平-垂直转换瑶台上面转动。
基于上述技术方案，旋转台和水平-垂直转换瑶台千斤顶都固定在回转支撑轴承上，水平-垂直转换瑶台和运输平车用销轴串在一起，能相对转动，旋转台在水平-垂直转换瑶台上面转动，水平-垂直转换瑶台千斤顶控制瑶台做垂直水平的转换，水平-垂直转换瑶台千斤顶用销轴固定在运输车上。在水平-垂直转换瑶台千斤顶作用下瑶台可以垂直或水平调整，水平时还可以向左移动或者向右返回。液压支架被固定夹具固定在旋转台上，在油缸的作用下能将液压支架连同旋转台、瑶台拉成水平。
本发明的有益效果：和现有装卸运输车相比原理不同，本发明是利用将液压支架垂直翻转90度并能水平旋转的装载和卸载方式，降低了运输重心，完成卸载后还可以重新装载，装载可逆，并且能够实现井下液压支架的安装、调整以及回收。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明装载液压支架示意图；
图3为本发明装载液压支架中间状态示意图；
图4为液压支架水平状态示意图；
图5为现有技术中卸载液压支架示意图；
图6为现有技术中卸载液压支架中间状态示意图；
图7为现有技术中卸载液压支架完成后示意图；
图中：1、运输平车，2、水平-垂直转换瑶台，3、水平-垂直转换瑶台千斤顶，4、旋转台，5、固定夹具，6、固定夹具千斤顶，7、旋转轴滑道，8、旋转轴，9、行走轮，10、运输轨道，11、挡车器，12、回转支撑轴承，13、液压支架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清晰，下面结合具体实例进行阐述。
液压支架运输抱车，其包括运输平车1、水平-垂直转换瑶台2、水平-垂直转换瑶台千斤顶3、旋转台4、固定夹具5及固定夹具千斤顶6；所述运输平车1一端设置旋转轴滑道7，旋转轴滑道7内部设置能平移的旋转轴8，所述水平-垂直转换瑶台2的一端通过旋转轴8连接至运输平车1，水平-垂直转换瑶台2另一端用销轴与水平-垂直转换瑶台千斤顶3一端连接，水平-垂直转换瑶台千斤顶3另一端用销轴固定在运输平车1另一端，水平-垂直转换瑶台2上安装旋转台4，旋转台4上设置固定夹具5，固定夹具5上设置固定夹具千斤顶6。
进一步的，所述运输平车1底部设置行走轮9，行走轮9下方为运输轨道10，运输轨道10上设置挡车器11。
进一步的，所述水平-垂直转换瑶台2通过回转支撑轴承12连接至旋转台4，旋转台4在水平-垂直转换瑶台2上面转动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。