本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于工业车辆的带限位功能的防护臂。
背景技术：
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车等等。
在工业车辆的行驶过程中,操作者需要站立在踏板上,对车辆进行操作。此时就需要使用防护臂对员工进行防护。现有的防护臂设计较为简单，一方面防护臂容易左右摆动，不利于对员工的防护。另一方面防护臂本身采用金属材料，对员工的接触为刚性接触，容易产生不适感。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的带限位功能的防护臂，带有旋转锁定结构，能在水平方向开合防护臂，并且具备限位功能来限定防护臂的翻转角度,控制度高。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的带限位功能的防护臂，包含防护臂固定架和臂体，所述防护臂固定架上安装有安装座，所述臂体与所述安装座转动连接，该种适用于工业车辆的防护臂还包含翻转自锁装置，所述翻转自锁装置一端与所述防护臂固定架铰接，另一端与所述臂体铰接，所述翻转自锁装置驱动所述臂体相对所述防护臂固定架的开启闭合,还包含用于限制所述臂体的限位装置，所述限位装置包含位于所述臂体末端的转动抵触部，所述安装座上设有与所述转动抵触部抵触的抵触面。
作为本发明的优选，所述安装座上还设有接近开关。
作为本发明的优选，所述臂体的翻转方向为水平方向。
作为本发明的优选，所述翻转自锁装置包含与所述防护臂固定架转动连接的铰接点一、与所述臂体转动连接的铰接点二和连接所述铰接点一与所述铰接点二的推动杆，所述推动杆可伸缩。
作为本发明的优选，当所述臂体处于自锁状态时，所述臂体与所述安装座的连接点、所述铰接点一和所述铰接点二三者在水平面上的投影位于同一直线上。
作为本发明的优选，所述推动杆为气弹簧推杆。
作为本发明的优选，所述安装座包含用于与所述臂体连接的臂体连接部，所述臂体连接部上设有供连接轴通过的通过孔，所述臂体连接部为圆弧形，所述臂体上设有与所述臂体连接部外形匹配的匹配弧槽。
作为本发明的优选，所述臂体上设有转动连接部，所述转动连接部通过所述连接轴与所述臂体连接部连接，所述转动连接部上设有过渡弧面。
作为本发明的优选，所述臂体上设有缓冲垫。
作为本发明的优选，所述臂体为两套，相向而设。
作为本发明的优选，所述安装座上设有用于阻挡和限位另一个所述臂体的臂体阻挡部。
作为本发明的优选，所述臂体阻挡部上还设有垫片。
作为本发明的优选，所述垫片的安装位置位于所述接近开关的外侧。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
1、臂体能翻转打开关闭，空间利用率更高。
2、臂体带有自锁功能，提高臂体打开角度锁定的稳定性。
3、缓冲垫能使得臂体关闭和臂体与工人身体接触时的缓冲度。
4、限位装置能限制臂体的打开角度，提升安全性，避免臂体打开角度过大。
附图说明：
图1是实施例1的示意图；
图2是图1中臂体打开的示意图；
图3是图2中a处的细节放大图。
图中：
1、防护臂固定架，2、安装座，21、臂体连接部，211、导向圆弧部，212、抵触面，22、通过孔，23、臂体阻挡部，231、垫片，3、臂体，31、缓冲垫，32、转动连接部，33、匹配弧槽，34、转动抵触部，4、连接轴，5、翻转自锁装置，51、铰接点一，52、推动杆，53、铰接点二，6、接近开关。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，如图1、图2和图3所示，一种适用于工业车辆的带限位功能的防护臂，包含防护臂固定架1，防护臂固定架1为主要的支架，也是主要的固定部件，安装在工业车辆上。防护臂固定架1上一般都设有对应的数字按键、启动、制动按钮等。
防护臂固定架1上安装有安装座2，安装座2包含固定架连接部和臂体连接部21，臂体连接部21可以与防护臂固定架1方向垂直，即前后方向延伸，臂体连接部21用于与臂体3连接。而臂体3同时又通过翻转自锁装置5与防护臂固定架1连接。
具体的，臂体3为两套，一左一右的设在两侧。翻转自锁装置5至少包含三个部分，分别是铰接点一51、推动杆52和铰接点二53。其中，推动杆52可以使用气弹簧，用于给持续均匀的推力。铰接点一51和防护臂固定架1铰接，而铰接点二53与安装座铰接。在臂体3打开的过程中，当臂体3与所述安装座2的连接点，铰接点一51和铰接点二53三者在水平面上的投影位于同一直线上，此时就达到自锁的死点状态，臂体3不会再被轻易推动。这个打开角度一般在30°—60°之间，这个自锁状态所对应的打开角度也是臂体3在作业时的保持角度，操作工人就站在两个倾斜的臂体3构成的保护区间中作业。当工人需要继续打开臂体3时，则需要更用力地旋转臂体3，臂体3越过死点自锁的角度继续向外翻转。
如图3所示，在臂体3继续向外打开的时候，臂体3尾端的转动抵触部34会和臂体连接部21外侧的抵触面212抵触，由于此处的抵触，臂体3无法继续向外翻转，达到机械限位的作用。反之，臂体3向内翻转的时候，安装座2上设有接近开关6，可以感应到臂体3的接近，当臂体3接近到一定程度，也可以控制推动杆52的减速和关闭。臂体3上设有缓冲垫31，一方面在关闭的时候提供缓冲，另一方面与工人身体抵触的时候也提供缓冲。
安装座2包含用于与臂体3连接的臂体连接部21，臂体连接部21上设有供连接轴4通过的通过孔22，臂体连接部21为圆弧形，臂体3上设有与臂体连接部21外形匹配的匹配弧槽33。臂体3上设有转动连接部32，转动连接部32通过连接轴4与臂体连接部21连接，转动连接部32上设有过渡弧面。
进一步的，在向内翻转的时候，在安装座2上设有臂体阻挡部23，臂体阻挡部23上设有柔性的垫片231，而臂体阻挡部23和垫片231，均位于接近开关6的外侧。在另一侧的臂体3向内翻转的时候，接近开关6会给出减速或者制动的信号，当臂体3靠近臂体阻挡部23时，会被柔性的垫片231进行缓冲，最后被臂体阻挡部23挡住，完成限位，避免过度翻转。