本发明涉及自动化工业装备技术领域，具体来说，涉及一种精确送片机构。
背景技术：
通常的带状材料的送料有以下几种方案：
1、对辊滚动送料：通过两个对滚的辊子将带料往前送料，通过控制辊子转动的角度控制送料精度；
2、打孔传送：通过在带状材料两个边沿打上精确定位的两排孔，然后利用滚轮上安装与孔距对应的凸齿；
3、夹板传送：通过前后两对夹板，前面一对夹板可以夹紧后前后移动精确的距离，后面一对夹板可以夹紧后松开，配合前一对夹板实现精准送料。
针对现有的技术：
1、对辊滚动送料的缺点：受转动精度，滚轮和带子摩擦力，料盘的状态等因素影响，当带子有些微的不规则形状时，精度更难控制，难以达到0.01mm的水准；
2、打孔传送的缺陷：当移动的距离很小时(小于1mm)，轮子上的小齿加工难度很高；带子上需要留出大孔区域，材料浪费不可避免；
3、当带子上需要有不规则凸起形状时，需要留出较大空间供夹板使用；切断时，带材会产生微小的变形，对精度有一定影响。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
针对相关技术中的问题，本发明提出一种精确送片机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种精确送片机构，包括水平移动执行器、垂直移动执行器、连接板一、连接板二、加紧执行器、电机执行器和夹子，所述夹子固定连接于所述电机执行器的底部，所述电机执行器的顶部固定连接所述加紧执行器，所述电机执行器的左侧固定连接所述连接板一，所述连接板一的顶部固定连接于所述垂直移动执行器的底部，所述垂直移动执行器的左侧固定连接所述连接板一，所述连接板一远离所述垂直移动执行器的一侧与所述水平移动执行器固定连接。
进一步的，所述连接板二为7字型，所述垂直移动执行器和所述电机执行器分别位于所述连接板二的上侧和右侧。
进一步的，所述夹子由两个夹板组成。
进一步的，两个所述夹板之间设置有料带，所述料带的顶部固定连接于所述电机执行器上。
进一步的，所述料带上开设有两个用于插入定位针的定位孔。
本发明的有益效果：通过所述料带的设计，可以获得所述定位孔方式的初步精度，通过所述夹板的设计使得尺寸大大降低，再天界针孔定位使得取料精确度可以小于0.01mm，在切断时，消除材料变形的累积，使得可以用很小的零件实现以上功能，以适用于很小的安装空间，本发明精度可达到0.01mm，可安装在100mm的空间内，且使用成本低廉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的精确送片机构的左视结构示意图；
图2是根据本发明实施例的精确送片机构的前视结构示意图。
图中：
1、水平移动执行器；2、垂直移动执行器；3、连接板一；4、连接板二；5、加紧执行器；6、电机执行器；7、夹子；8、夹板；9、料带；10、定位孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种精确送片机构。
如图1-2所示，根据本发明实施例的，包括水平移动执行器1、垂直移动执行器2、连接板一3、连接板二4、加紧执行器5、电机执行器6和夹子7，所述夹子7固定连接于所述电机执行器6的底部，所述电机执行器6的顶部固定连接所述加紧执行器5，所述电机执行器6的左侧固定连接所述连接板一3，所述连接板一3的顶部固定连接于所述垂直移动执行器2的底部，所述垂直移动执行器2的左侧固定连接所述连接板一3，所述连接板一3远离所述垂直移动执行器2的一侧与所述水平移动执行器1固定连接。
在一个实施例中，对于上述连接板二4来说，所述连接板二4为7字型，所述垂直移动执行器2和所述电机执行器6分别位于所述连接板二4的上侧和右侧。
在一个实施例中，对于上述夹子7来说，所述夹子7由两个夹板8组成。
在一个实施例中，对于上述夹板8来说，两个所述夹板8之间设置有料带9，所述料带9的顶部固定连接于所述电机执行器6上。
在一个实施例中，对于上述料带9来说，所述料带9上开设有两个用于插入定位针的定位孔10。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过所述料带9的设计，可以获得所述定位孔10方式的初步精度，通过所述夹板的设计使得尺寸大大降低，再天界针孔定位使得取料精确度可以小于0.01mm，在切断时，消除材料变形的累积，使得可以用很小的零件实现以上功能，以适用于很小的安装空间，本发明精度可达到0.01mm，可安装在100mm的空间内，且使用成本低廉。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。