本发明涉及一种夹取机构，更确切地说，是一种用于零件传输的夹取机构。
背景技术：
零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元。其制造过程一般不需要装配工序。如轴套、轴瓦、螺母、曲轴、叶片、齿轮、凸轮、连杆体、连杆头等。
现有的零件运输设备的夹取机构都是采用较为复杂的工业机械臂完成的，不仅成本较高，而且使用如此复杂的设备进行简单的零件夹取，有些大材小用，不符合现代化的工业理念。
技术实现要素：
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于零件传输的夹取机构。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于零件传输的夹取机构，所述的用于零件传输的夹取机构包含一固定装置、一夹取装置和连接片，所述的固定装置两侧均安装一夹取装置，且所述的夹取装置底部设有一连接片，所述的固定装置包含一主块，所述的主块底部两侧均设有一支撑板，且所述的主块顶部设有一转轴孔，所述的夹取装置包含一容纳盒，所述的容纳盒内部两侧均安装一伸缩杆，所述的伸缩杆一端连接一抓臂，所述的抓臂一端通过一安装柱安装若干个齿块，所述的容纳盒顶部设有一滑槽，所述的滑槽内部卡接一卡块，所述的卡块一侧设有一限位卡，所述限位卡内部安装一连接条。
作为本发明较佳的实施例，所述的齿块内部为弧形结构，且若干个所述的齿块连接构成圆形结构。
作为本发明较佳的实施例，所述的连接条一端固定连接抓臂，且所述的连接条和伸缩杆之间呈平行设置。
作为本发明较佳的实施例，所述的支撑板的面积和容纳盒底部的面积相同。
作为本发明较佳的实施例，所述的抓臂一端设置的两个齿块呈相对设置。
作为本发明较佳的实施例，所述的固定装置两侧的夹取装置之间夹角为一百二十度。
本发明的种用于零件传输的夹取机构具有以下优点：使用时，首先，在转轴孔处安装好一端连接伺服电机的转轴，并将转轴两侧通过皮带或者链条等连接连接条；然后，开启伺服电机，电机转动通过转轴带动链条收缩，并带动两个连接条相向运动，最终将两个抓臂带动相向运动，从而夹取抓臂中部的零件；接着，伺服电机随着其他部件进向左或者向右移动，将零件带着运动；最后，伺服电机反向转动，将链条放开，并带动抓臂向两侧运动，从而放开零件，并在放开零件后随着伺服电机连接的其他部件使装置回位，进行下一次夹取操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的夹取机构的立体结构示意图；
图2为图1中的夹取机构的立体结构爆炸图；
图3为图2中的夹取机构的夹取装置结构爆炸图；
图4为图3中的夹取机构的a区域细节放大图；
其中，
1、夹取机构；2、固定装置；3、夹取装置；4、连接片；5、转轴孔；6、支撑板；7、主块；8、连接条；9、卡块；10、滑槽；11、伸缩杆；12、抓臂；13、容纳盒；14、齿块；15、安装柱；16、限位卡。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图4所示，一种用于零件传输的夹取机构，该用于零件传输的夹取机构1包含一固定装置2、一夹取装置3和连接片4，该固定装置2两侧均安装一夹取装置3，且该夹取装置3底部设有一连接片4，该固定装置2包含一主块7，该主块7底部两侧均设有一支撑板6，且该主块7顶部设有一转轴孔5，该夹取装置3包含一容纳盒13，该容纳盒13内部两侧均安装一伸缩杆11，该伸缩杆11一端连接一抓臂12，该抓臂12一端通过一安装柱15安装若干个齿块14，该容纳盒13顶部设有一滑槽10，该滑槽10内部卡接一卡块9，该卡块9一侧设有一限位卡16，所述限位卡16内部安装一连接条8。
该齿块14内部为弧形结构，且若干个该齿块14连接构成圆形结构。
该连接条8一端固定连接抓臂12，且该连接条8和伸缩杆11之间呈平行设置。
该支撑板6的面积和容纳盒13底部的面积相同。
该抓臂12一端设置的两个齿块14呈相对设置。
该固定装置2两侧的夹取装置3之间夹角为一百二十度。
使用时，如图1和图2所示，首先，在转轴孔5处安装好一端连接伺服电机的转轴，并将转轴两侧通过皮带或者链条等连接连接条8；然后，开启伺服电机，电机转动通过转轴带动链条收缩，并带动两个连接条8相向运动，最终将两个抓臂12带动相向运动，从而夹取抓臂12中部的零件；接着，伺服电机随着其他部件进向左或者向右移动，将零件带着运动；最后，伺服电机反向转动，将链条放开，并带动抓臂12向两侧运动，从而放开零件，并在放开零件后随着伺服电机连接的其他部件使装置回位，进行下一次夹取操作。
该装置可通过转轴连接传动的方式实现了横向抓取的目的，抓取效果佳，且装置整体结构简单。
不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。