本发明涉及医疗生产设备技术领域，尤其是指一种药瓶升降灌装机构。
背景技术：
现有的药瓶在灌装时，很多还是采用人工灌装，这种方式在灌装时容易造成二次污染，影响药品质量。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理，灌装效果好的药瓶升降灌装机构。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种药瓶升降灌装机构，它包括有输送带，输送带输送方向两侧设有限位挡板，它还包括有机械手、灌装机，输送带输出端端部设有外挡板，外挡板与输送带输出端端部之间预留有药瓶推送槽，药瓶推送槽一端设有推瓶气缸，药瓶推送槽另一端开口形成出口，出口一侧安装有定位板，定位板底部设有垂直升降板，垂直升降板一侧设有固定导向板，固定导向板一侧设有垂直导轨，垂直升降板通过滑块活动安装在垂直导轨上，滑块一侧的垂直升降板上设有升降齿条，升降齿条沿垂直升降板的垂直方向安装，固定导向板底部设有升降电机，升降电机的传动轴上安装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合；位于药瓶推送槽出口一端的定位板端部设有固定挡板，推瓶气缸的活塞杆上安装有推瓶板，推瓶板的高度低于固定挡板高度的二分之一，定位板顶部安装有定位气缸，定位气缸活塞杆穿过固定挡板上方与活动夹板相连接，活动夹板底部与固定挡板上部之间形成药瓶夹装区，固定挡板上方设有灌装机，灌装机的灌装头下方一侧安装有机械手。
所述的输送带输出端底部设有挡板轨道，外挡板底部设有嵌槽，嵌槽活动嵌装在挡板轨道上，嵌槽一端设有齿牙，挡板轨道一侧通过电机座安装有齿牙电机，齿牙电机的传动轴上安装有与齿牙相啮合的挡板齿轮。
所述的固定挡板中部一侧安装有纠偏钩，纠偏钩通过纠偏气缸安装在定位板上。
本发明在采用上述方案后，未详细描述的结构均可采用市面常规技术，如各类气缸的安装和使用，同时控制系统为外购直接安装使用，本方案的药瓶通过输送带带动行至外挡板处，推瓶气缸伸出，将药瓶推至固定挡板处，纠偏气缸带动纠偏钩对药瓶位置进行纠正，纠正后定位气缸带动活动夹板将药瓶夹紧，升降电机通过升降齿条带动定位板上升，使药瓶同时上升，上升至机械手位置时，机械手将药瓶夹住即可进行灌装；采用本方案后的结构合理，灌装效果好。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的一种药瓶升降灌装机构包括有输送带，输送带输送方向两侧设有限位挡板，它还包括有机械手26、灌装机27，输送带输出端端部设有外挡板17，输送带输出端底部设有挡板轨道，外挡板17底部设有嵌槽，嵌槽活动嵌装在挡板轨道上，嵌槽一端设有齿牙，挡板轨道一侧通过电机座安装有齿牙电机，齿牙电机的传动轴上安装有与齿牙相啮合的挡板齿轮，外挡板17与输送带输出端端部之间预留有药瓶推送槽，药瓶推送槽一端设有推瓶气缸18，药瓶推送槽另一端开口形成出口，出口一侧安装有定位板22，定位板22底部设有垂直升降板25，垂直升降板25一侧设有固定导向板，固定导向板一侧设有垂直导轨，垂直升降板25通过滑块活动安装在垂直导轨上，滑块一侧的垂直升降板25上设有升降齿条，升降齿条沿垂直升降板25的垂直方向安装，固定导向板底部设有升降电机24，升降电机24的传动轴上安装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合；位于药瓶推送槽出口一端的定位板22端部设有固定挡板16，推瓶气缸18的活塞杆上安装有推瓶板，推瓶板的高度低于固定挡板16高度的二分之一，固定挡板16中部一侧安装有纠偏钩19，纠偏钩19通过纠偏气缸23安装在定位板22上，定位板22顶部安装有定位气缸21，定位气缸21活塞杆穿过固定挡板16上方与活动夹板20相连接，活动夹板20底部与固定挡板16上部之间形成药瓶夹装区，固定挡板16上方设有灌装机27，灌装机27的灌装头下方一侧安装有机械手26。本实施例未详细描述的结构均可采用市面常规技术，如各类气缸的安装和使用，同时控制系统为外购直接安装使用，本方案的药瓶通过输送带带动行至外挡板处，推瓶气缸伸出，将药瓶推至固定挡板处，纠偏气缸带动纠偏钩对药瓶位置进行纠正，纠正后定位气缸带动活动夹板将药瓶夹紧，升降电机通过升降齿条带动定位板上升，使药瓶同时上升，上升至机械手位置时，机械手将药瓶夹住即可进行灌装；采用本实施例后的结构合理，灌装效果好。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。