本发明涉及一种原料药桶自动杀菌生产线的自动上料装置。
背景技术：
目前，原料药的生产流程为清洗-灭菌-灌药-包装，由于生产厂家一般采用人工灭菌的方式，极易造成污染，此外灭菌后的转移步骤中，由于由于灭菌之后的原料桶是敞口的，原料药生产厂家在生产过程中，为防止其在运输过程中被二次污染，造成药品合格率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种原料药桶自动杀菌生产线的自动上料装置，实现自动输送，避免人工接触造成二次污染。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种原料药桶自动杀菌生产线的自动上料装置，包括第一输送架、沿着所述第一输送架的输送方向移动的若干等距分布的若干组药桶支撑架、设置于所述输送架上驱动所述药桶支撑架移动的输送机构、所述输送架的一侧设置有第二输送架，所述第二输送架的输送方向与所述第一输送架的输送方向相垂直，所述第一输送架与所述第二输送架的连接处设置有将所述第二输送架上的药桶转送至所述第一输送架的药桶支撑架上的送料机构，
所述送料机构包括固定设置的送料架、相对所述送料架沿着垂直于所述第一输送架的输送方向滑动设置的滑动架、驱动所述滑动架滑动的第一驱动气缸、沿着铅锤方向相对所述滑动架滑动设置的物料提升架、转动设置于所述物料提升架下端部的物料吸盘、驱动所述物料提升架移动的提升机构、驱动所述物料吸盘转动的转动驱动机构；
所述提升机构包括转动设置于所述滑动架上的第一同步轮以及第二同步轮、设置于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带、驱动所述第一同步轮转动的提升电机，所述物料提升架与所述同步带相固定连接；
所述药桶支撑架包括第一挂杆、相对所述第二挂杆平行且固定设置的第二挂杆、固定设置于所述第一挂杆以及所述第二挂杆下端部的圆弧形支撑板，所述圆弧形支撑板相对所述第一挂杆以及所述第二挂杆垂直设置。
进一步改进的是：所述转动驱动机构包括固定设置于所述物料吸盘上的连接板、设置于所述物料提升架上的第二驱动气缸，所述连接板的中部与所述物料提升架相转动连接，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述连接板的上端部相转动连接。
进一步改进的是：所述第一输送架包括呈封闭式的环形输送架本体、转动设置于所述环形输送架本体上的若干链轮、沿着所述环形输送架本体的轨迹设置的且与所述链轮相配合的输送链条，所述第一挂杆以及所述第二挂杆的上端部与所述输送链条相固定连接，若干所述链轮沿着所述环形输送架本体的轨迹均匀分布，所述环形输送架上设置有驱动所述链轮转动的驱动电机。
进一步改进的是：所述第二输送架为传送带。
本发明的优点和有益效果在于：第一输送架带着吊杆移动，第二输送架带着药桶移动，经过送料机构直接将药桶自动装配到药桶支撑架上，而后药桶随着第一输送架进入杀菌室进行杀菌处理，在杀菌过程中由于人工手动接触而产生的二次污染。
附图说明
图1为本发明的示意图。
其中：1、第一输送架；2、第一挂杆；3、第二挂杆；4、圆弧形支撑板；5、送料架；6、滑动架；7、物料提升架；8、物料吸盘；9、提升机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种原料药桶自动杀菌生产线的自动上料装置，包括第一输送架1、沿着所述第一输送架1的输送方向移动的若干等距分布的若干组药桶支撑架、设置于所述输送架上驱动所述药桶支撑架移动的输送机构、所述输送架的一侧设置有第二输送架，所述第二输送架的输送方向与所述第一输送架1的输送方向相垂直，所述第一输送架1与所述第二输送架的连接处设置有将所述第二输送架上的药桶转送至所述第一输送架1的药桶支撑架上的送料机构，
所述送料机构包括固定设置的送料架5、相对所述送料架5沿着垂直于所述第一输送架1的输送方向滑动设置的滑动架6、驱动所述滑动架6滑动的第一驱动气缸、沿着铅锤方向相对所述滑动架6滑动设置的物料提升架7、转动设置于所述物料提升架7下端部的物料吸盘8、驱动所述物料提升架7移动的提升机构9、驱动所述物料吸盘8转动的转动驱动机构；
所述提升机构9包括转动设置于所述滑动架6上的第一同步轮以及第二同步轮、设置于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带、驱动所述第一同步轮转动的提升电机，所述物料提升架7与所述同步带相固定连接；
所述药桶支撑架包括第一挂杆2、相对所述第二挂杆3平行且固定设置的第二挂杆3、固定设置于所述第一挂杆2以及所述第二挂杆3下端部的圆弧形支撑板4，所述圆弧形支撑板4相对所述第一挂杆2以及所述第二挂杆3垂直设置。
工作过程：第一输送架1带动药桶支撑架沿其轨道运动，运动至送料工位时，物料吸盘8将第二输送架上的药桶吸起，而后物料提升架7上升，而后第二驱动气缸驱动物料吸盘8转动90°，使得药桶由原先的垂直状态变为水平状态，而后滑动架6向第一输送架1移动，使得药桶放置于圆弧形支撑板4上，完成送料工作，整个过程自动完成，无需人工手动操作。
本实施例中优选的实施方式为，所述转动驱动机构包括固定设置于所述物料吸盘8上的连接板、设置于所述物料提升架7上的第二驱动气缸，所述连接板的中部与所述物料提升架7相转动连接，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述连接板的上端部相转动连接。
本实施例中优选的实施方式为，所述第一输送架1包括呈封闭式的环形输送架本体、转动设置于所述环形输送架本体上的若干链轮、沿着所述环形输送架本体的轨迹设置的且与所述链轮相配合的输送链条，所述第一挂杆2以及所述第二挂杆3的上端部与所述输送链条相固定连接，若干所述链轮沿着所述环形输送架本体的轨迹均匀分布，所述环形输送架上设置有驱动所述链轮转动的驱动电机。
本实施例中优选的实施方式为，所述第二输送架为传送带。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。