本发明涉及一种真空控制系统，尤其涉及的是一种带有真空控制系统的凝珠包装机及方法。
背景技术：
现有的凝珠包装机中，通过人工控制真空系统的启闭，即当薄膜从入膜位置进入成型滚筒开始，人工启动成型滚筒上的真空系统，使水溶性薄膜被吸附在成型滚筒的凹腔内，再通过灌装洗衣液，封合薄膜，凝珠分切等工序后，人工关闭真空系统，使凝珠脱离成型滚筒自然掉落。人工控制真空系统不但费时费力，人工成本大，而且如果人工控制的时机不对，会影响整个加工过程，影响凝珠的成型质量，导致不及格产品甚至废品的出现。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种带有真空控制系统的凝珠包装机及方法，旨在解决现有的凝珠包装机通过人工控制真空系统的启闭，费时费力，人工成本大，影响凝珠成型质量的问题。
本发明的技术方案如下：一种带有真空控制系统的凝珠包装机，包括一设置在凝珠包装机机架上的转轴，圆筒设置在转轴上并随转轴同步转动，所述圆筒外表面沿圆筒圆周上设置有若干组成型凹腔，所述成型凹腔底部设置有抽气部件；其中，在圆筒内设置有数量与成型凹腔组数数量一致的真空控制阀，所述真空控制阀随圆筒同步转动，每个真空控制阀对应一组成型凹腔，真空控制阀的气体入口外接真空源，真空控制阀的气体出口与抽气部件连接，每组成型凹腔对应配置一个位置接收结构；在转轴安装结构上固定设置有三个位置定位结构，三个位置定位结构不随转轴转动，三个位置定位结构分别位于水溶性薄膜入膜位置、凝珠分切位置以及凝珠脱离圆筒位置。
所述的带有真空控制系统的凝珠包装机，其中，所述位置接收结构为真空控制阀，所述位置定位结构为设置在转轴安装结构上的凸块。
所述的带有真空控制系统的凝珠包装机，其中，所述位置接收结构采用红外线接收装置，每组成型凹腔对应一个红外线接收装置，所述位置定位结构为设置在转轴安装结构上的红外线发射装置。
所述的带有真空控制系统的凝珠包装机，其中，所述抽气部件包括设置于所述成型凹腔底部的多个抽气孔，所述多个抽气孔与真空汇流室连通，所述真空汇流室底部设置有真空抽气口，所述真空抽气口与真空控制阀的气体出口连接。
一种带有真空控制系统的凝珠包装机的真空控制方法，其中，具体包括以下步骤：
步骤s1：启动凝珠包装机，每组成型凹腔上的真空控制阀随圆筒同步转动；
步骤s2：当位置接收结构接收到位于水溶性薄膜入膜位置处的位置定位结构反馈的位置信息时，对应的真空控制阀打开，对应的成型凹腔接入真空，水溶性薄膜被紧紧吸附在成型凹腔内；
步骤s3：当位置接收结构接收到位于凝珠分切位置处的位置定位结构反馈的位置信息时，对应的真空控制阀关闭，停止接入真空，使切刀能准确分切凝珠；
步骤s4：当位置接收结构接收到位于凝珠脱离圆筒位置处的位置定位结构反馈的位置信息时，对应的真空控制阀打开，成型凹腔内吹入空气，使凝珠脱离成型凹腔自然掉落。
所述的带有真空控制系统的凝珠包装机的真空控制方法，其中，所述位置接收结构为真空控制阀，所述位置定位结构为设置在转轴安装结构上的凸块。
所述的带有真空控制系统的凝珠包装机的真空控制方法，其中，所述位置接收结构采用红外线接收装置，每组成型凹腔对应一个红外线接收装置，所述位置定位结构为设置在转轴安装结构上的红外线发射装置。
本发明的有益效果：本发明通过提供一种带有真空控制系统的凝珠包装机及方法，通过在圆筒上每组凹腔的底部设置真空控制阀，真空控制阀随圆筒一起转动，在转轴安装结构上固定设置三个凸块，三个凸块不随转轴转动，三个凸块分别位于水溶性薄膜入膜位置、凝珠分切位置以及凝珠脱离圆筒位置，当真空控制阀转动分别碰到三个凸块后，控制真空控制阀是否打开接入真空或空气，通过机械结构自动控制真空系统的启闭代替人工控制，省时省力，节省人工成本；而且机械控制的准确性高，保证凝珠的成型质量。
附图说明
图1是本发明中带有真空控制系统的凝珠包装机的结构示意图。
图2是本发明中带有真空控制系统的凝珠包装机的真空控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
如图1所示，一种带有真空控制系统的凝珠包装机，包括一设置在凝珠包装机机架上的转轴100，圆筒200设置在转轴100上并随转轴100同步转动，所述圆筒100外表面沿圆筒圆周上设置有若干组成型凹腔300，所述成型凹腔300底部设置有抽气部件；在圆筒200内设置有数量与成型凹腔300组数数量一致的真空控制阀400，所述真空控制阀400随圆筒200同步转动，每个真空控制阀400对应一组成型凹腔300，真空控制阀400的气体入口外接真空源，真空控制阀400的气体出口与抽气部件连接，每组成型凹腔300对应配置一个位置接收结构；在转轴安装结构上固定设置有三个位置定位结构，三个位置定位结构不随转轴100转动，三个位置定位结构分别位于水溶性薄膜入膜位置、凝珠分切位置以及凝珠脱离圆筒位置：成型凹腔300上的真空控制阀400随圆筒200同步转动，当某组成型凹腔300上的位置接收结构接收到位于水溶性薄膜入膜位置处的位置定位结构反馈的位置信息时，该组成型凹腔300上的真空控制阀400打开，该组成型凹腔300接入真空，使水溶性薄膜被紧紧吸附在成型凹腔300内；当该组成型凹腔300上的位置接收结构接收到位于凝珠分切位置处的位置定位结构反馈的位置信息时，该组成型凹腔300上的真空控制阀400关闭，停止接入真空，使切刀能准确分切凝珠；当该组成型凹腔300上的位置接收结构接收到位于凝珠脱离圆筒位置处的位置定位结构反馈的位置信息时，该组成型凹腔300上的真空控制阀400打开，成型凹腔300内吹入空气，使凝珠脱离成型凹腔300自然掉落。
具体地，所述位置接收结构和位置定位结构可以是各种能实现位置定位的结构，如：（1）所述位置接收结构为真空控制阀400，所述位置定位结构为设置在转轴安装结构上的凸块520：每组成型凹腔300上的真空控制阀400随圆筒200同步转动，当某组成型凹腔300上的真空控制阀400碰到位于水溶性薄膜入膜位置处的凸块520时，该组成型凹腔300上的真空控制阀400打开，对应的成型凹腔300接入真空，水溶性薄膜被紧紧吸附在成型凹腔300内；当该组成型凹腔300上的真空控制阀400碰到位于凝珠分切位置处的凸块520时，该组成型凹腔300上的真空控制阀400关闭，不再接入真空，使切刀能准确分切凝珠；当该组成型凹腔300上的真空控制阀400碰到位于凝珠脱离圆筒位置处的凸块520时，该组成型凹腔300上的真空控制阀400打开，成型凹腔300内吹入空气，使凝珠脱离成型凹腔300自然掉落。（2）所述位置接收结构采用红外线接收装置，每组成型凹腔300对应一个红外线接收装置，所述位置定位结构为设置在转轴安装结构上的红外线发射装置：每组成型凹腔300上的真空控制阀400随圆筒200同步转动，当与某组成型凹腔300对应的红外线接收装置接收到位于水溶性薄膜入膜位置处的红外线发射装置发射的红外线时，与该组成型凹腔300对应的真空控制阀400打开，对应的成型凹腔300接入真空，水溶性薄膜被紧紧吸附在成型凹腔300内；当与该组成型凹腔300对应的红外线接收装置接收到位于凝珠分切位置处的红外线发射装置发射的红外线时，与该组成型凹腔300对应的真空控制阀400关闭，不再接入真空，使切刀能准确分切凝珠；当与该组成型凹腔300对应的红外线接收装置接收到位于凝珠脱离圆筒位置处的红外线发射装置发射的红外线时，与该组成型凹腔300对应的真空控制阀400打开，成型凹腔300内吹入空气，使凝珠脱离成型凹腔300自然掉落。
具体地，所述抽气部件包括设置于所述成型凹腔300底部的多个抽气孔，所述多个抽气孔与真空汇流室连通，所述真空汇流室底部设置有真空抽气口，所述真空抽气口与真空控制阀400的气体出口连接。
如图2所示，一种如上述所述的带有真空控制系统的凝珠包装机的真空控制方法：
步骤s1：启动凝珠包装机，每组成型凹腔300上的真空控制阀400随圆筒200同步转动；
步骤s2：当位置接收结构接收到位于水溶性薄膜入膜位置处的位置定位结构反馈的位置信息时，对应的真空控制阀400打开，对应的成型凹腔300接入真空，水溶性薄膜被紧紧吸附在成型凹腔300内；
步骤s3：当位置接收结构接收到位于凝珠分切位置处的位置定位结构反馈的位置信息时，对应的真空控制阀400关闭，停止接入真空，使切刀能准确分切凝珠；
步骤s4：当位置接收结构接收到位于凝珠脱离圆筒位置处的位置定位结构反馈的位置信息时，对应的真空控制阀400打开，成型凹腔300内吹入空气，使凝珠脱离成型凹腔300自然掉落。
具体地，本带有真空控制系统的凝珠包装机的运转过程如下：启动凝珠包装机，每组成型凹腔300上的真空控制阀400随圆筒200同步转动；水溶性薄膜从入膜位置进入圆筒200，当某组成型凹腔300上的位置接收结构接收到位于水溶性薄膜入膜位置处的位置定位结构反馈的位置信息时，该组成型凹腔300上的真空控制阀400打开，该组成型凹腔300接入真空，使水溶性薄膜被紧紧吸附在成型凹腔300内；然后对吸附在成型凹腔300内的水溶性薄膜进行灌装洗衣液、封合薄膜工序，得到待分切的凝珠；当该组成型凹腔300上的位置接收结构接收到位于凝珠分切位置处的位置定位结构反馈的位置信息时，该组成型凹腔300上的真空控制阀400关闭，停止接入真空，使切刀能准确分切凝珠；当该组成型凹腔300上的位置接收结构接收到位于凝珠脱离圆筒位置处的位置定位结构反馈的位置信息时，该组成型凹腔300上的真空控制阀400打开，成型凹腔300内吹入空气，使凝珠脱离成型凹腔300自然掉落。
本技术方案通过在圆筒200上每组成型凹腔300的底部设置真空控制阀400，真空控制阀400随圆筒200一起转动，在转轴安装结构上固定设置三个凸块520，三个凸块520不随转轴转动，三个凸块520分别位于水溶性薄膜入膜位置、凝珠分切位置以及凝珠脱离圆筒位置，当真空控制阀上转动分别碰到三个凸块520后，控制真空控制阀400是否打开接入真空或空气，通过机械结构自动控制真空系统的启闭代替人工控制，省时省力，节省人工成本；而且机械控制的准确性高，保证凝珠的成型质量；通过在凝珠被分切后及时关闭真空控制阀400，使成型凹腔300内不再接入真空，避免外界空气进入真空源影响系统的稳定性。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。