一种实现端位保持并自由转向的提拉装置的制作方法

本发明涉及升降提升装置领域，尤其是涉及一种实现端位保持并自由转向的提拉装置。

背景技术：

随着设备自动化程度的提高，设备的人机操作方面越来越多地需要考虑方便操作人员工作、并能满足不同身材人员操作的柔性化设计。而像操作面板此类装置更加需要方便升降、旋转或移动，以满足在设备各处均可操作。

目前，应用的升降提升装置主要由导轨或丝杠机构组成，依靠电机及减速机输出动力带动物品升降。但是，导轨及丝杆机构设计及安装结构较为复杂，体积也相对较大，不便于移动。并且，电机及减速机升降属于自动控制系统，需要配备额外的控制电路，还要考虑一定的安全性。另外，目前的应用一般都适用于重载及水平移栽的功能需求，升降一体式的应用规模都较大，成本较高，不适合小规模的应用需求。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现端位保持并自由转向的提拉装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种实现端位保持并自由转向的提拉装置，该装置与被提拉物连接，该装置包括连接升降导向机构、转向限位机构和端位保持机构，所述的连接升降导向机构分别与转向限位机构和端位保持机构连接；

所述的连接升降导向机构用于提拉被提拉物，所述的转向限位机构用于确保提拉力的稳定性和调节转向角度，所述的端位保持机构用于限制升降的行程和保持被提拉物在顶端停留的位置。

优选地，所述的连接升降导向机构包括产品固定块、支柱底座、吊环和旋转主轴，所述的产品固定块的一端连接被提拉物，另一端通过支柱底座连接旋转主轴的一端，所述的吊环安装于产品固定块上并连接转向限位机构。

优选地，所述的连接升降导向机构还包括直线轴承，所述的直线轴承与旋转主轴配合安装，用于导向旋转主轴的提拉，确保升降顺畅省力。

优选地，所述的转向限位机构包括平衡吊、平衡吊固定基座、固定销轴和转向盖板，所述的固定销轴插入平衡吊固定基座上，所述的平衡吊扣挂在固定销轴上，所述的平衡吊连接吊环；通过平衡吊固定基座及固定销轴来固定平衡吊末端确保提供稳定的提拉力，所述的转向盖板连接平衡吊固定基座用于限位并调节合适的转向角度。

优选地，所述的装置还包括机构底座，所述的直线轴承和平衡吊固定基座分别安装在机构底座上。

优选地，所述的端位保持机构包括磁铁、磁铁安装底座和抱箍，所述的抱箍套装在旋转主轴上用于限制被提拉物升降的行程，所述的磁铁安装底座安装于机构底座上，所述的磁铁安装于磁铁安装底座上，用于实现提拉到位后的端位保持。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明采用单轴及直线轴承导向，简化设计结构及安装成本。

2、本发明采用平衡吊的标准化应用，适用多种规模的升降负载要求。

3、本发明设计机构精简，安装简易，制造成本低以及应用范围广泛。

附图说明

图1为本发明的提拉装置结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图。

其中1为产品固定块，2为支柱底座，3为吊环，4为直线轴承，5为旋转主轴，6为平衡吊，7为平衡吊固定基座，8为固定销轴，9为转向盖板，10为磁铁，11为抱箍，12为磁铁安装底座，13为机构底座。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种实现端位保持并自由转向的提拉装置，由产品固定块1连接产品自由端，在此基础上再安装支柱底座2及吊环3，之后将旋转主轴5一端固定于支柱底座2上，然后将抱箍11套装在旋转主轴5任意位置，之后再将直线轴承4固定于机构底座13上，并将旋转主轴5和直线轴承4配合安装，从而实现主轴旋转及上下移动功能；接下来，将平衡吊固定销轴8插入平衡吊固定基座上，再将平衡吊6扣挂在固定销轴8上，之后将平衡吊固定基座7安装在机构底座13上，再将平衡吊6与吊环3连接，以此实现由平衡吊提供的提拉力直接作用在被提拉物体上；最后，将磁铁安装底座12安装在机构底座13上，之后将磁铁10安装到位，以此实现提拉到位后的位置保持。

以上装配结束后，人为推动物体向上提升过程中，由平衡吊提供拉力并在端位稳定，拉动物体下降过程中，由物体自重下降并最终受磁铁吸力保持位置稳定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种实现端位保持并自由转向的提拉装置，该装置与被提拉物连接，其特征在于，该装置包括连接升降导向机构、转向限位机构和端位保持机构，所述的连接升降导向机构分别与转向限位机构和端位保持机构连接；

所述的连接升降导向机构用于提拉被提拉物，所述的转向限位机构用于确保提拉力的稳定性和调节转向角度，所述的端位保持机构用于限制升降的行程和保持被提拉物在顶端停留的位置。

2.根据权利要求1所述的一种实现端位保持并自由转向的提拉装置，其特征在于，所述的连接升降导向机构包括产品固定块、支柱底座、吊环和旋转主轴，所述的产品固定块的一端连接被提拉物，另一端通过支柱底座连接旋转主轴的一端，所述的吊环安装于产品固定块上并连接转向限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种实现端位保持并自由转向的提拉装置，其特征在于，所述的连接升降导向机构还包括直线轴承，所述的直线轴承与旋转主轴配合安装，用于导向旋转主轴的提拉，确保升降顺畅省力。

4.根据权利要求2所述的一种实现端位保持并自由转向的提拉装置，其特征在于，所述的转向限位机构包括平衡吊、平衡吊固定基座、固定销轴和转向盖板，所述的固定销轴插入平衡吊固定基座上，所述的平衡吊扣挂在固定销轴上，所述的平衡吊连接吊环；通过平衡吊固定基座及固定销轴来固定平衡吊末端确保提供稳定的提拉力，所述的转向盖板连接平衡吊固定基座用于限位并调节合适的转向角度。

5.根据权利要求3或4所述的一种实现端位保持并自由转向的提拉装置，其特征在于，所述的装置还包括机构底座，所述的直线轴承和平衡吊固定基座分别安装在机构底座上。

6.根据权利要求5所述的一种实现端位保持并自由转向的提拉装置，其特征在于，所述的端位保持机构包括磁铁、磁铁安装底座和抱箍，所述的抱箍套装在旋转主轴上用于限制被提拉物升降的行程，所述的磁铁安装底座安装于机构底座上，所述的磁铁安装于磁铁安装底座上，用于实现提拉到位后的端位保持。

技术总结
本发明涉及一种实现端位保持并自由转向的提拉装置，该装置与被提拉物连接，该装置包括连接升降导向机构、转向限位机构和端位保持机构，所述的连接升降导向机构分别与转向限位机构和端位保持机构连接；所述的连接升降导向机构用于提拉被提拉物，所述的转向限位机构用于确保提拉力的稳定性和调节转向角度，所述的端位保持机构用于限制升降的行程和保持被提拉物在顶端停留的位置。与现有技术相比，本发明具有机构简单、安装简易、制造成本低及应用范围广等优点。

技术研发人员：孙文彬
受保护的技术使用者：上海新宇箴诚电控科技有限公司
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2019.11.15