一种连续多负载运行的洁净链传动输送系统的制作方法

本发明涉及一种连续多负载运行的洁净链传动输送系统。

背景技术

细胞移植(包括干细胞移植或免疫细胞移植)治疗诸如心脏病、神经系统疾病、血液病和恶性肿瘤等许多疑难疾病，已经成为目前细胞医学研究和应用的热点，也作为临床治疗疑难疾病的一种方法。细胞移植技术研究和临床应用是一个多学科、多单位、多部门共同协调完成的一项系统工作，目前干细胞和免疫细胞的培养技术已日趋成熟，其应用也已经在多个领域深入开展；细胞制剂的临床制备已经开始批量化生产，需要有独立的细胞制备单位提供细胞，要将细胞提供给细胞使用单位，面对细胞的大量制备需要，目前很多制备机构限于制备场地不足，需要在一定洁净级别的环境中传递上下游细胞制品及其附属用品。

传统的垂直输送装置(电梯、传送带和垂直输送机)，由于其自身结构的限制，很难满足大载重、大运量的要求，而随着生产生活需求，大运量的垂直输送技术将成为迫切要求和必然趋势；另一方面，经济社会运行的高速化亦要求物流的高速化；同时，随能源问题的日益突出，也要求在满足洁净度要求的情况下实现大运量、高速、减少能耗、提高能源利用率的效果。

现有的输送系统为开放式，不利于污染的控制，对于有洁净度要求的区域根本不能使用；系统运行噪音大，负载传送距离长，易造成负载及其它洁净间的交叉污染；单负载运输，能耗大，费时费力。

技术实现要素：

本发明是为了解决开放式传动输送系统不利于降低污染的问题，提供一种连续多负载运行的洁净链传动输送系统。

本发明的技术方案是：

一种连续多负载运行的洁净链传动输送系统，它包括洁净罩、输送控制装置、感应输送板、支撑柱和支撑保护架，输送控制装置设置在洁净罩内部，支撑柱设置在建筑楼面与地面之间，支撑保护架安装在建筑楼面上，且由支撑柱支撑，支撑保护架的侧面设有感应输送板，输送控制装置贯穿建筑楼面，输送控制装置的上部设置在支撑保护架上，输送控制装置安装在地面上；

输送控制装置包括电机、箱体、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、第一链轮、第二链轮、转动链和链轮轴承座，箱体和支撑保护架上端面上都设有链轮轴承座，箱体内部设有电机，电机的输出轴与第一皮带轮相连，第一皮带轮设置在箱体侧壁的外部，第二皮带轮与第一链轮同轴固接，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动，第一链轮设置在箱体上的链轮轴承座上，第二链轮设置在支撑保护架上的链轮轴承座上，第一链轮和第二链轮通过传动链传动。

进一步的传动链上安装有n个翅片悬挂机构，翅片悬挂机构包括两个翅片、两个异形钩和挡片，两个翅片分别安装在相对的链板上，翅片的形状为l型，两个异形钩分别安装在两个翅片上，异形钩圆柱部分的末端用螺母固定在翅片上，异形钩圆柱部分的上部加工有轴肩，挡片套装在两个异形钩上。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

1、本发明是垂直输送方法，结构简单等优点，并利用链传动低速重载的特点，将负载搭载在传动链上，能同时搭载多个负载，从而实现总运载量大，总速度快的要求，并通过两种传感器的识别，实现安全输送负载的目的。

2、本发明在链传动的基础上，添加了翅片悬挂机构，极大地提高了负载加载和卸载稳定性和便捷性，可提高输送速度；同时还可以将下方传动链的传动链轮左移形成自动装载负载的目的。

3、本发明所采用的设计完全垂直放置，并设置ffu净化装置，结构简单、保证洁净度和压差要求，占地面积小，解决了现有水平输送方式的弊端，并完全保证洁净区洁净环境的要求。

4、本发明与现有技术相比，具有节省了人力、物力，操作精确，噪音低，针对不同工序特性进行任意调节的优点。

5、本发明由洁净罩完全封闭，操作人员穿有洁净服，保证了系统的干净卫生。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是一个翅片悬挂机构安装在部分传动链上的主视结构示意图；

图3是图2右视结构示意图；

图4是感应输送板的主视结构示意图；

图5是建筑楼面上部的右视结构示意图；

图6是图1的a处局部放大图；

图7是负载的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，一种连续多负载运行的洁净链传动输送系统，它包括洁净罩33、输送控制装置、感应输送板11、支撑柱20和支撑保护架12，输送控制装置设置在洁净罩33内部，支撑柱20设置在建筑楼面10与地面之间，支撑保护架12安装在建筑楼面10上，且由支撑柱20支撑，支撑保护架12的侧面设有感应输送板11，输送控制装置贯穿建筑楼面10，输送控制装置的上部设置在支撑保护架12上，输送控制装置安装在地面上；

输送控制装置包括电机1-2、箱体1、第一皮带轮3、第二皮带轮5、皮带13、第一链轮6、第二链轮7、转动链16和链轮轴承座4，箱体1和支撑保护架12上端面上都设有链轮轴承座4，箱体1内部设有电机1-2，电机1-2的输出轴与第一皮带轮3相连，第一皮带轮3设置在箱体1侧壁的外部，第二皮带轮5与第一链轮6同轴固接，第一皮带轮3和第二皮带轮5通过皮带13传动，第一链轮6设置在箱体1上的链轮轴承座4上，第二链轮7设置在支撑保护架12上的链轮轴承座4上，第一链轮6和第二链轮7通过传动链16传动。本实施方式的有益效果：本系统采用垂直运输，节约空间，而且结构简单，内设电动机1-2，利用链传动低速重载的特点，装载负载，运量大，速度快，节约了时间，并且本系统保证了负载从装配、运输到卸载整个过程的洁净。

具体实施方式二：结合图2和图3说明本实施方式，传动链16上安装有n个翅片悬挂机构，翅片悬挂机构包括两个翅片23、两个异形钩24和挡片26，两个翅片23分别安装在相对的链板上，翅片23的形状为l型，两个异形钩24分别安装在两个翅片23上，异形钩24圆柱部分的末端用螺母固定在翅片23上，异形钩24圆柱部分的上部加工有轴肩，挡片26套装在两个异形钩24上。本实施方式的有益效果：保证了负载36的运送量，节约了时间，节省了人力和物力，异形钩24的角度为130°，使负载36在装载和卸下时更容易，提高了工作效率。其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，一种连续多负载运行的洁净链传动输送系统还包括m个初效过滤器31、排风口35、风机32和高效过滤器30，洁净罩33的顶部安装有m个初效过滤器31，每个初效过滤器31的下部设置有风机32，洁净罩33的上部设有高效过滤器30，高效过滤器30的外壁紧贴洁净罩33的内壁，排风口35设置在洁净罩33底部的侧壁上。本实施方式的有益效果：使本系统洁净效果更好，空气通过风机32的驱动由初效过滤器进入本装置，通过排风口35排出本装置，形成循环系统。其它与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图4和图7说明本实施方式，感应输送板11长度方向的中心线上设有电容感应板21，电容感应板21的左右两侧设有y型可调挡板22。本实施方式的有益效果：y型可调挡板22对负载36，,电容感应板21能够记载通过的数量。电容感应板21为现有技术，型号为wj930-090p-fg。其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，支撑柱20上设有张紧支撑架18，张紧支撑架18的首端安装有张紧轮9，传动链16与张紧轮9的轮齿啮合。本实施方式的有益效果：防止在垂直传输的过程中转动链松弛，链轮打滑。其它与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式六：结合图1和图5说明本实施方式，一种连续多负载运行的洁净链传动输送系统还包括自动开关门28和洁净门34，洁净门34设置在洁净罩33的底部侧壁上，自动开关门28设置在洁净罩33的侧壁上，且布置在感应输送板11末端。本实施方式的有益效果：自动开关门28受电容感应板21的控制，当感应到负载后，即打开自动开关门。洁净门34是操作者进出的门，自动开关门28和洁净门34保证了本系统的洁净。其它与具体实施方式四相同。

具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，初效过滤器31为ffu初效过滤器。本实施方式的有益效果：过滤效果好。其它与具体实施方式三相同。

具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，m＝2。本实施方式的有益效果：方便安装，节约成本。其它与具体实施方式七相同。

具体实施方式九：结合图1和图6说明本实施方式，箱体1上设有显示器1-1，红外感应器15的发射端和接收端位于传动链16两侧以拾取负载通过的信号，急停开关17和控制开关18分别设置在电机1-2和风机32的供电电源电路上。。本实施方式的有益效果：方便随时断开本系统的运行和随时查看系统的运行动态。箱体1内部设有双ecu芯片，双ecu芯片的信号输入端口分别与电容感应板11、红外感应器15、压力表29的信号输出端口连接，双ecu芯片的信号输出端口分别与急停开关17和控制开关18的控制端口连接，显示器1-1与双ecu芯片的显示信号输出端口连接以显示电机1-2、风机32、和自动开关门28的状态，ecu芯片通过电容感应板11、红外感应器15的输入信号，输出控制电机1-2实时状态，双ecu芯片相互验证，当输出值与设定值验证错误时，由设定值正确的ecu芯片发出动作指令，停止工作。其它与具体实施方式六相同。

具体实施方式十：结合图1说明本实施方式，洁净罩33内侧壁上安装压力表29，红外线感应器15安装在支撑保护架12上。本实施方式的有益效果：对本装置实施双重保护，红外线感应器15用于查对负载36的数量，作为系统输出负载36的数量，与电容感应板21检测到的负载36的数量相对比，防止本系统出现输入和输出负载36数量不同时，能够及时叫停。其它与具体实施方式一或九相同。

工作原理

本系统为垂直传输，从一楼输送到二楼，开动风机32，启动电机1-2，驱动第一皮带轮3，通过皮带驱动13第二皮带轮5，第二皮带轮5和第一链轮6同步旋转，通过传动链16带动第二链轮7和张紧轮9旋转，当第一链轮6和第二链轮7在同一直线上时，负载36需手动装载，装载有负载36的翅片悬挂机构14通过红外线感应器15计数，翅片悬挂机构14通过第二链轮7时，负载36脱离异形钩24，落在感应输送板11上，通过感应输送板上11的电容感应板21再次计数，最后从自动开关门28离开本系统；

当第一链轮6往洁净门34处移动，安装第一链轮6下的链轮轴承座4随之移动，实现负载36的自动装载。