本发明涉及电子元器件生产技术领域，尤其是电子元器件编带包装的设备。
背景技术：
目前，电子元器件行业通常采用载带包装机进行产品包装。传统的电子元器件出料方式是振动盘出料，其存在的不足是出料方式运行不稳定，且容易损伤电子元器件元器件。现有的一种电子元器件载带封装设备如中国专利公开号为cn206255236的全自动编带包装机所述，包括机架组件、用于放置元件的储料组件、用于对载带进行收卷的编带组件，以及用于将元件放入载带内的取料组件。电子元器件加工完成后，一般都是成排的放置在料管内。现有一种电子元器件载带封装设备存在的不足是：1.机械手从料管内直接拿取电子元器件难度大且效率低；2.电子元器件放入载带后还需进行盖带压合的工序才能完成电子元器件封装，现有设备操作没有实现电子元器件载带封装的完全自动化。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种电子元器件、载带和盖带输送平稳，加工效率高的一种电子元器件载带封装设备。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种电子元器件载带封装设备，包括机架及其上的电子元器件上料装置、电子元器件搬运装置、载带输送装置、ccd视觉检测装置、盖带输送装置和压紧封合装置；
电子元器件上料装置用于电子元器件上料；电子元器件上料装置和载带输送装置通过电子元器件搬运装置衔接，电子元器件搬运装置用于将电子元器件从电子元器件上料装置中搬运到载带输送装置中；载带输送装置用于载带的输送；ccd视觉检测装置用于检测载带中是否漏装电子元器件；盖带输送装置用于盖带上料，压紧封合装置用于将盖带压紧在载带输送装置输送的载带上；
压紧封合装置处于载带驱动机构与固定平台之间；压紧封合装置包括压紧底座、封合后板、封合前板、第一封合组件、第二封合组件、弹性压爪安装座和弹性压爪；压紧底座固定在机架上，封合后板和封合前板安装压紧底座上，封合后板和封合前板之间是供载带通过的载带通道；第一封合组件连接在封合后板上，第二封合组件连接在封合前板上，第一封合组件包括调节螺栓组、第四气缸、直角支撑板、第二线性导轨组件和压刀；第四气缸固定设置在直角支撑板上，压刀通过第二线性导轨组件安装在直角支撑板上；压刀内设置有电热丝用于加热压刀；第四气缸连接压刀，第四气缸带动压刀上下移动；直角支撑板通过调节螺钉安装在封合后板上，通过调节螺栓组调整第一封合组件在封合后板上的位置；
弹性压爪安装座包括压爪安装座和压爪转轴，弹性压爪安装座固定在封合后板、封合前板上，压爪转轴安装在压爪安装座上；弹性压爪安装在压爪转轴上，弹性压爪的位置对应供载带通过的载带通道。
作为优选，电子元器件上料装置包括倾斜支架、倾斜安装板、料管放置架、顶部吹气缸、侧推料管机构、空料管收集架、移动进料机构、挡料感应机构和空料管推落气缸；倾斜支架固定在机架上，倾斜安装板前低后高的倾斜固定在倾斜支架上；顶部吹气缸安装在倾斜安装板的上部，移动进料机构安装在倾斜安装板的下部，挡料感应机构衔接移动进料机构；料管放置架固定在移动进料机构与顶部吹气缸之间的倾斜安装板上，料管放置架用于层叠放置上下两端开口的料管，电子元器件成排设置在料管内；侧推料管机构安装在倾斜安装板上，侧推料管机构处于料管放置架的一侧，料管放置架另一侧的倾斜安装板上设有空料管落料孔；顶部吹气缸、空料管落料孔、移动进料机构由上至下处于一条线上；空料管推落气缸安装在倾斜安装板上，空料管推落气缸将空料管推入空料管落料孔；空料管收集架固定在倾斜安装板底部，空料管收集架位置与空料管落料孔匹配。进一步的，侧推料管机构包括第一气缸、推料件、挡管座和压管件；第一气缸通过第一气缸固定座设置在倾斜安装板上，第一气缸伸缩端连接推料件，第一气缸带动推料件侧向左右移动；推料件呈阶梯状，推料件分为靠近第一气缸的高台面和靠近空料管落料孔的低台面，推料件移动时低台面用于承接处于移动状态的料管，高台面用于抵住料管放置架内最底端的料管；压管件通过挡管座设置在倾斜安装板上，压管件与推料件配合夹紧料管；移动进料机构包括进料板、落料滑轨、第二气缸、圆柱导杆、分料块和移动限位块；进料板固定在倾斜安装板上；进料板上设有进料滑道，进料滑道上端对接空料管落料孔；落料滑轨包括两块落料挡块，两块落料挡块安装在进料板上，两块落料挡块之间设有供电子元器件穿过的通道，供电子元器件穿过的通道与进料滑道重合；压管件与推料件夹紧料管时料管底端与供电子元器件穿过的通道对接；移动限位块安装在进料板上，圆柱导杆设置在移动限位块上，分料块与圆柱导杆形成移动副配合；第二气缸通过第二气缸固定座固定设置在倾斜安装板上，第二气缸的输出端连接分料块，第二气缸带动分料块在圆柱导杆上左右移动；分料块上设有与供电子元器件穿过的通道匹配的导料槽，导料槽与进料滑道重合，通过分料块的左右移动选择导料槽是否与供电子元器件穿过的通道连通；挡料感应机构包括第三气缸、定位夹块、红外检测器和定位座；定位座处于进料板的底部，定位座上设有与进料滑道对接的定位槽，红外检测器位置对应定位槽，红外检测器用于检测定位槽内是否有电子元器件；第三气缸通过定位夹块夹取定位槽内的电子元器件。
作为优选，第二封合组件结构与第一封合组件相同。
作为优选，弹性压爪上的两个弹性爪距离可调，以适应载带、盖带的宽度；通过调节螺栓组调整第一封合组件和第二封合组件的位置以调整第一封合组件和第二封合组件之间的距离，以适应不同宽度的载带。
采用了上述技术方案的一种电子元器件载带封装设备，电子元器件搬运装置用于将电子元器件从电子元器件上料装置中搬运到载带输送装置中，载带输送装置用于载带的输送和回收，ccd视觉检测装置用于检测载带的每个料盒中是否漏装电子元器件，盖带输送装置用于盖带上料，压紧封合装置用于将盖带压紧在载带输送装置输送的载带上。该电子元器件载带封装设备的优点是电子元器件、载带和盖带输送平稳，加工效率高，全自动完成电子元器件的封装。
附图说明
图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。
图2为本发明实施例的电子元器件上料装置的爆炸结构示意图。
图3为本发明实施例的侧推料管机构的爆炸结构示意图。
图4为本发明实施例的移动进料机构的爆炸结构示意图。
图5为本发明实施例的挡料感应机构的爆炸结构示意图。
图6为本发明实施例的电子元器件搬运装置的爆炸结构示意图。
图7为本发明实施例的载带输送装置的爆炸结构示意图。
图8为本发明实施例的载带驱动机构的爆炸结构示意图。
图9为本发明实施例的盖带输送装置的爆炸结构示意图。
图10为本发明实施例的ccd视觉检测装置的爆炸结构示意图。
图11为本发明实施例的压紧封合装置的爆炸结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步描述。
如图1-11所示的一种电子元器件载带封装设备，包括机架1及其上的电子元器件上料装置2、电子元器件搬运装置3、载带输送装置4、ccd视觉检测装置5、盖带输送装置6、压紧封合装置7和控制组件8。
电子元器件上料装置2与成45度倾角安装在机架1上，电子元器件上料装置2用于电子元器件上料；电子元器件搬运装置3固定设置在机架1上，电子元器件上料装置2和载带输送装置4通过电子元器件搬运装置3衔接，电子元器件搬运装置3用于将电子元器件从电子元器件上料装置2中搬运到载带输送装置4中；载带输送装置4安装在机架1上，载带输送装置4用于载带的输送和回收；ccd视觉检测装置5设置在盖带输送装置6上，ccd视觉检测装置5用于检测载带的每个料盒中是否漏装电子元器件。
盖带输送装置6和压紧封合装置7设置在机架1上，盖带输送装置6用于盖带上料，压紧封合装置7用于将盖带压紧在载带输送装置4输送的载带上，使设置在载带上的电子元器件封装起来；控制组件8用于控制整个工作机的工作状态。
机架1包括地脚螺钉、万向轮、机体框架和安装面板，地脚螺钉和万向轮固定设置在机体框架的底端，机体框架内部用于设置控制该机器气缸运动的气瓶气阀等附件，安装面板固定设置在机体框架上。
如图2、图3和图4所示，电子元器件上料装置2包括倾斜支架21、倾斜安装板20、料管放置架23、顶部吹气缸24、侧推料管机构26、空料管收集架27、移动进料机构28、挡料感应机构29和空料管推落气缸25；倾斜支架21固定在机架1上，倾斜安装板20前低后高的倾斜固定在倾斜支架21上，倾斜安装板20及其上的部件呈45度倾斜；顶部吹气缸24安装在倾斜安装板20的上部，移动进料机构28安装在倾斜安装板20的下部，挡料感应机构29衔接移动进料机构28；料管放置架23固定在移动进料机构28与顶部吹气缸24之间的倾斜安装板20上，料管放置架23用于层叠放置上下两端开口的料管a，电子元器件成排设置在料管a内；侧推料管机构26安装在倾斜安装板20上，侧推料管机构26处于料管放置架23的一侧，料管放置架23另一侧的倾斜安装板20上设有空料管落料孔201；顶部吹气缸24、空料管落料孔201、移动进料机构28由上至下处于一条线上；空料管推落气缸25安装在倾斜安装板20上，空料管推落气缸25将空料管推入空料管落料孔201；空料管收集架27固定在倾斜安装板20底部，空料管收集架27位置与空料管落料孔201匹配。
电子元器件上料装置2在工作时，先由侧推料管机构26将料管放置架23中最底端的料管a向空料管落料孔201方向推出，顶部吹气缸24对料管a顶部的开口吹气，料管a内的电子元器件因为顶部吹气缸24吹气和电子元器件自重的作用，电子元器件向下滑落，电子元器件由移动进料机构28控制有序进入挡料感应机构29，当挡料感应机构29检测到电子元器件后控制电子元器件搬运装置3进行搬运；料管a内所有的电子元器件全部滑落后，侧推料管机构26复位，空料管推落气缸25将空料管推入空料管落料孔201，空料管落入空料管收集架27完成空料管收集。
侧推料管机构26是平行设置的两组。
侧推料管机构26包括第一气缸261、推料件262、挡管座263和压管件264；第一气缸261通过第一气缸固定座设置在倾斜安装板20上，第一气缸261伸缩端连接推料件262，第一气缸261带动推料件262侧向左右移动；推料件262呈阶梯状，推料件262分为靠近第一气缸261的高台面2621和靠近空料管落料孔201的低台面2622，推料件262移动时低台面用于承接处于移动状态的料管，高台面用于抵住料管放置架23内最底端的料管；压管件264通过挡管座263设置在倾斜安装板20上，压管件264与推料件262配合夹紧料管。
侧推料管机构26使用时，当第一气缸261不动作时，料管放置架23中最底端的料管a处于低台面2622上；第一气缸261带动推料件262向左移动，高台面2621的左侧端推动料管放置架23最底端的料管a脱离料管放置架23，料管a在低台面2622上沿推料件262左移，在推料件262左动的过程中高台面2621始终抵住料管放置架23中最底端的料管；料管a移动至空料管落料孔201上方，第一气缸261停止动作，此时料管a左右方向被挡管座263和高台面2621的左端面固定，上下方向被压管件264底部和低台面2622固定。料管a被固定后，顶部吹气缸24开始动作，电子元器件流出料管a。电子元器件全部流出料管a后，第一气缸261带动推料件262向右复位，料管a受压管件264的作用，当失去低台面2622的支撑后自动落入空料管落料孔201中，落在空料管收集架27上完成空料管收集，原来被高台面2621始终抵住的料管放置架23中最底端的料管落入低台面2622上，重复操作。
移动进料机构28包括进料板280、落料滑轨22、第二气缸281、圆柱导杆282、分料块283和移动限位块；进料板280固定在倾斜安装板20上；进料板280上设有进料滑道2801，进料滑道2801上端对接空料管落料孔201；落料滑轨22包括两块落料挡块221，两块落料挡块221安装在进料板280上，两块落料挡块221之间设有供电子元器件穿过的通道222，供电子元器件穿过的通道222与进料滑道2801重合；压管件264与推料件262夹紧料管时料管底端与供电子元器件穿过的通道对接；移动限位块安装在进料板280上，圆柱导杆282设置在移动限位块上，分料块283与圆柱导杆282形成移动副配合；第二气缸281通过第二气缸固定座284固定设置在倾斜安装板20上，第二气缸281的输出端连接分料块283，第二气缸281带动分料块283在圆柱导杆282上左右移动；分料块283上设有与供电子元器件穿过的通道匹配的导料槽2831，导料槽2831与进料滑道2801重合，通过分料块283的左右移动选择导料槽2831是否与供电子元器件穿过的通道连通。
移动进料机构28在工作时，由电子元器件沿落料滑轨22中央滑轨滑落，当分料块283与落料滑轨22位于同一轴线上时，导料槽2831与供电子元器件穿过的通道222接通，电子元器件可以滑落，而后推动分料块283左右移动，电子元器件被阻隔不能进入分料块283、下落，由此控制电子元器件一个个有序下落至挡料感应机构29。
如图5所示，挡料感应机构29包括第三气缸291、定位夹块292、红外检测器293和定位座295；定位座295处于进料板280的底部，定位座295上设有与进料滑道2801对接的定位槽2501，红外检测器293位置对应定位槽2501，红外检测器293用于检测定位槽内是否有电子元器件；第三气缸291通过定位夹块292夹取定位槽2591内的电子元器件
定位夹块292是两块，两块定位夹块292分别连接在第三气缸291的两个移动端上，第三气缸291控制两个定位夹块292夹紧或松开电子元器件；定位槽2501底部设有料到定位挡块294，料到定位挡块294用于阻挡电子元器件继续滑落。
挡料感应机构29使用时，电子元器件下落遇到料到定位挡块294后停止，红外检测器293检测到电子元器件后，第三气缸291带动两个定位夹块292相向靠近运动，从而夹紧定位槽2501中的电子元器件，使电子元器件定位，等待电子元器件搬运装置3搬运。
如图6所示，电子元器件搬运装置3包括搬运支架31、第一电机32、光电传感器33、转盘34、定心座35、第一移动滑座36、第一移动滑轨37、吸盘38、吸盘架39、限位码盘310和防护罩311；搬运支架31固定设置在机架1上，第一电机32和光电传感器33固定设置在搬运支架31上，限位码盘310连接第一电机32，通过限位码盘310和光电传感器33控制第一电机32正反转动幅度；转盘34安装在第一电机32的转动轴上，位于搬运支架31右侧，定心座35通过转动副连接安装在搬运支架31上，定心座35与第一移动滑座36连接，第一移动滑轨37与第一移动滑座36形成移动副配合，第一移动滑轨37下端与吸盘架39相固定连接，吸盘架39与转盘34偏心位置的销轴形成转动副连接；吸盘38固定设置在吸盘架39上；防护罩311用于罩住第一电机32，提高光电传感器33的精度。
电子元器件搬运装置3在工作时，由第一电机32带动转盘34转动，转盘上的偏心销轴带动吸盘架39绕定心座35转动，转动幅度由光电传感器33控制，在吸盘38到达最右端位置时，吸取住挡料感应机构29中的电子元器件工件，而后向左转到吸盘38竖直状态时把工件放入载带输送装置4中的载带中。
如图7和图8所示，载带输送装置4包括输送料架40、空载带圆盘41、满载带圆盘42、载带驱动机构43、调节螺栓44、丝杠螺母座45、丝杠46、活动平台47、圆柱导轨组件48、固定平台49和导向架410；输送料架40固定设置在机架1上，空载带圆盘41和满载带圆盘42分别安装在输送料架40两端，空载带圆盘41处于输送料架40右端，满载带圆盘42处于输送料架40左端，空载带圆盘41用于空载带的进料，满载带圆盘42用于满载带的收集；盖带输送装置6和压紧封合装置7处于载带圆盘41和满载带圆盘42之间，料带在载带圆盘41和满载带圆盘42之间水平位置完成电子元器件上料和盖带封装工序，载带驱动机构43带动载带由右至左运动，固定设置在输送料架40上的导向架410用于保持载带水平；调节螺栓44与丝杠46固定连接，丝杠46通过两端轴承座安装在机架1上，丝杠螺母座45通过螺旋副配合安装在丝杠46中，丝杠螺母座45与活动平台47内部相连接；活动平台47通过圆柱导轨组件48安装在机架1上，由调节螺栓44调节活动平台47沿圆柱导轨组件48方向移动；固定平台49固定设置在机架1上，固定平台49与活动平台47相对设置，载带处于在固定平台49与活动平台47之间，通过转动调节螺栓44调节固定平台49与活动平台47之间的距离，以适应不同宽度的载带。
载带输送装置4在工作时，载带驱动机构43带动载带由右至左运动，在活动平台47和固定平台49之间的水平段完成电子元器件的搬运和盖带的封装，编带完成后由左端的满载带圆盘42完成收集。
载带驱动机构43包括工型座431、压针滚轮432、升降轴座433和压紧滚轮434；工型座431是两个，两个工型座431固定设置在机架1上，压针滚轮432安装在工型座431上；压针滚轮432外圈有滚针，滚针距离与载带e相邻的孔距相同，滚针用于穿入载带e的边缘圆孔中；升降轴座433配合安装在工型座431的竖直立柱上，压紧滚轮434安装在升降轴座433上，压紧滚轮434位于载带e上方，压紧滚轮434用于将载带e压紧在压针滚轮432上。
载带驱动机构43在工作时，电机驱动压针滚轮432转动，由于压针滚轮432的外圈滚针与载带e上的圆孔相嵌合，驱动载带e作直线进给运动。
如图9所示，盖带输送装置6包括盖带支架61、盖带缠绕盘62和盖带导杆63；盖带支架61固定设置在机架1上，盖带缠绕盘62用于放置成卷的盖带，盖带缠绕盘62安装在盖带支架61上的转轴64上；盖带导杆63固定设置在盖带支架61上，盖带导杆63用于张紧和导向盖带。
盖带与载带e嵌合，盖带与载带e通过压紧封合装置7压紧在一起，封装设置在载带e中的电子元器件工件，盖带的上料由相嵌合的载带e带动。
如图10所示，ccd视觉检测装置5包括相机支板51、调节模52、调节座53、ccd检测相机54和直角安装板55；相机支板51高度可调的活动连接盖带支架61上，相机支板51上下位置可以调节；调节模52固定设置在相机支板51上，调节座53与调节模52形成移动副连接，调节座53沿调节模52横向移动，通过调节座53调节水平横向位置，位置确定后通过紧定螺钉紧定；调节座53与直角安装板55活动连接，直角安装板55上端设置有前后向滑槽，调节座53在直角安装板55上的前后方向位置可调；ccd检测相机54固定设置在直角安装板55上，ccd检测相机54竖直朝下布置。
ccd视觉检测装置5在工作时，通过调节三个维度的距离，使得ccd检测相机54位于载带输送装置4正上方，用于检测载带中是否有电子元器件工件进入，获得漏装率。
如图11所示，压紧封合装置7处于载带驱动机构43与固定平台49之间；压紧封合装置7包括压紧底座71、封合后板72、封合前板711、第一封合组件70、第二封合组件710、弹性压爪安装座79和弹性压爪78；压紧底座71固定在机架1上，封合后板72和封合前板711安装压紧底座71上，封合后板72和封合前板711之间是供载带通过的载带通道；第一封合组件70连接在封合后板72上，第二封合组件710连接在封合前板711上，
第一封合组件70包括调节螺栓组73、第四气缸74、直角支撑板75、第二线性导轨组件76和压刀77；第四气缸74固定设置在直角支撑板75上，压刀77通过第二线性导轨组件76安装在直角支撑板75上；压刀77内设置有电热丝用于加热压刀77，便于使载带和盖带粘合在一起；第四气缸74连接压刀77，第四气缸74带动压刀77上下移动；直角支撑板75通过调节螺钉73安装在封合后板72上，通过调节螺栓组73调整第一封合组件70在封合后板72上的位置。
第二封合组件710结构与第一封合组件70相同。
弹性压爪安装座79包括压爪安装座和压爪转轴，弹性压爪安装座79固定在封合后板72、封合前板711上，压爪转轴安装在压爪安装座上；弹性压爪78安装在压爪转轴上，弹性压爪78的位置对应供载带通过的载带通道；弹性压爪78上的两个弹性爪距离可调，以适应载带、盖带的宽度；通过调节螺栓组调整第一封合组件70和第二封合组件710的位置以调整第一封合组件70和第二封合组件710之间的距离，以适应不同宽度的载带。
压紧封合装置7在工作时，载带和盖带在供载带通过的载带通道中行进，先由弹弹性压爪78进行预压处理，而后第一封合组件70和第二封合组件710动作，具体是第四气缸74带动压刀77向下运动时将盖带压合在载带上，完成编带，实现对电子元器件的封装，完成加工。
控制组件8控制电子元器件上料装置2、电子元器件搬运装置3、载带输送装置4、ccd视觉检测装置5、盖带输送装置6和压紧封合装置7的动作。控制组件8包括显示屏和控制器，显示屏固定在机架1上，显示屏81用于该设备工作情况的动态参数反映，控制器用于控制上述装置的动作。
操作时，由电子元器件上料装置2实现对料管中的电子元器件工件进行上料，上料主要依靠工件重力，对于一些掉不下来的工件，对其进行吹气，使之滑落；滑落的工件首先由电子元器件搬运装置3将其逐个搬运到载带输送装置4中的载带中；载带输送装置4用于驱动载带运动，在中间平直部分进行搬运电子元器件工件、ccd视觉检测和封合操作，并对封合的工件进行收集；而后由ccd视觉检测装置5检测载带中是否有放置工件，检测工作失误率；盖带输送装置6将盖带输送到载带上方，通过压紧封合装置7对其进行编带封合，完成编带包装操作。