自动搬运小车的制作方法

技术总结
本发明提供一种自动搬运小车，包括车体，车体四个侧面各设有一个超声波传感器，车体右上端设有输入板，车体左下端设有充电插口，车体内部前端设有GPS导航器和PLC控制器，车体内部中端设有驱动电机，车体内部尾端设有充电电源，车体两侧设有车轮，车体上方设有置物板，GPS导航器和输入板电性连接，PLC控制器分别与GPS导航器、驱动电机、超声波传感器电性连接，驱动电机与车轮通过联动轴连接，充电电源与充电插口、驱动电机、PLC控制器通过导线连接。本发明通过GPS导航器将目的地信息传送给PLC控制器，PLC控制器控制小车行驶到目的地，超声波传送器检测小车周围障碍物信息使PLC控制器控制小车改变路线，避免碰撞。

技术研发人员：胡世珍
受保护的技术使用者：芜湖源码自动化设备有限公司
技术研发日：2018.06.29
技术公布日：2018.11.13