一种轴承搬运装置的制作方法

文档序号:15950596发布日期:2018-11-14 05:28
一种轴承搬运装置的制作方法
本发明涉及一种轴承搬运装置,尤其是一种用于轴承自动化流水生产线上的轴承的准确搬运。
背景技术
:当前轴承加工行业中,轴承的检测基本通过人工或者单一机械手来搬运轴承,其存在的问题是不仅不能准确将轴承搬运至指定工作位置,同时搬运效率低而且成本高,不能满足轴承的快速自动化生产要求。针对此问题,一种轴承搬运装置实现了轴承的准确和快速搬运,不仅可以满足工厂流水线的快速生产,而且还可以节省人力和降低成本。技术实现要素:本发明旨在解决传统的轴承搬运问题,实现轴承准确快速搬运至指定位置,满足实际生产需要,提高生产效率,降低生产成本。本发明是这样实现的,轴承搬运机构主要由导轨、滑块、可伸缩气缸组、搬运架、限位板、塑料挡板、工作台等元件组成。滑块沿着导轨左右移动,限位板固定于滑块侧边,可伸缩气缸位于滑块上,搬运架固定于可伸缩气缸上,塑料挡板固定于工作台上。导轨实现搬运架的左右移动,限位板保证滑块能够准确沿着导轨滑动,不出现倾斜,可伸缩气缸组实现搬运架的前后移动。搬运架有三个凹槽,凹槽开口长度比轴承外径大1mm,可实现轴承刚好落在凹槽内部,塑料挡板实现轴承前后定位,实现轴承的精确搬运,其定位误差不超过1mm,可以满足当前生产的定位。工作台划分为四个部分,一个待检测位和三个检测位,目的是实现轴承按照要求依次进行的不同方面的检测。本发明实现了通过移动滑块控制搬运架的左右位移,可伸缩气缸控制搬运架的前后位移,实现了搬运架的准确定位移动,进而实现了将轴承的准确搬运至工作位。本发明的技术效果是实现轴承快速准确搬运至工作位。节省了人力物力,降低了生产成本,满足了现代化工厂的生产需求。附图说明图1是一种轴承搬运装置示意图;图2是一种轴承搬运装置结构图俯视图;图3是一种轴承搬运装置结构图侧视图;图4是一种轴承搬运装置结构图正视图。附图中图号标记:导轨1检测位Ⅱ8滑块2检测位Ⅲ9可伸缩气缸组3导轨支撑板10搬运架4限位板11工作台5支撑板12待检测位6气缸13检测位Ⅰ7塑料挡板14具体实施方式下面结合附图对本发明进行具体实施说明。如图1-图4轴承搬运机构结构图所示,轴承搬运机构由导轨(1)、滑块(2)、可伸缩气缸组(3)、搬运架(4)、工作台(5)、待检测位(6)、检测位Ⅰ(7)、检测位Ⅱ(8)、检测位Ⅲ(9)、导轨支撑板(10)、限位板(11)、支撑板(12)、气缸(13)、塑料挡板(14)等元件组成。首先导轨(1)固定于导轨支撑板(10)上,滑块(2)在导轨上可以左右滑动;沿着导轨方向有限位板(11)固定在滑块侧面,距离导轨(1)3mm,在上面通过螺栓固定了一个与之大小相同的可伸缩气缸组(3),在滑块的内测有横向气缸(13)与之相连接,实现滑块的左右准确移动;可伸缩气缸组(3)有两个可伸缩的轴,搬运架(4)通过螺栓固定于轴上,通过轴的伸缩来控制搬运架的进退;工作台(5)被划分为四个部分,一个待检测位(6)和三个检测位,检测位Ⅰ(7)、检测位Ⅱ(8)和检测位Ⅲ(9)。工作台上的塑料挡板(14)沿着导轨固定,来限定轴承的前后位置。整个轴承搬运过程是这样实现的:初始时,搬运架(4)位于待测位(6)一侧,待轴承由上料口到待测位(6),然后由工控机控制可伸缩气缸组(3),轴伸出,轴承进入搬运架(4)槽内,轴承一边顶在塑料挡板(14)上,来保证位置准确性,此时工控机控制横向气缸(13),滑块向(2)检测位一侧移动,待移动到指定位置,可伸缩气缸组(3)再次工作收回伸出轴,搬运架收回,横向气缸(13)工作,滑块沿着导轨回到初始位置,一个完整搬运动作完成,后续轴承搬运如此循环,轴承便按照指定检测要求通过三个检测位,进行检测。当前第1页1 2 3 
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