一种自动晾衣架的驱动装置的制作方法

本发明涉及晾衣架技术领域，具体地说，是一种适于快速调试的自动晾衣架的驱动装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，自动晾衣架也越来越普及，不仅节省空间，还方便了居民的晾晒操作。自动晾衣架主要由可伸缩的晾衣杆和控制晾衣杆升降的控制装置组成，根据不同客户的需求，需要设置不同的晾衣杆最大升降高度。晾衣杆的升降高度通过驱动装置进行控制，现有的晾衣杆驱动装置包括电机、卷线轮、摆轮以及轻触开关，摆轮与卷线轮相连，轻触开关以用于控制电机工作，设有两个分别为控制晾衣架上升的上升轻触开关和控制晾衣架下降的下降轻触开关，摆轮上设有上升限位摆片和下降限位摆片，下降限位摆片和摆轮为一体结构，上升限位摆片能进行一定角度的摆动调节，满足最大升降高度的不同需求。当上升限位摆片触压上升轻触开关时，晾衣杆停止上升，当下降限位摆片触压下降轻触开关时，晾衣杆停止下降。

由于现有的驱动装置只能通过上升限位摆片进行单边调节，调节的上升幅度有限，上升限位摆片最大可调节240°左右，晾衣杆上升的最大高度受限。如果要调节下降幅度，需要改变下降限位摆片的位置，而下降限位摆片是和摆轮一体的，在调节时，需要将整个摆轮取出，向外移动，调整下降限位摆片的位置。如果直接拔出摆轮来调整下降限位摆片，不仅会在操作的过程中造成摆轮的磨损，耗时也较长，而且在操作过程中需要一只手拿住摆轮，手动调节齿轮模数，将摆轮的一个个齿与减速轮啮合进行调节，反复调试，另一只手再拧螺丝固定，对于一个熟练的操作工来说，调节一个驱动装置就至少需要5分钟，而对于一个新手来说甚至需要10分钟，调节步骤较为麻烦而且效率较低，根据齿轮模数一个个啮合调节也容易造成误差，产品不合格率高。

另一方面，现有压线的结构为固定结构，通过螺丝当轴，压实硅胶外层，使得硅胶外层无法移动，长此以往，容易导致硅胶壁厚变薄失效，进而失去压线功能，导致钢丝绳跑线，容易打结而错乱压线。由于原先的硅胶外层不能动，增加钢丝绳对硅胶磨损，钢丝绳和硅胶的寿命大大降低，不利于自动晾衣架的升降使用。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种自动晾衣架的驱动装置，其中的一对动触片可活动性高，实现驱动装置的限位角度全方位调节，提高工作效率，方便内部生产装配以及对零部件的更换。

本发明的另一目的在于提供一种自动晾衣架的驱动装置，其结构紧凑，调试简单快速，降低调试误差，提高产品良率，未对原始结构进行重大改变，减少相关制造成本。

本发明的另一目的在于提供一种自动晾衣架的驱动装置，其通过压线机构的可活动性，减少晾衣架在运行中的钢丝绳和硅胶壁之间的磨损，使其运行更顺畅，有效延长压线机构的使用寿命。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动晾衣架的驱动装置包括驱动机构以及限位机构，所述驱动机构以用于控制拉绳的伸缩，所述限位机构安装于所述驱动机构上，所述限位机构设有一对静触片、一对动触片以及一摆轮，所述动触片可双边调节地安装于所述摆轮上，所述摆轮可转动地连接于所述驱动机构，所述静触片电连接于所述驱动机构，当其中一个所述动触片随着所述摆轮转动触压相邻的所述静触片时，所述驱动机构停止运行。

根据本发明的一实施例，所述限位机构进一步包括静触开关、一对限位摆片以及至少一对紧固件，所述静触片安装于所述静触开关的外侧，面向所述限位摆片，各个所述动触片从所述限位摆片一体向外延伸，各个所述紧固件可分离地接合所述限位摆片和所述摆轮，使得各个所述限位摆片可翻转调节地安装于所述摆轮上，得以双边调节上升限位角度和下降限位角度。

根据本发明的一实施例，各个所述限位摆片设有调节槽，所述摆轮设有多个接合孔，所述接合孔间隔地设置于所述摆轮的两侧，所述调节槽可选择地对齐至少一个所述接合孔，各个所述紧固件对准所述调节槽和所述接合孔。

根据本发明的一实施例，各个所述限位摆片为弧形面结构，所述调节槽为弧形槽。

根据本发明的一实施例，所述上升限位摆片和所述下降限位摆片结构相同。

根据本发明的一实施例，各个所述限位摆片进一步设有内侧面以及外侧面，所述调节槽开设于所述内侧面和所述外侧面之间，所述动触片从所述外侧面一体地倾斜向外延伸，所述内侧面的弧长小于所述外侧面的弧长。

根据本发明的一实施例，所述摆轮进一步设有定位部，所述定位部环形地从所述摆轮中心向上突出，各个所述限位摆片的内侧面相对面向所述定位部安装，所述内侧面可调节地环绕于所述定位部的外周。

根据本发明的一实施例，所述接合孔有4个，两对所述接合孔分别位于所述定位部的两侧，所述接合孔至所述定位部的距离和所述内侧面至所述调节槽的距离相一致。

根据本发明的一实施例，所述接合孔设有第一左接孔、第二左接孔、第一右接孔以及第二右接孔，所述第一左接孔和所述第二左接孔位于所述定位部的左侧，邻近所述静触开关，所述第一右接孔和所述第二右接孔位于所述定位部的右侧，各个所述限位摆片的紧固件可选择地接合其中一个所述接合孔或是其中一侧的两个所述接合孔。

根据本发明的一实施例，各个所述限位摆片的外侧面弧度为125°～145°。

根据本发明的一实施例，各个所述限位摆片的外侧面弧度为135°。

根据本发明的一实施例，所述上升限位摆片设有第一上边以及第二上边，所述第一上边和所述第二上边分别设置于所述上升限位摆片的两外侧，所述第一上边和所述动触片的距离小于所述第二上边和所述动触片的距离，所述下降限位摆片设有第一下边和第二下边，所述第一下边和所述第二下边分别设置于所述下降限位摆片的两外侧，所述第一下边和所述动触片的距离小于所述第二下边和所述动触片的距离。

根据本发明的一实施例，所述摆轮进一步设有一对空槽，所述空槽开设于上下两侧，所述空槽对称地从所述定位部向外扇形开设。

根据本发明的一实施例，所述驱动装置进一步包括压线机构，所述压线机构安装于所述驱动壳体的后侧，所述压线机构包括支撑架以及一对压线构件，所述支撑架固接于所述驱动壳体，各个所述压线构件的外层可转动地安装于所述支撑架的两侧，其中，所述压线构件包括固定轴、外导轮以及一对连接件，所述固定轴固接于所述支撑架的两侧，所述外导轮可转动地套接于所述固定轴的外层，所述连接件固接所述固定轴的上下两侧，得以使所述外导轮随着所述拉绳的传动而转动。

附图说明

图1是根据本发明的一优选实施例的新型自动晾衣架的立体图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的新型自动晾衣架的结构示意图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的驱动装置的立体图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的驱动装置的局部示意图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的驱动装置的爆炸图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的限位机构的示意图。

图7是根据本发明的上述优选实施例的动触构件的爆炸图。

图8a是根据本发明的上述优选实施例的动触构件的第一种调节示意图。

图8b是根据本发明的上述优选实施例的动触构件的第二种调节示意图。

图9a是根据本发明的上述优选实施例的动触构件的第三种调节示意图。

图9b是根据本发明的上述优选实施例的动触构件的第四种调节示意图。

图10a是根据本发明的上述优选实施例的驱动装置的后视图。

图10b是根据本发明的上述优选实施例的压线机构的爆炸图。

图10c是根据本发明的上述优选实施例的连接件的示意图。

图11是根据本发明的上述优选实施例的新型自动晾衣架的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图11所示的是一种新型自动晾衣架1，所述新型自动晾衣架1包括控制箱体10以及晾衣杆2，所述控制箱体10包括控制单元11、驱动装置20以及拉绳15，所述拉绳15连接所述驱动装置20和所述晾衣杆2，使得所述晾衣杆2上升或下降，所述驱动装置20电连接于所述控制单元11，所述驱动装置20包括驱动机构21以及安装于所述驱动机构21上的限位机构30，所述驱动机构21以用于控制所述拉绳15的伸缩，所述限位机构30设有一对静触片201、一对动触片202以及一摆轮44，所述动触片202可双边调节地安装于所述摆轮44上，所述摆轮44可转动地连接于所述驱动机构21，所述静触片201电连接于所述驱动机构21，当其中一个所述动触片202随着所述摆轮44转动触压相邻的所述静触片201时，所述驱动机构21停止运行。从而通过双边调节增大驱动装置20的调节范围，装配方便，适用于，提高晾衣杆2的升降长度调节范围，满足客户对不同升降长度的需求。

相较于传统技术通过上升限位摆片42实现单边调节模式，本发明的两个动触片202都可以进行活动调节，实现双边调节模式，不仅操作方便快速，还有利于扩大拉绳15的升降范围。

所述控制箱体10安装有led驱动单元12以及照明单元13，所述照明单元13电连接于所述led驱动单元12，得以实现所述自动晾衣架1的照明功能。

所述控制箱体10进一步安装有加热单元14，所述加热单元14电连接于所述控制单元11，得以加热放热风，实现对衣物的烘干。

所述控制箱体10内进一步安装有一对导线构件16，所述导线构件16对称地安装于所述控制箱体10的两端，所述拉绳15从所述驱动装置20出来穿过所述导线构件16，得以引导所述拉绳15的伸缩，防止卡线现象的发生。

所述控制箱体10内进一步安装有防震垫17，所述防震垫17安装于所述控制箱体10的内周，得以减少噪声。

所述控制箱体10进一步包括底板18，所述驱动装置20固定于所述底板18上。

所述驱动机构21包括电机211、驱动壳体215、蜗杆212、一对涡轮213以及一对卷线轮214，所述拉绳15有序地缠绕于所述卷线轮214上，各个所述卷线轮214从所述涡轮213一体向下延伸，所述蜗杆212设置于所述涡轮213之间，所述蜗杆212可转动地连接于所述电机211和所述涡轮213。

所述限位机构30进一步包括静触开关31、传动齿轮32、一对限位摆片41以及至少一对紧固件45，所述静触片201安装于所述静触开关31的外侧，面向所述限位摆片41，各个所述动触片202从所述限位摆片41一体向外延伸，所述传动齿轮32可传动地连接所述摆轮44和所述驱动机构21，得以实现对所述摆轮的减速传动，所述紧固件45可分离地连接所述限位摆片41和所述摆轮44，得以调节所述动触片202和所述静触片201之间的预设角度。

所述静触开关31为上升轻触开关311以及下降轻触开关312，所述静触片201分别设置于所述上升轻触开关311和所述下降轻触开关312的外侧，所述限位摆片41为上升限位摆片42和下降限位摆片43，所述上升限位摆片42和所述下降限位摆片43可翻转调节地安装于所述摆轮44上，得以使两个所述动触片202实现双边调节，克服只能对现有上升限位摆片42进行单边调节的缺点，随着所述摆轮44的转动，当所述上升限位摆片42的动触片202触压所述上升轻触开关311的静触片201，得以断开所述上升轻触开关311内的电路，使得所述电机211停止运行转动，所述拉绳15停止上升，当所述下降限位摆片43的动触片202反向转动而触压所述下降轻触开关312的静触片201时，得以断开所述下降轻触开关312内的电路，使得所述电机211停止反向运行转动，所述拉绳15停止下降。

其中，所述上升限位摆片42和所述下降限位摆片43结构相同，得以实现互换，便于零件之间的替换，降低生产成本，而现有的下降限位摆片43和摆轮44为一体结构，一旦下降限位摆片43有瑕疵，整个摆轮44也需要被替换掉，导致产品的浪费。

其中，各个所述限位摆片41设有调节槽411，所述摆轮44设有多个接合孔440，所述接合孔440间隔地设置于所述摆轮44的两侧，所述调节槽411可选择地对齐至少一个所述接合孔440，各个所述紧固件45对准所述调节槽411和所述接合孔440，使得各个所述限位摆片41可调节地固接于所述摆轮44的半圆内。

其中，所述限位摆片41为弧形面结构，所述调节槽411为弧形槽，便于所述限位摆片41的翻转调节操作。

其中，所述限位摆片41进一步设有内侧面412以及外侧面413，所述调节槽411开设于所述内侧面412和所述外侧面413之间，所述动触片202从所述外侧面413一体地倾斜向外延伸，所述内侧面412的弧长小于所述外侧面413的弧长。

其中，所述摆轮44进一步设有定位部446，所述定位部446环形地从所述摆轮44中心向上突出，各个所述限位摆片41的内侧面412相对面向所述定位部446安装，所述内侧面412可调节地环绕于所述定位部446的外周，便于在变动调节时，各个所述限位摆片41的内侧面412始终抵于所述定位部446，有助于所述限位摆片41上的调节槽411对齐所述摆轮44上的接合孔440，

其中，所述接合孔440有4个，两对所述接合孔440分别位于所述定位部446的两侧，所述接合孔440至所述定位部446的距离和所述内侧面412至所述调节槽411的距离相一致，保证所述调节槽411连通至少一个所述接合孔440，使得所述紧固件45进行固定。

各个所述动触片202和所述静触片201之间设有上升限位角度α和下降限位角度β，所述上升限位摆片42的动触片202和所述上升轻触开关311的静触片201之间形成所述上升限位角度α，所述下降限位摆片43的动触片202和所述下降轻触开关312的静触片201之间形成所述下降限位角度β，当调节所述上升限位摆片42和/或所述下降限位摆片43在所述摆轮44上的位置时，所述上升限位角度α和/或所述下降限位角度β的增大或减小，实现驱动装置20的限位角度全方位调节，从而所述驱动装置20的上升限位摆片42和下降限位摆片43的可活动性高，方便内部生产装配以及对零部件的更换，提高工作效率。

其中，各个所述限位摆片41的外侧面413弧度为125°～145°，使得所述上升限位摆片42和所述下降限位摆片43之间形成空隔，便于所述限位摆片41的活动调节。

优选地，各个所述限位摆片41的外侧面413弧度为135°，提高所述限位摆片41的可活动性，便于快速调节。当所述外侧面413的弧度较小时，所述限位摆片41的可活动性较小，调试时，随着所述摆轮44的转动，所述限位摆片41的动触片202可调节弧度范围变小；当所述外侧面413的弧度较大时，所述限位摆片41的可活动性也较小，所述上升限位摆片42和所述下降限位摆片43容易发生碰触，不利于调试。

其中，所述调节槽411的长度适配于在调试过程中对齐其中一个所述接合孔440，当所述调节槽411的长度较小时，所述限位摆片41的可活动性也较小，无法使所述紧固件45连接所述接合孔440。

所述上升限位摆片42和所述下降限位摆片43可翻转地安装于所述摆轮44上，得以双边调节所述动触片202与所述静触片201之间的上升限位角度α和所述下降限位角度β，使得两个所述限位摆片41可选择地拼接于所述摆轮44的两侧，形成多组合的拼接结构，增大所述驱动装置20的限位角度调节范围，最大可调360°。

所述接合孔440的孔径与所述调节槽411的槽宽相一致。

所述接合孔440设有第一左接孔441、第二左接孔442、第一右接孔443以及第二右接孔444，所述第一左接孔441和所述第二左接孔442位于所述定位部446的左侧，邻近所述静触开关31，所述第一右接孔443和所述第二右接孔444位于所述定位部446的右侧，各个所述限位摆片41的紧固件45可选择地接合其中一个所述接合孔440或是其中一侧的两个所述接合孔440。

所述上升限位摆片42设有第一上边421以及第二上边422，所述第一上边421和所述第二上边422分别设置于所述上升限位摆片42的两外侧，所述第一上边421和所述动触片202的距离小于所述第二上边422和所述动触片202的距离，所述下降限位摆片43设有第一下边431和第二下边432，所述第一下边431和所述第二下边432分别设置于所述下降限位摆片43的两外侧，所述第一下边431和所述动触片202的距离小于所述第二下边432和所述动触片202的距离，通过转动或翻转所述限位摆片41的方式调节所述上升限位角度α和所述下降限位角度β，得以双边调节两个所述限位摆片41，形成多种调节结构，满足不同客户的需求。

换句话说，所述第一上边421和所述动触片202之间为锐角，所述第二上边422和所述动触片202之间为钝角。

当所述上升限位摆片42的第一上边421毗邻所述下降限位摆片43的第一下边431，所述上升限位摆片42中的紧固件45接合于所述第一左接孔441，所述下降限位摆片43中的紧固件45接合于所述第一右接孔443，所述上升限位角度α和所述下降限位角度β均较小，如图8a所示；当所述下降限位摆片43的两个紧固件45接合于所述第一左接孔441和第二左接孔442，所述上升限位摆片42的两个紧固件45接合于所述第一右接孔443和所述第二右接孔444，所述下降限位摆片43接合于所述摆轮44的左侧，所述上升限位摆片42接合于所述摆轮44的右侧，如图8b所示；相比较于8a的拼接方式，同时翻转两个所述限位摆片41，使得所述上升限位摆片42的紧固件45接合于所述第一右接孔443，所述下降限位摆片43的紧固件45接合于所述第二右接孔444，同时增大所述上升限位角度α和所述下降限位角度β，如图9a所示；相比较于8a的拼接方式，只翻转所述上升限位摆片42，使得所述上升限位摆片42的紧固件45接合于所述第一右接孔443，得以单独增大所述上升限位角度α，如图9b所示。通过双边调节所述限位摆片41，使得各个所述限位摆片41上的紧固件45可选择地接合所述摆轮44上的接合孔440，实现限位角度的可调节范围最大化，图8a至图9b仅仅是列举的四种拼接结构，根据具体的客户要求，可以对所述限位摆片41进行不同的组合拼接，而不仅限于这四种拼接结构。

其中，所述摆轮44进一步设有一对空槽445，所述空槽445开设于上下两侧，所述空槽445从所述定位部446向外扇形开设，不仅有利于节省所述摆轮44的用料，降低所述摆轮44的制造成本，使得所述摆轮44重量变轻，还有利于减少所述限位摆片41在调节过程中的磨损，而且有利于增加手指触感，便于操作人员通过手指的触感就能判断所述限位摆片41在所述摆轮44的位置，便于进行快速调节。

所述传动齿轮32包括主动齿轮321、从动齿轮322以及减速齿轮323，所述从动齿轮322啮合所述主动齿轮321，所述主动齿轮321连接于所述涡轮213，所述减速齿轮323同轴连接所述从动齿轮322，所述减速齿轮323啮合所述摆轮44，使得所述限位摆片41只要转动一定角度，所述拉绳15就能上升或下降较大高度。

其中，所述紧固件45为紧固螺钉，连个所述限位摆片41为金属片材质。

所述驱动装置20进一步包括压线机构50，所述压线机构50安装于所述驱动壳体215的后侧，所述压线机构50包括支撑架51以及一对压线构件52，所述支撑架51固接于所述驱动壳体215，各个所述压线构件52的外层可转动地安装于所述支撑架51的两侧。

所述压线构件52包括固定轴521、外导轮522以及一对连接件523，所述固定轴521固接于所述支撑架51的两侧，所述外导轮522可转动地套接于所述固定轴521的外层，所述连接件523固接所述固定轴521的上下两侧，得以固定安装所述固定轴521于所述支撑架51和所述驱动壳体215之间，得以使所述外导轮522随着所述拉绳15的传动而转动，也就是说，所述拉绳15压置于所述卷线轮214和所述外导轮522之间，当所述蜗杆212转动而带动所述拉绳15伸缩移动时，所述外导轮522随之被动转动。

其中，所述外导轮522为硅胶制成的塑料导轮，有助于减少硅胶的磨损，延长所述拉绳15的使用寿命，使其运行更顺畅。

其中，各个所述连接件523设有突出部524和通孔525，所述通孔525同轴对准所述固定轴521，使得所述连接件523套接于所述固定轴521的两端，所述突出部524从所述连接件523向外突出，得以固定所述固定轴521于所述支撑架51和所述驱动壳体215。

当客户对所述自动晾衣架1有特殊定制要求时，如需要加长所述拉绳15，假设标准拉绳15长度为1.5m，所述限位摆片41已按图8a所示进行组装，而客户要求2m，就需要重新调节所述限位摆片41的位置，增大所述限位角度，只需要一只手辅助支撑所述限位摆片41，另一只手电动拧螺丝，反面安装所述限位摆片41即可，尤其是调节下降限位摆片43时，不需要手动调节摆轮44的模数，使得调节下降限位摆片43和调节上升限位摆片42一样快，耗时只需5s～30s，极大加快了所述限位摆片41的调试时间，提高工作效率。

所述新型自动晾衣架1的调试方法，包括步骤：

s100根据上升限位角度α和下降限位角度β的要求，确定调节所述上升限位摆片42和/或所述下降限位摆片43的位置；

s200翻转所述上升限位摆片42和/或所述下降限位摆片43，支撑所述限位摆片41于所述摆轮44上，转动所述摆轮44，调试所述上升限位摆片42和/或所述下降限位摆片43的实用位置；

s300通过电动或手动拧紧的方式将各个紧固件45接合相对应的所述摆轮44的接合孔440，固定所述限位摆片41。

随着所述摆轮44顺时针转动，所述下降限位摆片43的动触片202触压所述下降轻触开关312的静触片201，随着所述摆轮44逆时针转动，所述上升限位摆片42的动触片202触压所述上升轻触开关311的静触片201。若是需要同时调节所述上升限位摆片42和所述下降限位摆片43，只需要同时按住两个所述限位摆片41，转动所述摆轮44进行调节，大大减小调节上升限位角度α和下降限位角度β的时间，不需要将摆轮44拔出，再根据摆轮44的模数调节下降的动触片202，还要额外调节上升限位摆片42，可见现有同时调节两个动触片202的位置，耗时将会大大多于本发明同时调节所述动触片202的所需时间。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。