一种闭门器线体居中定位机构的制作方法

本发明涉及定位装置领域，具体是一种闭门器线体居中定位机构。

背景技术：

闭门器是门头上一个类似弹簧的液压器，当门开启后能通过压缩后释放，将门自动关上，有象弹簧门的作用，可以保证门被开启后，准确、及时的关闭到初始位置，现代液压闭门器始于二十世纪初期美国人注册的一项专利，它不同于传统的闭门器，是通过对闭门器中的液体进行节流来达到缓冲作用，液压闭门器设计思想的核心在于实现对关门过程的控制，使关门过程的各种功能指标能够按照人的需要进行调节，而闭门器的安装以及下一工序的进行要求闭门器处于居中位置，通常靠人力肉眼进行居中，精度差且工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种闭门器线体居中定位机构。

一种闭门器线体居中定位机构,包括用于输送闭门器的输送线、与输送线配合的底托板，所述的输送线的端部上设置有用于挡住闭门器继续前进的末端死档，所述的底托板与输送线之间设置有用于确保闭门器运动过程中稳定性和直线性的直线机构；所述的底托板上设置有使得闭门器位置进行固定的定位机构。

所述的输送线为表面具有毛毡防止刮花闭门器的普通流水线。

所述的末端死档为自身长度超过输送线宽度的矩形物件。

所述的直线机构包括设置在输送线上且位于末端死档后端的滑轨、设置在滑轨上的滑块、设置在底托板上与滑块配合的移料气缸。

所述的滑块上设置有可单方向活动使得闭门器沿着滑轨前进的挡片。

所述的定位机构包括横向定位气缸、与横向定位气缸配合的定位块、设置在输送线上位于横向定位气缸与输送线之间的防退气缸、与防退气缸连接的防退弯板。

所述的定位块为c字型，所述的防退弯板为具有圆弧过渡的l型。

本发明的有益效果是：利用可单方向活动的挡片使得闭门器在被移料气缸移动时不后退造成工序错乱的现象，同时配合防退气缸与防退弯板再次防止移料气缸后退，提供双重保障；利用滑轨与滑块配合使得闭门器移动时的稳定性和直线性，居中的精度高，便于下一工序的进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的图1的i局部放大图；

图3为本发明的图1的ii局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种闭门器线体居中定位机构,包括用于输送闭门器4的输送线1、与输送线1配合的底托板7，所述的输送线1的端部上设置有用于挡住闭门器4继续前进的末端死档2，所述的底托板8与输送线1之间设置有用于确保闭门器4运动过程中稳定性和直线性的直线机构；所述的底托板8上设置有使得闭门器4位置进行固定的定位机构。

所述的输送线1为表面具有毛毡防止刮花闭门器4的普通流水线。

所述的末端死档2为自身长度超过输送线1宽度的矩形物件。

所述的直线机构包括设置在输送线1上且位于末端死档2后端的滑轨9、设置在滑轨9上的滑块10、设置在底托板8上与滑块10配合的移料气缸8。

所述的滑块10上设置有可单方向活动使得闭门器4沿着滑轨9前进的挡片3。

利用可单方向活动的挡片3使得闭门器4在被移料气缸8移动时不后退造成工序错乱的现象，同时配合防退气缸5a与防退弯板5a再次防止移料气缸8后退，提供双重保障。

首先驱动输送线1工作，当达到输送线1末端时末端死档2挡住，接着移料气缸8动作并通过滑轨9连接使得闭门器4沿着滑轨9前进，确保运动过程中闭门器4的稳定性和直线性。

利用滑轨9与滑块10配合使得闭门器4移动时的稳定性和直线性，居中的精度高，便于下一工序的进行。

所述挡片3采用单方向活动机构，巧妙的实现拉回时挡片3不转动，推出去时挡片3转动，从而避免推出去时将闭门器4推出输送线1外造成损失。

所述的定位机构包括横向定位气缸6、与横向定位气缸6配合的定位块6a、设置在输送线1上位于横向定位气缸6与输送线1之间的防退气缸5a、与防退气缸5a连接的防退弯板5a。

当到达所在位置后驱动横向定位气缸6带动定位块6a压紧闭门器4，随后驱动防退气缸5a及防退弯板5a配合防止倒退即可。

所述的定位块6a为c字型，所述的防退弯板5a为具有圆弧过渡的l型。

本发明的使用方法为：首先驱动输送线1工作，当达到输送线1末端时末端死档2挡住，接着移料气缸8动作并通过滑轨9连接使得闭门器4沿着滑轨9前进，确保运动过程中闭门器4的稳定性和直线性；所述挡片3采用单方向活动机构，巧妙的实现拉回时挡片3不转动，推出去时挡片3转动，从而避免推出去时将闭门器4推出输送线1外造成损失；到达所在位置后驱动横向定位气缸6带动定位块6a压紧闭门器4，随后驱动防退气缸5a及防退弯板5a配合防止倒退即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及定位装置领域，具体是一种闭门器线体居中定位机构，包括用于输送闭门器的输送线、与输送线配合的底托板，所述的输送线的端部上设置有用于挡住闭门器继续前进的末端死档，所述的底托板与输送线之间设置有用于确保闭门器运动过程中稳定性和直线性的直线机构；所述的底托板上设置有使得闭门器位置进行固定的定位机构，利用可单方向活动的挡片使得闭门器在被移料气缸移动时不后退造成工序错乱的现象，同时配合防退气缸与防退弯板再次防止移料气缸后退，提供双重保障；利用滑轨与滑块配合使得闭门器移动时的稳定性和直线性，居中的精度高，便于下一工序的进行。

技术研发人员：谭源;杨修平;苟巧露
受保护的技术使用者：安徽派日特智能装备有限公司
技术研发日：2018.07.13
技术公布日：2018.12.18