本发明涉及升降机技术领域，具体地说是一种二级丝杆升降台车。
背景技术：
升降台车是升降机械设备，升降台车具有结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点，汽车冲压自动化生产线上的板料拆垛、码垛，广泛需求升降台车。
但是现有的升降台车多为液压驱动或者是以及螺杆升降机构，液压升降台车，存在泵站噪音大、耗能大、升降行程不够精确乃至漏油、不安全等弊端；而一级螺杆机构，在降落状态时，螺杆不能伸缩，绝大部分处在箱体下边造成螺杆低于台车行走轨道平面，为此要在地面开挖沟槽意图避让，这造成生产现场其它车辆比如叉车行走不便，也增加地面基础的造价。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种二级丝杆升降台车，通过二级丝杠升降机构驱动升降，升降传动精确、节能、噪音小，充分满足汽车自动化生产线的高标准要求，不需在在地面开挖沟槽。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种二级丝杆升降台车，包括台面、底座、用于驱动台车行走的行走机构和用于驱动台面升降的升降机构，所述升降机构包括剪叉机构、二级丝杠升降机和驱动二级丝杠升降机动作的驱动机构，所述剪叉机构上端与台面连接，剪叉机构下端与底座连接，驱动机构位于底座上；
所述二级丝杠升降机包括壳体、蜗杆、涡轮、外螺杆、内螺杆、第一螺纹套和第二螺纹套，壳体安装在底座上，蜗杆与驱动机构连接，蜗杆和涡轮分别与壳体连接，蜗杆和涡轮配合，第一螺纹套位于壳体上端，外螺杆穿过第一螺纹套并与第一螺纹套螺纹连接，外螺杆外圆柱面上设有滑道，涡轮内圆柱面上设有键，键与滑道配合，外螺杆中空，第二螺纹套位于外螺杆上端，内螺杆穿过第二螺纹套深入到外螺杆内部，内螺杆与第二螺纹套螺纹连接，内螺杆上端与台面连接，所述外螺杆、第一螺纹套和第二螺纹套的螺纹旋向相同，内螺杆和外螺杆的螺纹旋向相反。
进一步地，所述行走机构包括驱动轮组、从动轮组、第一电机和位于第一电机两侧的第一驱动杆，驱动轮组、从动轮组和第一电机安装在底座下端面，第一驱动杆内侧一端与第一电机输出端通过联轴器连接，第一驱动杆外侧一端连接驱动轮组。
进一步地，所述底座侧面设有行走检测开关，升降台车开进、开出的地面设有块铜板。
进一步地，所述剪叉机构包括内叉子和外叉子，内叉子和外叉子一一对应，内叉子和外叉子中间位置转动连接，内叉子内侧一端与底座之间滑动连接，内叉子外侧一端与台面之间铰接，外叉子内侧一端与台面之间滑动连接，外叉子外侧一端与底座之间铰接。
进一步地，所述底座上位于内叉子滑动端两侧设有升降检测开关。
进一步地，所述驱动机构包括第二电机、t型减速机、对称分布在t型减速机两侧的t型转向器和第二驱动杆，第二电机输出端与t型减速机连接，t型减速机安装在底座上端面，第二驱动杆位于t型减速机两侧，并且第二驱动杆内侧一端与t型减速机输出轴通过联轴器连接，第二驱动杆外侧一端与t型转向器连接，t型转向器输出端与蜗杆通过联轴器连接，t型转向器设有两个。
进一步地，所述台面下端面设有一圈方管，方管通过螺钉吊在台面下端面，方管内侧设有挡板，台面下端面与挡板对应的位置设有防夹伤检测开关。
进一步地，壳体上端设有盖板，第一螺纹套安装在盖板上，壳体下端设有收纳筒。
进一步地，所述外螺杆上端设有同步检测开关。
本发明的有益效果是：
1、本发明机构体积小巧，设有外螺杆和内螺杆，内螺杆穿过第二螺纹套深入到外螺杆内部，内螺杆和外螺杆的螺纹旋向相反，台面的举升距离大、速度快、行程精确可控，相比液压式升降台更有噪音低、节能、更安全等优点；台车在处于降落状态时，此时内螺杆收缩回外螺杆内部，螺杆长度缩短为原先的一半，螺杆下端不会低于台车行走轨道平面，不需在地面开挖沟槽意图避让，降低地面基础的造价。
2、本发明底座侧面设有行走检测开关，升降台车开进、开出的地面设有块铜板，图未视，台车行走时，当第一个检测开关感应到铜板时，车子开始减速；当第二个检测开关感应到铜板时，车子停止行走，采用用铜板是因为工件物料是钢板，防止钢板掉落到地面，干扰台车正常行驶。
3、本发明壳体上端设有盖板，方便更换和维修壳体内部结构，壳体下端设有收纳筒，当台车在处于降落状态时，此时内螺杆收缩回外螺杆内部，外螺杆位于收纳筒中，防止磨损外螺杆，增加使用寿命。
4、本发明底座上端面位于内叉子滑动端两侧设有升降检测开关，升降检测开关通过检测内叉子内侧一端的滑块在滑轨上的水平滑动距离，也就是叉子开合角度的大小间接测量台面高度位置，以确保台车升降不能超越限定，保护设备。
5、本发明台面下端面设有一圈方管，方管通过螺钉吊在台面下端面，方管内侧设有挡板，台面下端面与挡板对应的位置设有防夹伤检测开关，台面下降时，当方管下面有障碍物时，方管首先抬起，压迫防夹伤检测开关动作，单片机控制第二电机制动，台面下降动作立即停止，达到防止夹伤人的目的，安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图一；
图2为图1中b处局部放大图；
图3为本发明结构示意图二；
图4为本发明结构示意图三；
图5为图4中c处局部放大图；
图6为本发明主视图；
图7为本发明左视图；
图8为本发明驱动机构结构示意图；
图9为本发明二级丝杠升降机结构示意图；
图10为本发明二级丝杠升降机俯视图；
图11为图10中a-a处剖视图；
图12为本发明外螺杆和内螺杆配合结构示意图；
图13为本发明涡轮结构示意图。
图中：台面1，底座2，壳体3，蜗杆4，涡轮5，外螺杆6，内螺杆7，第一螺纹套8，第二螺纹套9，盖板10，滑道11，键12，收纳筒13，驱动轮组14，从动轮组15，第一电机16，第一驱动杆17，行走检测开关18，内叉子19，外叉子20，升降检测开关21，第二电机22，t型减速机23，t型转向器24，第二驱动杆25，方管26，挡板27，防夹伤检测开关28，同步检测开关29。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
如图1所示，一种二级丝杆升降台车，包括台面1、底座2、用于驱动台车行走的行走机构和用于驱动台面1升降的升降机构，所述升降机构包括剪叉机构、二级丝杠升降机和驱动二级丝杠升降机动作的驱动机构，所述剪叉机构上端与台面1连接，剪叉机构下端与底座2连接，驱动机构位于底座2上；所述二级丝杠升降机设有四个，四个二级丝杠升降机分别位于底座2的四个角处并对称分布，四个二级丝杠升降机能够保证台面1升降平稳。
如图9至图13所示，所述二级丝杠升降机包括壳体3、蜗杆4、涡轮5、外螺杆6、内螺杆7、第一螺纹套8和第二螺纹套9，壳体3固定安装在底座2上，蜗杆4与驱动机构连接，蜗杆4和涡轮5分别与壳体3转动连接，蜗杆4和涡轮5配合，所述蜗杆4轴线呈水平方向，涡轮5轴线为竖直方向，涡轮5位于壳体3内，蜗杆4穿过壳体3，蜗杆4和涡轮5与壳体3之间通过轴承转动连接，通过轴承转动连接的方式为现有技术，在此不做过多赘述，第一螺纹套8内设有螺纹孔，第一螺纹套8位于壳体3上端，外螺杆6穿过第一螺纹套8并与第一螺纹套8螺纹连接，外螺杆6外圆柱面上设有滑道11，涡轮5内圆柱面上设有键12，键12与滑道11配合，外螺杆6中空，第二螺纹套9位于外螺杆6上端，内螺杆7穿过第二螺纹套9深入到外螺杆6内部，内螺杆7与第二螺纹套9螺纹连接，内螺杆7上端与台面1下端面连接，所述外螺杆6、第一螺纹套8和第二螺纹套9的螺纹旋向相同，内螺杆7和外螺杆6的螺纹旋向相反。
通过驱动机构驱动蜗杆4转动，蜗杆4驱动涡轮5转动，由于外螺杆6外圆柱面上设有滑道11，涡轮5内圆柱面上设有键12，键12与滑道11配合，涡轮5转动的同时，通过键12与滑道11的配合会驱动外螺杆6转动，同时由于外螺杆6与第一螺纹套8螺纹连接，第一螺纹套8固定，因此外螺杆6在转动的同时会上下移动，第二螺纹套9随外螺杆6转动而转动，由于内螺杆7与第二螺纹套9螺纹连接并且内螺杆7和外螺杆6的螺纹旋向相反，因此内螺杆7会上下移动，在此过程中内螺杆7不会转动，从而驱动台面1升降；机构体积小巧，但设有外螺杆6和内螺杆7，举升距离大、速度快、行程精确可控，相比液压式升降台更有噪音低、节能、更安全等优点；台车在处于降落状态时，此时内螺杆7收缩回外螺杆6内部，螺杆长度缩短为原先的一半，螺杆下端不会低于台车行走轨道平面，不需在地面开挖沟槽意图避让，降低地面基础的造价。二级丝杆升降机可广泛用在螺杆升降机领域。
如图3和图4所示，所述行走机构包括驱动轮组14、从动轮组15、第一电机16和位于第一电机16两侧的第一驱动杆17，驱动轮组14、从动轮组15和第一电机16安装在底座2下端面，第一驱动杆17内侧一端与第一电机16输出端通过联轴器连接，第一驱动杆17外侧一端连接驱动轮组14，第一驱动杆17内侧一端是指第一驱动杆17靠近台车中心一端，第一驱动杆17外侧一端是指第一驱动杆17远离台车中心一端。驱动轮组14和从动轮组15分别设有两个，驱动轮组14固定安装在底座下端面前端两个角处，从动轮组15固定安装在底座下端面后端两个角处，第一电机16固定安装在底座下端面两驱动轮组14中间位置，行走过程中第一电机16转动，第一驱动杆17将第一电机16的动力传递到驱动轮组14处，驱动轮组14驱动升降台车移动。
如图3、图6和图7所示，所述底座2侧面设有行走检测开关18，本实施例中，行走检测开关18位于底座2左端面，行走检测开关18设有两个，升降台车开进、开出的地面设有块铜板，图未视。台车行走时，当第一个检测开关感应到铜板时，车子开始减速；当第二个检测开关感应到铜板时，车子停止行走。采用用铜板是因为工件物料是钢板，防止钢板掉落到地面，干扰台车正常行驶。
所如图4和图6所示，述剪叉机构包括内叉子19和外叉子20，内叉子19和外叉子20一一对应，内叉子19和外叉子20中间位置转动连接，一个内叉子19对应一个外叉子20，共有四组内叉子19和外叉子20，四组内叉子19和外叉子20对称分布，内叉子19内侧一端与底座2上端面之间滑动连接，内叉子19外侧一端与台面1下端面之间铰接，外叉子20内侧一端与台面1下端面之间滑动连接，外叉子20外侧一端与底座2上端面之间铰接。底座2上端面与内叉子19滑动处设有滑轨，内叉子19内侧一端设有滑块，内叉子19与滑块铰接，滑轨与滑块配合，内叉子19和外叉子20起到对台面1负载力的平衡作用，提高升降台抗偏载的能力。
如图2所示，所述底座2上端面位于内叉子19滑动端两侧设有升降检测开关21，升降检测开关21设有两个。升降检测开关21是磁感应开关，是通过检测内叉子19内侧一端的滑块在滑轨上的水平滑动距离，也就是叉子开合角度的大小间接测量台面1高度位置，以确保台车升降不能超越限定，保护设备。
如图8所示，所述驱动机构包括第二电机22、t型减速机23、对称分布在t型减速机23左右两侧的t型转向器24和第二驱动杆25，第二电机22输出端与t型减速机23连接，t型减速机23安装在底座2上端面，第二电机22和t型减速机23组成一个整体，t型减速机23位于四组二级丝杠升降机中间位置，两个t型转向器24分别与底座2左右两侧的二级丝杠升降机对应，并且左侧的t型转向器24位于左侧两二级丝杠升降机中间位置，第二驱动杆25位于t型减速机23两侧，并且第二驱动杆25内侧一端与t型减速机23输出轴通过联轴器连接，t型减速机23左右两侧各设有一个输出轴，两端的输出轴分别与两侧的第二驱动杆25连接，第二驱动杆25外侧一端与t型转向器24连接，t型转向器24输出端与蜗杆4通过联轴器连接，t型转向器24设有两个，t型转向器24前后两端各设有一个输出轴，两端的输出轴分别与t型转向器24前后两侧二级丝杠升降机中的蜗杆4通过联轴器连接。第二电机22驱动t型减速机23，再经过联轴器和第二驱动杆25将扭矩传导到t型转向器24，进而将扭矩传动到二级丝杠升降机，驱动台面1上升或下降。
如图4和图5所示，所述台面1下端面设有一圈方管26，方管26通过螺钉吊在台面1下端面，方管26内侧设有挡板27，台面1下端面与挡板27对应的位置设有防夹伤检测开关28。台面1下降时，当方管26下面有障碍物时，方管26首先抬起，压迫防夹伤检测开关28动作，单片机控制第二电机22制动，台面1下降动作立即停止，达到防止夹伤人的目的。
如图11所示，壳体3上端设有盖板10，盖板10固定在壳体3上端，方便维修，第一螺纹套8固定安装在盖板10上，壳体3下端设有收纳筒13。底座2与壳体3对应的位置设有通孔，收纳筒13穿过底座2上的并且固定在壳体3下端，当台车在处于降落状态时，外螺杆位于收纳筒中，防止磨损外螺杆，增加使用寿命。
如图9所示，所述外螺杆6上端设有同步检测开关29。同步检测开关29检测外螺杆6的旋转，每圈感应一次，我们设置初始位置通断状态同步，这样当其中一个丝杆出故障，转的慢或不转时，就及时感知报警，使升降运动及时停止，告知需及时排除故障。
在台面1下端面还设有光电检测开关，图未视，用于检测台面1上是否有料，光电检测开关发射光束，通过台面1的长方孔向上照射过去，当台面1上放有板料时，板料就会遮挡光线，将光束反射给光电检测开关，光电检测开关就会检测到有板料。反之就会检测到台面1上无板料。当检测到有料，端拾器继续拆；当检测到无料，整个生产线暂停一下，没有料的升降台车就从拆垛工位开出去进行装料，同时另一台装好料的台车就开进来，就位后，继续拆垛，在此过程中均是通过单片机控制，拆垛工位对应两个升降台车，两个台车交替工作。
所述的行走检测开关18、升降检测开关21、防夹伤检测开关28、同步检测开关29及光电检测开关均是通过导线与控制器连接，控制器为单片机，控制器通过导线与第一电机16和第二电机22连接，行走检测开关18、升降检测开关21、防夹伤检测开关28、同步检测开关29及光电检测开关将检测的信号传递给控制器，控制器控制第一电机16的正反转来控制台车的行走，和控制器控制第二电机22的正反转来控制台面的升降。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。