一种带清洁功能的自动仓库堆垛机的制作方法

本发明涉及自动仓库堆垛机的技术领域，特别是一种带清洁功能的自动仓库堆垛机的技术领域。

【背景技术】

自动化立体仓库是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的仓库，主要包括货架、堆垛机、入(出)库工作台、货物自动运进(出)输送带及操作控制系统，它的高度通常在12米以上，通过自动化立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，因而越来越受到企业的重视。

仓库是储存物资的地方，需要保持干爽、清洁的环境。倘若仓库环境不干净，堆积杂物、垃圾，容易引起潮湿、灰尘腐蚀、而且还滋生虫害，对物资的储存不利，但是由于自动化立体仓库比较高，自动化立体仓库的清洁是一项难题，首先自动化立体仓库仓储量大，仓库面积大，卫生要求高，需要多人清洁，工资要求高，清洁成本高，其次货物架高而且多，清扫时容易碰撞，安全难保障。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种带清洁功能的自动仓库堆垛机，能够通过第三电机和第三减速机带动上移动架和下移动架在天轨和地轨上横向移动，通过第二电机和第二减速机带动升降台纵向移动，从而控制货叉和清洁单元运动至所需位置，通过太阳轮和外齿圈下固定的两层反向旋转的内外毛刷有效清洁货架，整体使用便捷。

为实现上述目的，本发明提出了一种带清洁功能的自动仓库堆垛机，包括地轨、天轨、上移动架、下移动架、直线轨道、升降台、升降运动机构、清洁机构和水平运动机构,所述的地轨和天轨均为两条且分别平行安装在地面和天花板上，所述上移动架和下移动架分别通过上滑轮和下滑轮滑动安装在天轨和地轨上，所述直线轨道的数量为四个且上下两端分别安装在上移动架和下移动架的两侧，所述升降台通过升降滑轮滑动安装在直线轨道上，所述清洁单元包括外壳体、行星齿轮组和毛刷，所述清洁机构通过外壳体之外固定的滑块滑动安装在下滑道上，所述外壳体内设有第一电机和第一减速机，所述行星齿轮组包括外齿圈、行星架、太阳轮、中心轴、行星轮和行星轴，所述外齿圈、太阳轮和行星轮相啮合，所述中心轴的顶端通过第一减速机与第一电机传动连接，所述中心轴的底端与太阳轮连接，所述行星轴的上下两端分别与外壳体和行星轮连接，所述行星架固定在行星轴之上，所述外齿圈通过其上固定的顶盖转动套装在行星架上，所述外齿圈和太阳轮的底端均安装有毛刷，所述升降运动机构和水平运动机构均固定在下移动架上，所述升降运动机构带动升降台和清洁机构在直线轨道上升降，所述水平运动机构带动上移动架和下移动架分别在天轨和地轨上水平运动。

作为优选，所述升降运动机构包括第二电机、卷绕辊、第二减速机、轴承座、缆绳、第一固定杆和定滑轮，所述第二电机、第二减速机和轴承座固定在下移动架上，所述卷绕辊通过轴承安装在轴承座上，所述第二电机经第二减速机与卷绕辊传动连接，所述缆绳的一端固定在卷绕辊上而另一端绕过定滑轮并固定在底板上的第二固定杆上。

作为优选，所述升降运动机构有两组且分别位于上移动架和下移动架的前后两侧。

作为优选，所述水平运动机构包括第三电机和第三减速机，所述第三电机通过第三减速箱与下滑轮传动连接。

作为优选，所述升降台还包括固定在底板顶面的上滑道、通过滑块滑动安装在上滑道的货叉、固定在底板两侧的侧板和使货叉和清洁机构相对底板伸缩的气缸和伸缩杆。

作为优选，所述下移动架上还设有用于控制第一电机、第一减速机、第二电机、第二减速机、第三电机、第三减速机和气缸的控制装置。

本发明的有益效果：本发明通过第三电机和第三减速机带动上移动架和下移动架在天轨和地轨上横向移动，通过第二电机和第二减速机带动升降台纵向移动，从而控制货叉和清洁单元运动至所需位置，通过太阳轮和外齿圈下固定的两层反向旋转的内外毛刷有效清洁货架，整体使用便捷。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种带清洁功能的自动仓库堆垛机的主视图；

图2是本发明一种带清洁功能的自动仓库堆垛机的升降台的左视图；

图3是本发明一种带清洁功能的自动仓库堆垛机的行星齿轮组的俯视图。

图中：1-地轨、2-天轨、3-上移动架、31-上滑轮、4-下移动架、41-下滑轮、5-直线轨道、6-升降台、61-底板、62-升降滑轮、63-上滑道、64-下滑道、65-第二固定杆、66-货叉、67-侧板、7-升降运动机构、71-第二电机、72-卷绕辊、73-第二减速机、74-轴承座、75-缆绳、76-第一固定杆、77-定滑轮、8-清洁机构、81-外壳体、811-第一电机、812-第一减速机、82-行星齿轮组、821-外齿圈、822-行星架、823-太阳轮、824-中心轴、825-行星轮、826-行星轴、83-毛刷、9-水平运动机构、91-第三减速机、92-第三电机和10-货箱。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本发明一种带清洁功能的自动仓库堆垛机，包括地轨1、天轨2、上移动架3、下移动架4、直线轨道5、升降台6、升降运动机构7、清洁机构8和水平运动机构9,所述的地轨1和天轨2均为两条且分别平行安装在地面和天花板上，所述上移动架3和下移动架4分别通过上滑轮31和下滑轮41滑动安装在天轨2和地轨1上，所述直线轨道5的数量为四个且上下两端分别安装在上移动架3和下移动架4的两侧，所述升降台6通过升降滑轮62滑动安装在直线轨道5上，所述清洁单元8包括外壳体81、行星齿轮组82和毛刷83，所述清洁机构8通过外壳体81之外固定的滑块滑动安装在下滑道64上，所述外壳体81内设有第一电机811和第一减速机812，所述行星齿轮组82包括外齿圈821、行星架822、太阳轮823、中心轴824、行星轮825和行星轴826，所述外齿圈821、太阳轮823和行星轮825相啮合，所述中心轴824的顶端通过第一减速机812与第一电机811传动连接，所述中心轴824的底端与太阳轮823连接，所述行星轴826的上下两端分别与外壳体81和行星轮825连接，所述行星架822固定在行星轴826之上，所述外齿圈821通过其上固定的顶盖转动套装在行星架822上，所述外齿圈821和太阳轮823的底端均安装有毛刷83，所述升降运动机构7和水平运动机构9均固定在下移动架4上，所述升降运动机构7带动升降台6和清洁机构8在直线轨道5上升降，所述水平运动机构9带动上移动架3和下移动架4分别在天轨2和地轨1上水平运动，所述升降运动机构7包括第二电机71、卷绕辊72、第二减速机73、轴承座74、缆绳75、第一固定杆76和定滑轮77，所述第二电机71、第二减速机73和轴承座74固定在下移动架4上，所述卷绕辊72通过轴承安装在轴承座74上，所述第二电机71经第二减速机73与卷绕辊72传动连接，所述缆绳75的一端固定在卷绕辊72上而另一端绕过定滑轮77并固定在底板61上的第二固定杆65上，所述升降运动机构7有两组且分别位于上移动架3和下移动架4的前后两侧，所述水平运动机构9包括第三电机92和第三减速机91，所述第三电机92通过第三减速箱91与下滑轮41传动连接，所述升降台6还包括固定在底板61顶面的上滑道63、通过滑块滑动安装在上滑道63的货叉66、固定在底板两侧的侧板67和使货叉66和清洁机构8相对底板61伸缩的气缸和伸缩杆，所述下移动架4上还设有用于控制第一电机811、第一减速机812、第二电机71、第二减速机73、第三电机92、第三减速机91和气缸的控制装置。

本发明工作过程：

本发明一种带清洁功能的自动仓库堆垛机在工作过程中，第三电机92经第三减速机91减速后带动下滑轮41转动，从而驱动上移动架3和下移动架4分别沿着天轨2和地轨1前后运动，第二电机71经第二减速机73减速后驱动卷绕辊72旋转，卷绕辊72收卷或者放卷缆绳75，升降台6的两端被缆绳75牵动从而带动清洁机构8一起沿着直线轨道5上下移动，当升降台6移动到需清扫的货架处时，气缸带动伸缩杆从而使清洁机构8移动至待清洁货架底板之上，第一电机811经第一减速机812减速后带动中心轮824转动，中心轮824通过太阳轮823和行星轮825带动外齿圈821反向旋转从而实现太阳轮823和外齿圈821底部的毛刷83分别顺时针和逆时针旋转清扫货架上的积灰；当带有货箱10的升降台6移动到需放置货箱10的货架处时，气缸带动伸缩杆从而使货叉66移动并放置货箱10。

本发明通过第三电机和第三减速机带动上移动架和下移动架在天轨和地轨上横向移动，通过第二电机和第二减速机带动升降台纵向移动，从而控制货叉和清洁单元运动至所需位置，通过太阳轮和外齿圈下固定的两层反向旋转的内外毛刷有效清洁货架，整体使用便捷。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。