一种带有打滑装置的拖缆机的制作方法

本发明涉及一种拖缆机设备，确切地说是一种带有打滑装置的拖缆机。

背景技术：

拖缆机时当前各类船舶主要的缆绳收放机构，使用量巨大，且对船舶的运行安全意义重大，但在实际使用中发现，当前的拖缆机设备虽然可以满足使用的需要，但结构相对负载，操作自动化程度相对较低，且当前的拖缆机设备往往均缺乏有效的牵引力调节能力，从而导致在进行对缆绳牵引作业时，牵引力输出稳定性差，不能根据使用需要灵活调整牵引力大小，同时也不能有效保持牵引力的稳定，除此之外，也不能根据使用需要，实现快速将拖缆机的液压驱动机构与牵引机构间实现快速的分离和连接作业，从而造成在对缆绳牵引作业中，尤其是当在大风浪海域拖缆作业时，由于快速松开液压刹车或缆绳断裂等现象，极易导致液压马达或船体的损害，严重影响了船舶运行的安全性及可靠性，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的拖缆机设备，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种带有打滑装置的拖缆机，该发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，制动力输出稳定、调节范围广且调节灵活，一方面有效的提高了拖缆机设备运行自动化程度，有助于提高拖缆的工作效率和设备运行稳定性，并降低劳动强度和工作成本，另一方面可有效的提高在拖缆作业时对缆绳牵引力的稳定性，并可有效的实现对液压马达与拖缆设备间的快速脱离，从而有效避免拖缆作因快速松开液压刹车或缆绳断裂而导致液压马达或船体损害事故发生，从而极大的提高拖缆作业的可靠性和安全性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种带有打滑装置的拖缆机，包括承载机座、绞缆筒、液压马达驱动装置、液压刹车、排缆装置、测力装置、测绳长装置、液压站及控制电路，其中承载机座包括底板和侧板，所述的侧板位于底板前端面，并与底板垂直分布，且底板和侧板均为框架结构，绞缆筒通过承载柱安装在底板上端面，且绞缆筒轴线分别与底板和侧板相互平行分布，绞缆筒轴向截面呈“工”字型结构，液压刹车共两个，对称分布在绞缆筒两端，液压刹车包括基座、液压驱动机构、制动片，其中基座安装在底板上，液压驱动机构安装在基座上，制动片包覆在绞缆筒辊面两侧外表面并与绞缆筒同轴分布，且制动片一端与液压驱动机构连接，另一端通过测力装置与底板相互连接，液压马达驱动装置至少一个，安装在底板上，并通过传动机构与绞缆筒一侧相互连接，排缆装置位于侧板上，并位于绞缆筒正前方，排缆装置包括传动轮组、导向轴、导向滑块，其中导向轴通过传动轮组与侧板相互连接，且导向轴轴线与绞缆筒轴线平行分布，传动轮组通过传动机构与液压马达驱动装置相互连接，导向滑块通过行走机构与导向轴相互滑动连接，测绳长装置至少一个，安装在底板上并位于绞缆筒和排缆装置之间位置，液压站及控制电路均安装在底板上，其中液压站分别与液压马达驱动装置和液压刹车的液压驱动机构间相互连通并构成闭合循环油路，控制电路分别与测力装置、测绳长装置、液压站及排缆装置的行走机构电气连接。

进一步的，所述的过承载柱为至少两级液压伸缩机构，并与液压站间相互连接。

进一步的，所述的绞缆筒上设转速传感器，且所述的转速传感器与控制电路电气连接。

进一步的，所述的制动片与绞缆筒接触面长度为绞缆筒轴承的60％-90％。

进一步的，所述的测力装置为拉力传感器。

进一步的，所述的控制电路为基于工业单片机或可编程控制器的控制电路，且所述的控制电路上另设至少一个串口通讯端口。

本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，制动力输出稳定、调节范围广且调节灵活，一方面有效的提高了拖缆机设备运行自动化程度，有助于提高拖缆的工作效率和设备运行稳定性，并降低劳动强度和工作成本，另一方面可有效的提高在拖缆作业时对缆绳牵引力的稳定性，并可有效的实现对液压马达与拖缆设备间的快速脱离，从而有效避免拖缆作因快速松开液压刹车或缆绳断裂而导致液压马达或船体损害事故发生，从而极大的提高拖缆作业的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本发明提供的装置整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1和具体实施方式来详细说明本发明。

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所述的一种带有打滑装置的拖缆机，包括承载机座1、绞缆筒2、液压马达驱动装置3、液压刹车4、排缆装置6、测力装置5、测绳长装置7、液压站8及控制电路9，其中承载机座1包括底板101和侧板102，所述的侧板102位于底板101前端面，并与底板101垂直分布，且底板101和侧板102均为框架结构，绞缆筒2通过承载柱10安装在底板101上端面，且绞缆筒2轴线分别与底板101和侧板102相互平行分布，绞缆筒2轴向截面呈“工”字型结构，液压刹车4共两个，对称分布在绞缆筒2两端，液压刹车4包括基座41、液压驱动机构42、制动片43，其中基座41安装在底板101上，液压驱动机构42安装在基座41上，制动片43包覆在绞缆筒2辊面两侧外表面并与绞缆筒2同轴分布，且制动片43一端与液压驱动机构42连接，另一端通过测力装置5与底板101相互连接，液压马达驱动装置3至少一个，安装在底板101上，并通过传动机构与绞缆筒2一侧相互连接，排缆装置6位于侧板上，并位于绞缆筒2正前方，排缆装置6包括传动轮组61、导向轴62、导向滑块63，其中导向轴62通过传动轮组61与侧板102相互连接，且导向轴62轴线与绞缆筒2轴线平行分布，传动轮组61通过传动机构与液压马达驱动装置3相互连接，导向滑块63通过行走机构与导向轴62相互滑动连接，测绳长装置7至少一个，安装在底板101上并位于绞缆筒2和排缆装置6之间位置，液压站8及控制电路9均安装在底板101上，其中液压站8分别与液压马达驱动装置3和液压刹车4的液压驱动机构42间相互连通并构成闭合循环油路，控制电路9分别与测力装置5、测绳长装置7、液压站8及排缆装置6的行走机构电气连接。

本实施例中，所述的过承载柱10为至少两级液压伸缩机构，并与液压站间相互连接。

本实施例中，所述的绞缆筒2上设转速传感器11，且所述的转速传感器11与控制电路电气连接。

本实施例中，所述的制动片43与绞缆筒2接触面长度为绞缆筒2轴承的60％-90％。

本实施例中，所述的测力装置5为拉力传感器。

本实施例中，所述的控制电路9为基于工业单片机或可编程控制器的控制电路，且所述的控制电路上另设至少一个串口通讯端口。

本发明在具体实施中，首先根据使用需要对承载机座、绞缆筒、液压马达驱动装置、液压刹车、排缆装置、测力装置、测绳长装置、液压站及控制电路进行组装，然后将组装好的本发明安装到船舶的指定工作位置处，一方面将控制电路与船舶的操控系统间建立电气和数据通讯连接，另一方面将缆绳一端通过排缆装置到向后固定在绞缆筒上，并由测绳长装置对缆绳进行检测，即可完成本发明装配。

在进行对缆绳进行牵引作业时，首先由液压马达驱动装置驱动绞缆筒和排缆装置运行，由排缆装置对缆绳在绞缆筒上的位置进行引导，再由绞缆筒对缆绳进行收放卷整理，在对缆绳进行牵引的同时，一方面通过测绳长装置对缆绳的收放长度进行检测，另一方面通过液压刹车对绞缆筒旋转速度进行调节，从而实现对缆绳进行稳定牵引作业的目的。

其中在运行过程中，由测力装置对当前液压刹车对绞缆筒的制动力进行前程检测，并当拉力大于设定值，液压刹车控制系统自动将刹车压力从正常的7mpa切换至2mpa，导致刹车力变小，实现打滑功能，打滑时间可根据工况在线可调；同时将液压马达驱动装置的21mpa备压卸荷成2.9mpa，这样刹车系统压力仅为2mpa的压力控制，达到打滑的同时又不拖坏液压马达驱动装置的目的。

本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，制动力输出稳定、调节范围广且调节灵活，一方面有效的提高了拖缆机设备运行自动化程度，有助于提高拖缆的工作效率和设备运行稳定性，并降低劳动强度和工作成本，另一方面可有效的提高在拖缆作业时对缆绳牵引力的稳定性，并可有效的实现对液压马达与拖缆设备间的快速脱离，从而有效避免拖缆作因快速松开液压刹车或缆绳断裂而导致液压马达或船体损害事故发生，从而极大的提高拖缆作业的可靠性和安全性。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。