一种码头集装箱货场及其输送装置的制作方法

文档序号:15950603发布日期:2018-11-14 05:28
一种码头集装箱货场及其输送装置的制作方法

本发明涉及的是一种码头集装箱货场及其输送装置,属码头集装箱货场内的物流输送技术领域。



背景技术:

现有集装箱输送主要有地面的底盘车系统和跨运车系统龙门吊系统;地面的底盘车系统需要大量的底盘车,投资大,在运量高峰期可能会出现因底盘车不足而间断作业的现象,且不易实现自动化;跨运车系统是码头前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业,跨运车承担码头前沿与堆场之间的水平运输,以及堆场的堆码和进出场车辆的装卸作业,跨运车作业区域切换受限制,输送效率不高。



技术实现要素:

本发明提出的是一种码头集装箱货场及其输送装置,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行,可以自动取放集装箱,集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走,通过岸边起重机6和接口装置7的协同工作,可实现在集船装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上的全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。

本发明的技术解决方案:码头集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、岸边起重机6和接口装置7,设码头货场1的岸边长度方向为X方向,输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向,输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向,输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8,框架4-1是底部开口的空腔,行走装置8位于框架4-1的底部,起重装置4-3位于框架4-1的顶部,起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方,行走装置8包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y;货场轨道5是空中轨道由两根货场导轨5-1组成,包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y,横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成,纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成,两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度,不影响位于纵向轨道5Y上方的输送车4或者岸边起重机6实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放,当输送车4或岸边起重机6需要对横向轨道5X下方的集装箱2取放时,两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度;横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8-1,行走轮8-1通过边缘设有低于货场导轨5-1上平面的导向凸缘8-1-1进行导向,行走轮8-1包括单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B两种结构,单凸缘行走轮8-1A的一边缘带有导向凸缘8-1-1,双凸缘行走轮8-1B的两边缘都带有导向凸缘8-1-1;行走装置8包括单凸缘行走装置81、双凸缘行走装置82和单双凸缘行走装置83,单凸缘行走装置81包括内单凸缘行走装置81A和外单凸缘行走装置81B和内外单凸缘行走装置81C,内单凸缘行走装置81A中的内单凸缘行走轮81A-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的内侧,外单凸缘行走装置81B中的外单凸缘行走轮81B-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的外侧,内外单凸缘行走装置81C中的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用内单凸缘行走轮81A-1和外单凸缘行走轮81B-1两种不同结构;双凸缘行走装置82包括一侧双凸缘行走装置82A和两侧双凸缘行走装置82B,一侧双凸缘行走装置82A包括一根货场导轨5-1上的行走轮8-1无导向凸缘8-1-1,另一根货场导轨5-1上为双凸缘行走轮8-1B,两侧双凸缘行走装置82B为两根货场导轨5-1上的行走轮8-1均为双凸缘行走轮8-1B,单双凸缘行走装置83中的的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用单凸缘行走装置81和双凸缘行走装置82两种不同的结构;横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2,货场轨道5包括横向轨道5X和A纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构。

本发明的优点:输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行,可以自动取放集装箱,集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走,通过岸边起重机6和接口装置7的协同工作,可实现全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。

附图说明

图1是由船9的集船装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13组成的码头货场1的平面布置图;

图2是图1的A-A视图,也是组成集装箱2的输送装置3的集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、岸边起重机6和接口装置7的结构示意图;

图3是图1的B-B视图,也是岸边起重机6和船9的集船装卸区10的结构示意图;

图4是组成输送车4的框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8;

图5是图4的A向视图,也是起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内的结构示意图;

图6是图4的B向视图,也是由两根横向导轨5-1X组成的横向轨道5X的结构示意图,也是由两根纵向导轨5-1Y组成的纵向轨道5Y的结构示意图;

图7是图4的Ⅰ局部放大视图,也是单凸缘行走轮8-1A的一边缘带有导向凸缘8-1-1的结构示意图;

图8是图5的Ⅱ局部放大视图,也是横向行走装置8X和纵向行走装置都具有顶升切换装置4-2的结构示意图;

图9的上图是内单凸缘行走轮81A-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1内侧的结构示意图,图9的上图也是由内单凸缘行走轮81A-1组成的内单凸缘行走装置81A中的结构示意图, 图9的中图是外单凸缘行走轮81B-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1外侧的结构示意图,图9的中图也是由外单凸缘行走轮81B-1组成的外单凸缘行走装置81B的结构示意图, 图9的下图是纵向行走装置8Y采用由内单凸缘行走轮81A-1和外单凸缘行走轮81B-1组成的内外单凸缘行走装置81C的结构示意图;

图10是图9下图的A向视图,也是由四组内外单凸缘行走装置81C组成的横向行走装置8X的结构示意图,也是由四组内外单凸缘行走装置81C组成的纵向行走装置8Y的结构示意图;

图11的上图是图10的B-B视图,图11的上图也是横向行走装置8X采用由内单凸缘行走轮81A-1和外单凸缘行走轮81B-1组成的内外单凸缘行走装置81C的结构示意图,图11的中图是由无导向凸缘8-1-1的行走轮8-1和双凸缘行走轮8-1B组成的一侧双凸缘行走装置82A的结构示意图,图11的下图是由两根货场导轨5-1上的双凸缘行走轮8-1B组成的两侧双凸缘行走装置82B的结构示意图;

图12的上图是纵向行走装置8Y为由单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B组成的单双凸缘行走装置83的结构示意图,图12的下图是横向行走装置8X为由单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B组成的单双凸缘行走装置83的结构示意图;

图13是横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2的结构示意图;

图14的上图是图13的A-A视图,图14的上图也是A横向轨道5XA上的A横向缺口5-2AX的结构示意图,图14的上图也是A横向缺口5-2AX的宽度和深度大于单凸缘行走轮8-1A的导向凸缘8-1-1的厚度和高度的结构示意图,图14的下图是图13的B-B视图,图14的下图也是A纵向轨道5YA上的A纵向缺口5-2AY的结构示意图,图14的下图也是内单凸缘缺口5-2-1A的结构示意图;

图15的上图是用于外单凸缘行走装置81B的外单凸缘缺口5-2-1B的结构示意图,图15的中图是用于内外单凸缘行走装置81C的内外单凸缘缺口5-2-1C的结构示意图,图15的下图是用于一侧双凸缘行走装置82A的一侧双凸缘缺口5-2-2A的结构示意图;

图16的上图是用于两侧双凸缘行走装置82B的两侧双凸缘缺口5-2-2B的结构示意图,图16的下图是用于单双凸缘行走装置83的单双凸缘缺口5-2-3的结构示意图;

图17的上图是组成B货场轨道5B的高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和B轨道缺口5-2B的结构示意图,图17的上图也是高横轨道缺口5-2BX的结构示意图,图17的下图是组成C货场轨道5C的低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和C轨道缺口5-2C的结构示意图,17的下图也是高纵轨道缺口5-2CY的深度大于导向凸缘8-1-1高度的结构示意图;

图18是组成A输送车4A的小八轮横向行走装置8XB1和小八轮纵向行走装置8YB1的结构示意图,也是A横向轨道5XA和A纵向轨道5YA在结合部都开有A轨道缺口5-2A的结构示意图;

图19是图18的A向视图,也是小八轮横向行走装置8XB1在A横向轨道5XA上运行的结构示意图;

图20是图18的B向视图,也是小八轮纵向行走装置8YB1的结构示意图;

图21是由8个横向行走轮8X-1组成的大八轮横向行走装置8XB2在高横向轨道5XB上运行的结构示意图;

图22是图21的A向视图,也是组成B输送车4B的大八轮横向行走装置8XB2和四轮纵向行走装置8YA的结构示意图,也是高横向轨道5XB上有高横轨道缺口5-2BX,低纵向轨道5YB无缺口的结构示意图;

图23是图21的B向视图,也是四轮纵向行走装置8YA的纵向行走轮8Y-1脱离无缺口的低纵向轨道5YB的结构示意图;

图24是四轮横向行走装置8XA在无缺口的低横向轨道5XC上运行的结构示意图;

图25是24图的A向旋转视图,组成C输送车4C的四轮横向行走装置8XA和大八轮纵向行走装置8YB2的结构示意图,也是高纵向轨道5YC上有高纵轨道缺口5-2CY,低横向轨道5XC上无缺口的结构示意图;

图26是图24的B向视图,也是横向行走装置8X的单凸缘行走轮8-1A通过高纵向轨道5YC上的高纵轨道缺口5-2CY的结构示意图;

图27是组成铁路起重机6的起重机横向轨道6-X、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-Y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6的结构示意图,也由接口平台16和起重机纵向轨道6-Y一端的端起重机纵向轨道6-Y-1组成的接口装置7的结构示意图;

图28是悬臂起重机6A的一端位于集船装卸区10的上方,另一端位于接口平台16上方的结构示意图;

图29是起重机6B使吊具6-6对准起重机横移机6B-5-1下方的集装箱2进行装卸作业的结构示意图;

图30是接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是重叠的,在高度上是错开的结构示意图;

图31是接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是不重叠的结构示意图,也是移动平台16-2A的结构示意图;

图32是组成横移平台装置16B的横移平台机架17和横移平台18的结构示意图;

图33是组成A横移机架17A的 A机架17A-1、A横向行走装置17A-2和A横向轨道17A-3的结构示意图,也是A横向行走装置17A-2在A横向轨道17A-3上沿X方向运行的结构示意图;

图34是吊挂横移机架17B吊挂在岸边起重机6的下方,跟随岸边起重机6一起沿X方向运行的结构示意图;

图35是组成输送车纵向轨道17Y的装卸位17Y-2、卸箱位17Y-3、装箱位17Y-4的结构示意图,也是吊具6-6在装卸位17Y-2吊装集装箱2的结构示意图;

图36是受电输送车4E上的受电装置19通过固定在立柱构件14上的供电接触网20供电的结构示意图;

图37是图36的A向视图;

图38是横向行走装置8X没有顶升功能,纵向行走装置8Y有顶升功能的单顶升输送车4F的结构示意图,也是单顶升框架4F-1随着纵向行走装置8Y顶升切换装置4-2的缩回而降低高度的结构示意图,也是受电装置4F-1-1的结构示意图;

图39是向行走装置8X和纵向行走装置8Y都具有顶升功能的双顶升输送车4G的结构示意图;

图40是通过横向升降轨道5HX使集装箱输送车4可以在不同高度的横向轨道5X上运行的结构示意图,也是丝杆5H-1带动升降架5H-2进行升降的结构示意图;

图41是通过纵向升降轨道5HY使集装箱输送车4可以在不同高度的纵向轨道5Y上运行的结构示意图;

图42是横向回转轨道5RX的结构示意图;

图43是纵向回转轨道5RY的结构示意图;

图44是岸边起重机6可以是双层结构的示意图;

图中的1是码头货场;2是集装箱;2-1是待装船集装箱;2-2是卸船集装箱;3是输送装置,包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、岸边起重机6和接口装置7;3A 是A输送装置;3B 是B输送装置;3C是C输送装置;4是输送车,包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8;4-1是框架;4-2是顶升切换装置;4-3是起重装置;4-4是吊挂装置;

4A 是A输送车;4B是B输送车;4C是C输送车;4D是随车携带的电池供电的电池输送车;4D1是电池输送车4D的蓄电池;4E是通过供电接触网的受电输送车;4E1是供电接触网;4F是单顶升输送车;4F-1是单顶升框架;4F-1-1是具有升降功能的受电装置;4G是双顶升输送车;4G-1是双顶升框架;5是货场轨道,包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y;5X是X方向的横向轨道,由两根横向导轨5-1X组成;5Y 是Y方向的纵向轨道,由两根纵向导轨5-1Y组成;5-1是货场导轨;5-1X是横向导轨;5-1Y是纵向导轨;5-2是轨道缺口;5A是A货场轨道;5XA 是A横向轨道;5YA 是A纵向轨道;5-2A 是A轨道缺口;5-2AX是A横向缺口;5-2AY 是A纵向缺口;5-2-1A是内单凸缘行走装置81A的内单凸缘缺口;5-2-1B是用于外单凸缘行走装置81B的外单凸缘缺口;5-2-1C是用于内外单凸缘行走装置81C的内外单凸缘缺口;5-2-2A是用于一侧双凸缘行走装置82A的一侧双凸缘缺口;5-2-2B是用于两侧双凸缘行走装置82B的两侧双凸缘缺口,5-2-3是用于单双凸缘行走装置83的单双凸缘缺口;5B 是B货场轨道;5XB是高横向轨道;5YB是低纵向轨道;5-2B 是B轨道缺口;5-2BX是高横向轨道5XB上的高横轨道缺口;5C 是C货场轨道;5XC是低横向轨道;5YC是高纵向轨道;5-2C 是C轨道缺口;5-2CY是高纵向轨道5YC上的高纵轨道缺口;5D 是D货场轨道,包括A货场轨道5A、B货场轨道5B和C货场轨道5C之中的至少两种;51是集辆轨道,固定于铁路立柱构件14的上方,包括集辆横向轨道51X和集辆纵向轨道51Y;51X是集辆横向轨道;51Y是集辆纵向轨道;5H是升降轨道,丝杆5H-1带动升降架5H-2进行升降,包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY;5H-1是丝杆;5H-2是升降架;5RX是横向回转轨道;5RY是纵向回转轨道;6是集船装卸区10和接口装置7上方的岸边起重机,包括起重机横向轨道6-X、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-Y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6;6-X是固定于地面或立柱构件14上的沿X方向布置的起重机横向轨道;6-Y是起重机纵向轨道;6-1是起重机机架;6-2是固定于起重机机架6-1底部的起重机横向行走装置;6-3是固定在起重机纵向行走机架6-4两端的起重机纵向行走装置;6-4是起重机纵向行走机架;6-5是起重机纵向行走机架6-4上的吊具起重机;6-6是吊具;6-Y-1是端起重机纵向轨道;6A是悬臂起重机;6B是起重机;6B-4是纵向行走机架;6B-4X是机架横向轨道;6B-5是吊具起重机;6B-1是起重机机架;6B-5-1是起重机横移机;7是接口装置,包括接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-Y一端的端起重机纵向轨道6-Y-1;8是行走装置,包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y;8X是横向行走装置;8Y是纵向行走装置;8-1是行走轮,包括单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B两种结构;8-1A是一边缘带有导向凸缘8-1-1的单凸缘行走轮;8-1B是两边缘都带有导向凸缘8-1-1的双凸缘行走轮;8-1-1是导向凸缘;行走装置8包括单凸缘行走装置81、双凸缘行走装置82和单双凸缘行走装置83;81是单凸缘行走装置,包括内单凸缘行走装置81A和外单凸缘行走装置81B和内外单凸缘行走装置81C;81A是内单凸缘行走装置;81A-1是内单凸缘行走轮;81B是外单凸缘行走装置;81B-1是外单凸缘行走轮;81C是内外单凸缘行走装置;82是双凸缘行走装置,包括一侧双凸缘行走装置82A和两侧双凸缘行走装置82B;82A是一侧双凸缘行走装置;82B是两侧双凸缘行走装置;83是单双凸缘行走装置;8XA是四轮横向行走装置,包括4个横向行走轮8X-1;8XB是八轮横向行走装置,分小八轮横向行走装置8XB1和大八轮横向行走装置8XB2两种结构;8XB1是小八轮横向行走装置;8XB2是大八轮横向行走装置;8YA是四轮纵向行走装置;8YB是八轮纵向行走装置,分小八轮纵向行走装置8YB1和大八轮纵向行走装置8YB2两种结构;8YB1是小八轮纵向行走装置;8YB2是大八轮纵向行走装置;9是船;10是集船装卸区;11是集装箱卡车;12是集卡装卸区;13是集装箱堆放区;13-1是集装箱子堆场;14是立柱构件;15是接口轨道,包括横向接口轨道15X和纵向接口轨道15Y;15X是横向接口轨道;15Y-1是纵向平面轨道;15Y是纵向接口轨道;15Y-1是纵向平面轨道;16是接口平台,包括平台机架16-1和平台16-2;16-1是平台机架;16-2是平台;16B是横移平台装置;17是横移平台机架;17Y是输送车纵向轨道;17Y-1是横移纵向导轨;17Y-2是装卸位;17Y-3是卸箱位;17Y-4是装箱位;17A 是A横移机架,包括A机架17A-1、A横向行走装置17A-2和A横向轨道17A-3;17A-1是A机架;17A-2是A横向行走装置;17A-3是A横向轨道;17B是吊挂横移机架;18是横移平台;18A是纵向输送带;19是受电输送车4E上的受电装置;20是固定在立柱构件14上供电接触网。

具体实施

码头集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、岸边起重机6和接口装置7,设码头货场1的岸边长度方向为X方向,输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向,输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向,输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8,框架4-1是底部开口的空腔,行走装置8位于框架4-1的底部,起重装置4-3位于框架4-1的顶部,起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方,行走装置8包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y;货场轨道5是空中轨道由两根货场导轨5-1组成,包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y,横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成,纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成,两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度,不影响位于纵向轨道5Y上方的输送车4或者岸边起重机6实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放,当输送车4或岸边起重机6需要对横向轨道5X下方的集装箱2取放时,两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度;横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8-1,行走轮8-1通过边缘设有低于货场导轨5-1上平面的导向凸缘8-1-1进行导向,行走轮8-1包括单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B两种结构,单凸缘行走轮8-1A的一边缘带有导向凸缘8-1-1,双凸缘行走轮8-1B的两边缘都带有导向凸缘8-1-1;行走装置8包括单凸缘行走装置81、双凸缘行走装置82和单双凸缘行走装置83,单凸缘行走装置81包括内单凸缘行走装置81A和外单凸缘行走装置81B和内外单凸缘行走装置81C,内单凸缘行走装置81A中的内单凸缘行走轮81A-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的内侧,外单凸缘行走装置81B中的外单凸缘行走轮81B-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的外侧,内外单凸缘行走装置81C中的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用内单凸缘行走轮81A-1和外单凸缘行走轮81B-1两种不同结构;双凸缘行走装置82包括一侧双凸缘行走装置82A和两侧双凸缘行走装置82B,一侧双凸缘行走装置82A包括一根货场导轨5-1上的行走轮8-1无导向凸缘8-1-1,另一根货场导轨5-1上为双凸缘行走轮8-1B,两侧双凸缘行走装置82B为两根货场导轨5-1上的行走轮8-1均为双凸缘行走轮8-1B,单双凸缘行走装置83中的的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用单凸缘行走装置81和双凸缘行走装置82两种不同的结构;横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2,货场轨道5包括横向轨道5X和A纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构:

A结构、货场轨道5为A货场轨道5A,A货场轨道5A包括A横向轨道5XA、A纵向轨道5YA和A轨道缺口5-2A,A轨道缺口5-2A包括A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY,A横向缺口5-2AX是A横向轨道5XA上的缺口,A纵向缺口5-2AY是A纵向轨道5YA上的缺口,A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY的宽度和深度分别大于导向凸缘8-1-1的厚度和高度,A轨道缺口5-2A包括内单凸缘行走装置81A的内单凸缘缺口5-2-1A、用于外单凸缘行走装置81B的外单凸缘缺口5-2-1B、用于内外单凸缘行走装置81C的内外单凸缘缺口5-2-1C、用于一侧双凸缘行走装置82A的一侧双凸缘缺口5-2-2A、用于两侧双凸缘行走装置82B的两侧双凸缘缺口5-2-2A,用于单双凸缘行走装置83的单双凸缘缺口5-2-3;

B结构、货场轨道5为B货场轨道5B,B货场轨道5B包括高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和B轨道缺口5-2B,B轨道缺口5-2B就是高横向轨道5XB上的高横轨道缺口5-2BX,高横轨道缺口5-2BX的宽度大于行走轮8-1的厚度,高横轨道缺口5-2BX的深度即高横向轨道5XB上平面与低纵向轨道5YB上平面的高度差大于导向凸缘8-1-1的高度,位于B轨道缺口5-2B处的低纵向轨道5YB无缺口;

C结构、货场轨道5为C货场轨道5C,C货场轨道5C包括低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和C轨道缺口5-2C,C轨道缺口5-2C就是高纵向轨道5YC上的高纵轨道缺口5-2CY,高纵轨道缺口5-2CY的宽度大于行走轮8-1的厚度,高纵轨道缺口5-2CY的深度即高纵向轨道5YC上平面与低横向轨道5XC上平面的高度差大于导向凸缘8-1-1的高度,位于C轨道缺口5-2C处的低横向轨道5XC无缺口;

D结构、货场轨道5为D货场轨道5D,D货场轨道5D包括A货场轨道5A、B货场轨道5B和C货场轨道5C之中的至少两种;

行走装置8通过横向行走装置8X实现在横向轨道5X沿X方向上运行,通过纵向行走装置8Y在纵向轨道5Y上沿Y方向运行,行走轮8-1包括位于横向行走装置8X底部的横向行走轮8X-1和位于纵向行走装置8Y底部的纵向行走轮8Y-1,通过顶升切换装置4-2的升和缩,改变横向行走轮8X-1和纵向行走轮8Y-1之间的高度差,实现行走装置8在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换,横向行走装置8X包括A结构和B结构:

A结构、横向行走装置8X为四轮横向行走装置8XA,四轮横向行走装置8XA包括4个横向行走轮8X-1,四轮横向行走装置8XA在无缺口的低横向轨道5XC上运行;

B结构、横向行走装置8X为八轮横向行走装置8XB,八轮横向行走装置8XB包括8个横向行走轮8X-1,每两个横向行走轮8X-1为一组,八轮横向行走装置8XB分小八轮横向行走装置8XB1和大八轮横向行走装置8XB2两种结构,小八轮横向行走装置8XB1在A横向轨道5XA上运行,每组横向行走轮8X-1的中心距大于A横向缺口5-2AX的长度;大八轮横向行走装置8XB2在高横向轨道5XB上运行,每组横向行走轮8X-1的中心距大于高横轨道缺口5-2BX的长度;

纵向行走装置8Y包括A结构和B结构:

A结构、纵向行走装置8Y为四轮纵向行走装置8YA,四轮纵向行走装置8YA包括4个纵向行走轮8Y-1,四轮纵向行走装置8YA在无缺口的低纵向轨道5YC上运行;

B结构、纵向行走装置8Y为八轮纵向行走装置8YB,八轮纵向行走装置8YB包括8个纵向行走轮8Y-1,每两个纵向行走轮8Y-1为一组,八轮纵向行走装置8YB分小八轮纵向行走装置8YB1和大八轮纵向行走装置8YB2两种结构,小八轮纵向行走装置8YB1在A纵向轨道5YA上运行,每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于A纵向缺口5-2AY的长度;大八轮纵向行走装置8YB2在高纵向轨道5YB上运行,每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于高纵轨道缺口5-2BY的长度;码头货场1包括船9的集船装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13和立柱构件14;货场轨道5固定在立柱构件14的上方,集卡装卸区12的上方设有货场轨道5,集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1,集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件14,上方为纵向轨道5Y,各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5X连接成一体;岸边起重机6是集船装卸区10和接口装置7上方的输送机,通过岸边起重机6实现对集船装卸区10内船9上集装箱2进行装卸作业;输送车4是集卡装卸区12、集装箱堆放区13和接口装置7上方的输送机,通过输送车4实现对集卡装卸区12内集装箱卡车11上的集装箱2进行装卸作业,岸边起重机6包括起重机横向轨道6-X、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-Y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6,沿X方向布置的起重机横向轨道6-X固定于地面或立柱构件14上,起重机横向行走装置6-2固定于起重机机架6-1的底部,在起重机横向轨道6-X上沿X方向运行;在起重机机架6-1的上方设有沿Y方向布置的起重机纵向轨道6-Y,固定在起重机纵向行走机架6-4两端的起重机纵向行走装置6-3在起重机纵向轨道6-Y上运行,起重机纵向行走机架6-4上设有吊具起重机6-5,吊具起重机6-5的下方设有吊具6-6;岸边起重机6通过起重机横向行走装置6-2在X方向上运行,起重机纵向行走机架6-4通过起重机纵向行走装置6-3在Y方向上运行,使吊具6-6对准起重机机架6-1下方的集装箱2,岸边起重机6通过吊具起重机6-5实现集装箱2的装卸作业;接口装置7包括接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-Y一端的端起重机纵向轨道6-Y-1,接口平台16低于接口轨道15,包括平台机架16-1和平台16-2,接口轨道15固定在立柱构件14的上方,是货场轨道5的组成部分,包括横向接口轨道15X和纵向接口轨道15Y,接口轨道15与货场轨道5相连;岸边起重机6通过吊具6-6和吊具起重机6-5和纵移机6-3将集船装卸区10内船9上的集装箱2放置在平台16-2上,或将平台16-2上的集装箱2吊运至船9上;输送车4通过货场轨道5实现集装箱2在集卡装卸区12、集装箱堆放区13和平台16-2之间的转换,输送车4通过接口轨道15运行至平台16-2上方,将框架4-1内的集装箱2放置在平台16-2上,或将平台16-2上的集装箱2吊运至框架4-1内运走,通过平台16-2实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换。

所述的输送装置3中的行走装置8均为内单凸缘行走装置81A,包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A输送装置3A、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B输送装置3B和横向轨道5X低于纵向轨道5Y的输送装置3C三种结构:

A输送装置3A包括A输送车4A和A货场轨道5A,A输送车4A包括小八轮横向行走装置8XB1和小八轮纵向行走装置8YB1,A横向轨道5XA和A纵向轨道5YA在结合部都开有缺口;

B输送装置3B包括B输送车4B和B货场轨道5B,B输送车4B包括大八轮横向行走装置8XB2和四轮纵向行走装置8YA,高横向轨道5XB上设有高横轨道缺口5-2BX,低纵向轨道5YB无缺口;

C输送装置3C包括C输送车4C和C货场轨道5C,C输送车4C包括四轮轮横向行走装置8XA和大八轮纵向行走装置8YB2,高纵向轨道5YC上设有高纵轨道缺口5-2CY,低横向轨道5XC上无缺口。

所述的岸边起重机6是悬臂起重机6A,悬臂起重机6A的一端位于集船装卸区10的上方,另一端位于平台16-2的上方。

所述的岸边起重机6是起重机6B,起重机6B在起重机纵向行走机架6B-4上设有机架横向轨道6B-4X,吊具起重机6B-5设有起重机横移机6B-5-1,在起重机机架6B-1不动的情况下,吊具起重机6B-5通过起重机横移机6B-5-1在机架横向轨道6B-4X上沿X方向运行,起重机纵向行走装置6B-3在Y方向的运行,使吊具6-6对准起重机横移机6B-5-1下方的集装箱2进行装卸作业。

所述的接口装置中的接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是重叠的,在高度上是错开的,即接口轨道15低于端起重机纵向轨道6-Y-1,平台16-2位于横向接口轨道15X的正下方,即位于组成横向接口轨道15X的两根横向接口导轨15X-1之内,岸边起重机6通过端起重机纵向轨道6-Y-1对平台16-2上的集装箱2进行取放作业,输送车4通过横向接口轨道15X对平台16-2上的集装箱2进行取放作业,实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换。

所述的接口装置7中的接口轨道15包括在俯视图中位于横向接口轨道15X的两根横向接口导轨15X-1之内的固定纵向平面轨道15Y-1,纵向平面轨道15Y-1是平面,其高度大于或等于接口横向轨道15X的高度,输送车4中的纵向行走轮8Y-1上的导向凸缘8-1-1在固定纵向平面轨道15X-1上行走;接口平台16是横移平台装置16B,包括横移平台机架17和横移平台18,横移平台机架17包括输送车纵向轨道17Y,横移平台18位于接口横向轨道15X旁,横移平台18和输送车纵向轨道17Y均固定于横移机架17上,横移平台18位于输送车纵向轨道17Y的下方,输送车纵向轨道17Y中的两横移纵向导轨17Y-1的间距大于集装箱2的长度,横移平台装置16B与岸边起重机6在X方向同步运行;在接口横向轨道15X上运行的输送车4,通过切换装置6-2转换至固定纵向平面轨道15Y-1上沿Y方向运行至输送车纵向轨道17Y上,将框架4-1内的集装箱2放置在横移平台18上,或将横移平台18上的集装箱2吊运至框架4-1内运走,通过横移平台18实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换,在横移平台装置16B沿X方向运行的有效行程内输送车4通过纵向平面轨道15Y-1,在接口横向轨道15X的任何位置均能出入输送车纵向轨道17Y,横移机架17包括A结构和B结构:

A结构、横移机架17为A横移机架17A,包括A机架17A-1、A横向行走装置17A-2和A横向轨道17A-3,A横向行走装置17A-2固定在A机架17A-1上,A横向轨道17A-3固定在立柱构件14上,A横向行走装置17A-2在A横向轨道17A-3上沿X方向运行;

B结构、横移机架17为吊挂横移机架17B,吊挂横移机架17B吊挂在岸边起重机6的下方,跟随岸边起重机6一起沿X方向运行。

所述的横移平台18是纵向输送带18A,固定在横移平台机架17上,纵向输送带18A的上方是输送车纵向轨道17Y,输送车纵向轨道17Y的中间是吊具6-6的装卸位17Y-2,两侧分别是输送车4的卸箱位17Y-3和装箱位17Y-4,设卸箱位17Y-3的外侧是携带待装船集装箱2-1输送车4的横向接口轨道15X,装箱位17Y-4的外侧是携带刚卸船集装箱2-2输送车4的横向接口轨道15X,当岸边起重机6装船和卸船同时进行时,设纵向输送带18A上无集装箱2,携带集装箱2-1输送车4从横向接口轨道15X经固定纵向平面轨道15Y-1进入输送车纵向轨道17Y,在卸箱位17Y-3将集装箱2-1放置在纵向输送带18A上,空输送车4沿纵向轨道17Y经过装卸位17Y-2运行至装箱位17Y-4等待,岸边起重机6通过吊具6-6携带船9上的集装箱2-2在装卸位17Y-2放置在纵向输送带18A上,松开吊具6-6,启动纵向输送带18A,纵向输送带18A将集装箱2-2从装卸位17Y-2输送至装箱位17Y-4,同时将集装箱2-1从卸箱位17Y-3输送至装卸位17Y-2,吊具6-6将集装箱2-1吊走,输送车4将集装箱2-2吊入框架4-1,沿纵向轨道17Y经固定纵向平面轨道15Y-1进入横向接口轨道15X。

所述的输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4D和通过供电接触网的受电输送车4E两种结构。

所述的输送车4包括单顶升输送车4F和双顶升输送车4G两种结构,单顶升输送车4F包括一套顶升切换装置4-2,即横向行走装置8X具有顶升功能时,纵向行走装置8Y没有顶升功能,或即横向行走装置8X没有顶升功能时,纵向行走装置8Y具有顶升功能,单顶升输送车4F的单顶升框架4F-1随着顶升切换装置4-2的升降而升降,当单顶升输送车4F采用接触网供电时,其受电装置4F-1-1具有升降功能;双顶升输送车4G包括两套顶升切换装置4-2,即横向行走装置8X纵向行走装置8Y都具有顶升功能,双顶升框架4G-1的高度保持不变,即顶升切换装置4-2的动作不影响双顶升框架4G-1的高度。

所述的货场轨道5包括升降轨道5H和回转轨道5R,升降轨道5H包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY两种结构,回转轨道5R包括横向回转轨道5RX和纵向回转轨道5RY两种结构,通过升降升降轨道5H和回转轨道5R使不同高度和不同角度的集船装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13连接成一体。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1~图12所示,码头集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、岸边起重机6和接口装置7,设码头货场1的岸边长度方向为X方向,输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向,输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向,输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8,框架4-1是底部开口的空腔,行走装置8位于框架4-1的底部,起重装置4-3位于框架4-1的顶部,起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内,或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方,行走装置8包括横向行走装置8X和纵向行走装置8Y;货场轨道5是空中轨道由两根货场导轨5-1组成,包括X方向的横向轨道5X和Y方向的纵向轨道5Y,横向轨道5X由两根横向导轨5-1X组成,纵向轨道5Y由两根纵向导轨5-1Y组成,两纵向导轨5-1Y的间距大于集装箱2的长度,不影响位于纵向轨道5Y上方的输送车4或者岸边起重机6实现对位于纵向轨道5Y下方的集装箱2取放,当输送车4或岸边起重机6需要对横向轨道5X下方的集装箱2取放时,两横向导轨5-1X的间距大于集装箱2的宽度;横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8-1,行走轮8-1通过边缘设有低于货场导轨5-1上平面的导向凸缘8-1-1进行导向,行走轮8-1包括单凸缘行走轮8-1A和双凸缘行走轮8-1B两种结构,单凸缘行走轮8-1A的一边缘带有导向凸缘8-1-1,双凸缘行走轮8-1B的两边缘都带有导向凸缘8-1-1;行走装置8包括单凸缘行走装置81、双凸缘行走装置82和单双凸缘行走装置83,单凸缘行走装置81包括内单凸缘行走装置81A和外单凸缘行走装置81B和内外单凸缘行走装置81C,内单凸缘行走装置81A中的内单凸缘行走轮81A-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的内侧,外单凸缘行走装置81B中的外单凸缘行走轮81B-1的导向凸缘8-1-1均位于两货场导轨5-1的外侧,内外单凸缘行走装置81C中的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用内单凸缘行走轮81A-1和外单凸缘行走轮81B-1两种不同结构;双凸缘行走装置82包括一侧双凸缘行走装置82A和两侧双凸缘行走装置82B,一侧双凸缘行走装置82A包括一根货场导轨5-1上的行走轮8-1无导向凸缘8-1-1,另一根货场导轨5-1上为双凸缘行走轮8-1B,两侧双凸缘行走装置82B为两根货场导轨5-1上的行走轮8-1均为双凸缘行走轮8-1B,单双凸缘行走装置83中的的横向行走装置8X和纵向行走装置8Y分别采用单凸缘行走装置81和双凸缘行走装置82两种不同的结构。

如图13~图17所示,横向轨道5X和纵向轨道5Y的结合部设有轨道缺口5-2,货场轨道5包括横向轨道5X和A纵向轨道5Y位于同一高度的A结构、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B结构、横向轨道5X低于纵向轨道5Y的C结构和混合D结构:

A结构、货场轨道5为A货场轨道5A,A货场轨道5A包括A横向轨道5XA、A纵向轨道5YA和A轨道缺口5-2A,A轨道缺口5-2A包括A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY,A横向缺口5-2AX是A横向轨道5XA上的缺口,A纵向缺口5-2AY是A纵向轨道5YA上的缺口,A横向缺口5-2AX和A纵向缺口5-2AY的宽度和深度分别大于导向凸缘8-1-1的厚度和高度,A轨道缺口5-2A包括内单凸缘行走装置81A的内单凸缘缺口5-2-1A、用于外单凸缘行走装置81B的外单凸缘缺口5-2-1B、用于内外单凸缘行走装置81C的内外单凸缘缺口5-2-1C、用于一侧双凸缘行走装置82A的一侧双凸缘缺口5-2-2A、用于两侧双凸缘行走装置82B的两侧双凸缘缺口5-2-2B,用于单双凸缘行走装置83的单双凸缘缺口5-2-3;

B结构、货场轨道5为B货场轨道5B,B货场轨道5B包括高横向轨道5XB、低纵向轨道5YB和B轨道缺口5-2B,B轨道缺口5-2B就是高横向轨道5XB上的高横轨道缺口5-2BX,高横轨道缺口5-2BX的宽度大于行走轮8-1的厚度,高横轨道缺口5-2BX的深度即高横向轨道5XB上平面与低纵向轨道5YB上平面的高度差大于导向凸缘8-1-1的高度,位于B轨道缺口5-2B处的低纵向轨道5YB无缺口;

C结构、货场轨道5为C货场轨道5C,C货场轨道5C包括低横向轨道5XC、高纵向轨道5YC和C轨道缺口5-2C,C轨道缺口5-2C就是高纵向轨道5YC上的高纵轨道缺口5-2CY,高纵轨道缺口5-2CY的宽度大于行走轮8-1的厚度,高纵轨道缺口5-2CY的深度即高纵向轨道5YC上平面与低横向轨道5XC上平面的高度差大于导向凸缘8-1-1的高度,位于C轨道缺口5-2C处的低横向轨道5XC无缺口;

D结构、货场轨道5为D货场轨道5D,D货场轨道5D包括A货场轨道5A、B货场轨道5B和C货场轨道5C之中的至少两种。

如图18~图26所示,行走装置8通过横向行走装置8X实现在横向轨道5X沿X方向上运行,通过纵向行走装置8Y在纵向轨道5Y上沿Y方向运行,行走轮8-1包括位于横向行走装置8X底部的横向行走轮8X-1和位于纵向行走装置8Y底部的纵向行走轮8Y-1,通过顶升切换装置4-2的升和缩,改变横向行走轮8X-1和纵向行走轮8Y-1之间的高度差,实现行走装置8在横向轨道5X上运行和在纵向轨道5Y上运行的切换,横向行走装置8X包括A结构和B结构:

A结构、横向行走装置8X为四轮横向行走装置8XA,四轮横向行走装置8XA包括4个横向行走轮8X-1,四轮横向行走装置8XA在无缺口的低横向轨道5XC上运行;

B结构、横向行走装置8X为八轮横向行走装置8XB,八轮横向行走装置8XB包括8个横向行走轮8X-1,每两个横向行走轮8X-1为一组,八轮横向行走装置8XB分小八轮横向行走装置8XB1和大八轮横向行走装置8XB2两种结构,小八轮横向行走装置8XB1在A横向轨道5XA上运行,每组横向行走轮8X-1的中心距大于A横向缺口5-2AX的长度;大八轮横向行走装置8XB2在高横向轨道5XB上运行,每组横向行走轮8X-1的中心距大于高横轨道缺口5-2BX的长度;

纵向行走装置8Y包括A结构和B结构:

A结构、纵向行走装置8Y为四轮纵向行走装置8YA,四轮纵向行走装置8YA包括4个纵向行走轮8Y-1,四轮纵向行走装置8YA在无缺口的低纵向轨道5YC上运行;

B结构、纵向行走装置8Y为八轮纵向行走装置8YB,八轮纵向行走装置8YB包括8个纵向行走轮8Y-1,每两个纵向行走轮8Y-1为一组,八轮纵向行走装置8YB分小八轮纵向行走装置8YB1和大八轮纵向行走装置8YB2两种结构,小八轮纵向行走装置8YB1在A纵向轨道5YA上运行,每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于A纵向缺口5-2AY的长度;大八轮纵向行走装置8YB2在高纵向轨道5YB上运行,每组纵向行走轮8Y-1的中心距大于高纵轨道缺口5-2BY的长度。

如图图1、图2、图3、图27和图44所示,码头货场1包括船9的集船装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13和立柱构件14;货场轨道5固定在立柱构件14的上方,集卡装卸区12的上方设有货场轨道5,集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1,集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件14,上方为纵向轨道5Y,各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5X连接成一体;岸边起重机6是集船装卸区10和接口装置7上方的输送机,通过岸边起重机6实现对集船装卸区10内船9上集装箱2进行装卸作业;输送车4是集卡装卸区12、集装箱堆放区13和接口装置7上方的输送机,通过输送车4实现对集卡装卸区12内集装箱卡车11上的集装箱2进行装卸作业,岸边起重机6包括起重机横向轨道6-X、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-Y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6,沿X方向布置的起重机横向轨道6-X固定于地面或立柱构件14上,起重机横向行走装置6-2固定于起重机机架6-1的底部,在起重机横向轨道6-X上沿X方向运行;在起重机机架6-1的上方设有沿Y方向布置的起重机纵向轨道6-Y,固定在起重机纵向行走机架6-4两端的起重机纵向行走装置6-3在起重机纵向轨道6-Y上运行,起重机纵向行走机架6-4上设有吊具起重机6-5,吊具起重机6-5的下方设有吊具6-6;岸边起重机6通过起重机横向行走装置6-2在X方向上运行,起重机纵向行走机架6-4通过起重机纵向行走装置6-3在Y方向上运行,使吊具6-6对准起重机机架6-1下方的集装箱2,岸边起重机6通过吊具起重机6-5实现集装箱2的装卸作业;接口装置7包括接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-Y一端的端起重机纵向轨道6-Y-1,接口平台16低于接口轨道15,包括平台机架16-1和平台16-2,接口轨道15固定在立柱构件14的上方,是货场轨道5的组成部分,包括横向接口轨道15X和纵向接口轨道15Y,接口轨道15与货场轨道5相连;岸边起重机6通过吊具6-6和吊具起重机6-5和纵移机6-3将集船装卸区10内船9上的集装箱2放置在平台16-2上,或将平台16-2上的集装箱2吊运至船9上;输送车4通过货场轨道5实现集装箱2在集卡装卸区12、集装箱堆放区13和平台16-2之间的转换,输送车4通过接口轨道15运行至平台16-2上方,将框架4-1内的集装箱2放置在平台16-2上,或将平台16-2上的集装箱2吊运至框架4-1内运走,通过平台16-2实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换。

如图18、图22和图25所示,输送装置3中的行走装置8均为内单凸缘行走装置81A,包括横向轨道5X和纵向轨道5Y位于同一高度的A输送装置3A、横向轨道5X高于纵向轨道5Y的B输送装置3B和横向轨道5X低于纵向轨道5Y的输送装置3C三种结构:

A输送装置3A包括A输送车4A和A货场轨道5A,A输送车4A包括小八轮横向行走装置8XB1和小八轮纵向行走装置8YB1,A横向轨道5XA和A纵向轨道5YA在结合部都开有缺口;

B输送装置3B包括B输送车4B和B货场轨道5B,B输送车4B包括大八轮横向行走装置8XB2和四轮纵向行走装置8YA,高横向轨道5XB上设有高横轨道缺口5-2BX,低纵向轨道5YB无缺口;

C输送装置3C包括C输送车4C和C货场轨道5C,C输送车4C包括四轮轮横向行走装置8XA和大八轮纵向行走装置8YB2,高纵向轨道5YC上设有高纵轨道缺口5-2CY,低横向轨道5XC上无缺口。

如图28所示,岸边起重机6是悬臂起重机6A,悬臂起重机6A的一端位于集船装卸区10的上方,另一端位于平台16-2的上方。

如图29所示,岸边起重机6是起重机6B,起重机6B在起重机纵向行走机架6B-4上设有机架横向轨道6B-4X,吊具起重机6B-5设有起重机横移机6B-5-1,在起重机机架6B-1不动的情况下,吊具起重机6B-5通过起重机横移机6B-5-1在机架横向轨道6B-4X上沿X方向运行,起重机纵向行走装置6B-3在Y方向的运行,使吊具6-6对准起重机横移机6B-5-1下方的集装箱2进行装卸作业。

如图30~图31所示,接口装置中的接口轨道15和端起重机纵向轨道6-Y-1在Y方向是重叠的,在高度上是错开的,即接口轨道15低于端起重机纵向轨道6-Y-1,平台16-2位于横向接口轨道15X的正下方,即位于组成横向接口轨道15X的两根横向接口导轨15X-1之内,岸边起重机6通过端起重机纵向轨道6-Y-1对平台16-2上的集装箱2进行取放作业,输送车4通过横向接口轨道15X对平台16-2上的集装箱2进行取放作业,实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换。

如图32~图34所示,接口装置7中的接口轨道15包括在俯视图中位于横向接口轨道15X的两根横向接口导轨15X-1之内的固定纵向平面轨道15Y-1,纵向平面轨道15Y-1是平面,其高度大于或等于接口横向轨道15X的高度,输送车4中的纵向行走轮8Y-1上的导向凸缘8-1-1在固定纵向平面轨道15X-1上行走;接口平台16是横移平台装置16B,包括横移平台机架17和横移平台18,横移平台机架17包括输送车纵向轨道17Y,横移平台18位于接口横向轨道15X旁,横移平台18和输送车纵向轨道17Y均固定于横移机架17上,横移平台18位于输送车纵向轨道17Y的下方,输送车纵向轨道17Y中的两横移纵向导轨17Y-1的间距大于集装箱2的长度,横移平台装置16B与岸边起重机6在X方向同步运行;在接口横向轨道15X上运行的输送车4,通过切换装置6-2转换至固定纵向平面轨道15Y-1上沿Y方向运行至输送车纵向轨道17Y上,将框架4-1内的集装箱2放置在横移平台18上,或将横移平台18上的集装箱2吊运至框架4-1内运走,通过横移平台18实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换,在横移平台装置16B沿X方向运行的有效行程内输送车4通过纵向平面轨道15Y-1,在接口横向轨道15X的任何位置均能出入输送车纵向轨道17Y,横移机架17包括A结构和B结构:

A结构、横移机架17为A横移机架17A,包括A机架17A-1、A横向行走装置17A-2和A横向轨道17A-3,A横向行走装置17A-2固定在A机架17A-1上,A横向轨道17A-3固定在立柱构件14上,A横向行走装置17A-2在A横向轨道17A-3上沿X方向运行;B结构、横移机架17为吊挂横移机架17B,吊挂横移机架17B吊挂在岸边起重机6的下方,跟随岸边起重机6一起沿X方向运行。

如图35所示,横移平台18是纵向输送带18A,固定在横移平台机架17上,纵向输送带18A的上方是输送车纵向轨道17Y,输送车纵向轨道17Y的中间是吊具6-6的装卸位17Y-2,两侧分别是输送车4的卸箱位17Y-3和装箱位17Y-4,设卸箱位17Y-3的外侧是携带待装船集装箱2-1输送车4的横向接口轨道15X,装箱位17Y-4的外侧是携带卸船集装箱2-2输送车4的横向接口轨道15X,当岸边起重机6装船和卸船同时进行时,设纵向输送带18A上无集装箱2,携带集装箱2-1输送车4从横向接口轨道15X经固定纵向平面轨道15Y-1进入输送车纵向轨道17Y,在卸箱位17Y-3将集装箱2-1放置在纵向输送带18A上,空输送车4沿纵向轨道17Y经过装卸位17Y-2运行至装箱位17Y-4等待,岸边起重机6通过吊具6-6携带船9上的集装箱2-2在装卸位17Y-2放置在纵向输送带18A上,松开吊具6-6,启动纵向输送带18A,纵向输送带18A将集装箱2-2从装卸位17Y-2输送至装箱位17Y-4,同时将集装箱2-1从卸箱位17Y-3输送至装卸位17Y-2,吊具6-6将集装箱2-1吊走,输送车4将集装箱2-2吊入框架4-1,沿纵向轨道17Y经固定纵向平面轨道15Y-1进入横向接口轨道15X。

如图36~图37所示,输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4D和通过供电接触网的受电输送车4E两种结构。

如图38~图39所示,输送车4包括单顶升输送车4F和双顶升输送车4G两种结构,单顶升输送车4F包括一套顶升切换装置4-2,即横向行走装置8X具有顶升功能时,纵向行走装置8Y没有顶升功能,或即横向行走装置8X没有顶升功能时,纵向行走装置8Y具有顶升功能,单顶升输送车4F的单顶升框架4F-1随着顶升切换装置4-2的升降而升降,当单顶升输送车4F采用接触网供电时,其受电装置4F-1-1具有升降功能;双顶升输送车4G包括两套顶升切换装置4-2,即横向行走装置8X纵向行走装置8Y都具有顶升功能,双顶升框架4G-1的高度保持不变,即顶升切换装置4-2的动作不影响双顶升框架4G-1的高度。

如图40~图43所示,货场轨道5包括升降轨道5H和回转轨道5R,升降轨道5H包括横向升降轨道5HX和纵向升降轨道5HY两种结构,回转轨道5R包括横向回转轨道5RX和纵向回转轨道5RY两种结构,通过升降升降轨道5H和回转轨道5R使不同高度和不同角度的集船装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13连接成一体。

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