一种码头集装箱货场及其输送装置的制作方法

本发明涉及的是一种码头集装箱货场及其输送装置，属码头集装箱货场内的物流输送技术领域。

背景技术

现有集装箱输送主要有地面的底盘车系统和跨运车系统龙门吊系统；地面的底盘车系统需要大量的底盘车，投资大，在运量高峰期可能会出现因底盘车不足而间断作业的现象，且不易实现自动化；跨运车系统是码头前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，跨运车承担码头前沿与堆场之间的水平运输，以及堆场的堆码和进出场车辆的装卸作业，跨运车作业区域切换受限制，输送效率不高。

技术实现要素：

本发明提出的是一种码头集装箱货场及其输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装箱，集装箱输送车4在轨道5上实现x、y方向的行走，通过岸边起重机6和接口装置7的协同工作，可实现在集船装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上的全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

本发明的技术解决方案：码头集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、岸边起重机6和接口装置7，设码头货场1的岸边长度方向为x方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，行走装置8的底部设有行走轮8-1和导向轮8-2，包括横向行走装置8x和纵向行走装置8y；

货场轨道5是空中轨道由两根槽形导轨5-1组成，行走轮8-1和导向轮8-2均在槽形轨道中行走，导向轮8-2通过槽形导轨5-1的两条导向挡边5-1-1进行导向，包括x方向的横向轨道5x和y方向的纵向轨道5y，横向轨道5x由两根横向导轨5-1x组成，纵向轨道5y由两根纵向导轨5-1y组成，两纵向导轨5-1y的间距大于集装箱2的长度，不影响位于纵向轨道5y上方的输送车4或者岸边起重机6实现对位于纵向轨道5y下方的集装箱2取放，当输送车4或岸边起重机6需要对横向轨道5x下方的集装箱2取放时，两横向导轨5-1x的间距大于集装箱2的宽度；横向行走装置8x和纵向行走装置8y的底部都设有行走轮8-1，横向轨道5x和纵向轨道5y的结合部设有轨道缺口5-2，货场轨道5包括横向轨道5x和纵向轨道5y位于同一高度的a结构、横向轨道5x高于纵向轨道5y的b结构、横向轨道5x低于纵向轨道5y的c结构和混合d结构。

本发明的优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装箱，集装箱输送车4在轨道5上实现x、y方向的行走，通过岸边起重机6和接口装置7的协同工作，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

附图说明

图1是组成输送车4的框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8的结构示意图，也是组成货场轨道5的横向轨道5x和纵向轨道5y固定在立柱构件6上方的结构示意图；

图2是图1的a向视图，也是起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内的结构示意图；

图3是图1的b向视图，也是由两根横向导轨5-1x组成的横向轨道5x的结构示意图，也是由两根纵向导轨5-1y组成的纵向轨道5y的结构示意图；

图4是图1的ⅰ局部放大视图，也是顶升切换装置4-2缩回时，纵向行走装置8y底部的纵向行走轮8y-1和导向轮8-2均在槽形的纵向导轨5-1y中行走，横向行走装置8x底部的横向行走轮8x-1和导向轮8-2脱离横向导轨5-1x的结构示意图；

图5是图2的ⅱ局部放大视图，也是导向轮8-2的结构示意图,也是槽形导轨5-1的两条挡边5-1-1的结构示意图；

图6是由a横向轨道5xa、a纵向轨道5ya和a轨道缺口5-2a组成的a货场轨道5a的结构示意图；

图7的上图是图6的a-a视图，图7的上图也是a横向轨道5xa上的a横向缺口5-2ax的结构示意图,图7的上图也是向轨道5x和纵向轨道5y位于同一高度的a结构的结构示意图，图7的下图是图6的b-b视图，图7的下图也是a纵向轨道5ya上的a纵向缺口5-2ay的结构示意图；

图8是由高横向轨道5xb、低纵向轨道5yb和高横轨道缺口5-2bx组成的b货场轨道5b的结构示意图；

图9的上图是图8的a-a视图，图9的上图也是高横轨道缺口5-2bx的结构示意图，图9的下图是图8的b-b视图，图9的下图也是高横向轨道5xb高于低纵向轨道5yb的结构示意图；

图10是由低横向轨道5xc、高纵向轨道5yc和高纵轨道缺口5-2cy组成的c货场轨道5c的结构示意图；

图11的上图是图10的a-a视图，图11的上图也是高纵向轨道5yc高于低横向轨道5xc的结构示意图，图11的下图是图10的b-b视图，图11的下图也是高纵轨道缺口5-2cy的结构示意图；

图12是由四轮横向行走装置8xa和四轮纵向行走装置8ya组成的a输送车4a的结构示意图；

图13是图12的a视图，也是由4个横向行走轮8x-1和8个导向轮8-2组成的四轮横向行走装置8xa的结构示意图；

图14是图12的b视图，也是4个纵向行走轮8y-1和8个导向轮8-2组成的四轮纵向行走装置8ya的结构示意图；

图15是组成b输送装置3b的b输送车4b和b货场轨道5b的结构示意图,也是由八轮横向行走装置8xb和四轮纵向行走装置8ya组成的b输送车4b的结构示意图；

图16是图15的a视图，也是由8个横向行走轮8x-1和4个导向轮8-2组成的八轮横向行走装置8xb的结构示意图；

图17是图15的b-b视图，也是4个纵向行走轮8y-1和4个导向轮8-2组成的四轮纵向行走装置8ya的结构示意图；

图18是由c输送车4c和c货场轨道5c组成的c输送装置3c的结构示意图，也是由四轮横向行走装置8xa和八轮纵向行走装置8yb组成的c输送车4c的结构示意图；

图19是图18的a视图，由4个横向行走轮8x-1和4个导向轮8-2组成的四轮横向行走装置8xa的结构示意图；

图20是图18的b视图，也是8个纵向行走轮8y-1和4个导向轮8-2组成的八轮纵向行走装置8yb的结构示意图；

图21是由船9的集船装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13组成的码头货场1的平面布置图；

图22是图21的a-a视图，也是组成集装箱2的输送装置3的集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5和接口装置7的结构示意图；

图23是图21的b-b视图，岸边起重机6和船9的集船装卸区10的结构示意图；

图24是组成铁路起重机6的起重机横向轨道6-x、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6的结构示意图,也由接口平台16和起重机纵向轨道6-y一端的端起重机纵向轨道6-y-1组成的接口装置7的结构示意图；

图25是悬臂起重机6a的一端位于集船装卸区10的上方，另一端位于接口平台16b上方的结构示意图；

图26是起重机6b使吊具6-6对准起重机横移机6b-5-1下方的集装箱2进行装卸作业的结构示意图；

图27是接口轨道15和端起重机纵向轨道6-y-1在y方向是重叠的，在高度上是错开的结构示意图；

图28是图27的a向视图；

图29是组成横移平台装置16b的横移平台机架17和横移平台18的结构示意图；图30是组成a横移机架17a的a机架17a-1、a横向行走装置17a-2和a横向轨道17a-3的结构示意图，也是a横向行走装置17a-2在a横向轨道17a-3上沿x方向运行的结构示意图；

图31是吊挂横移机架17b吊挂在岸边起重机6的下方，跟随岸边起重机6一起沿x方向运行的结构示意图；

图32是组成输送车纵向轨道17y的装卸位17y-2、卸箱位17y-3、装箱位17y-4的结构示意图，也是吊具6-6在装卸位17y-2吊装集装箱2的结构示意图；

图33是受电输送车4e上的受电装置19通过固定在立柱构件14上供电接触网20进行供电的结构示意图；

图34是图33的a向视图；

图35是横向行走装置8x没有顶升功能，纵向行走装置8y有顶升功能的单顶升输送车4f的结构示意图,也是单顶升框架4f-1随着纵向行走装置8y顶升切换装置4-2的缩回而降低高度的结构示意图，也是受电装置4f-1-1的结构示意图；

图36是向行走装置8x和纵向行走装置8y都具有顶升功能的双顶升输送车4g的结构示意图；

图37是通过横向升降轨道5hx使集装箱输送车4可以在不同高度的横向轨道5x上运行的结构示意图，也是丝杆5h-1带动升降架5h-2进行升降的结构示意图；

图38是通过纵向升降轨道5hy使集装箱输送车4可以在不同高度的纵向轨道5y上运行的结构示意图；

图39是通过横向回转轨道5rx的使不同角度的集装箱堆放区13连接成一体的结构示意图；

图40是通过纵向回转轨道5ry的使不同角度的集装箱堆放区13连接成一体的结构示意图；

图41是岸边起重机6可以是双层结构的示意图；

图中的1是码头货场；2是集装箱；2-1是待装船集装箱；2-2是卸船集装箱；

3是输送装置，包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、岸边起重机6和接口装置7；3a是a输送装置；3b是b输送装置；3c是c输送装置；4是输送车，包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8；4-1是框架；4-2是顶升切换装置；4-3是起重装置；4-4是吊挂装置；

4a是a输送车；4b是b输送车；4c是c输送车；4d是随车携带的电池供电的电池输送车；4d1是电池输送车4d的蓄电池；4e是通过供电接触网的受电输送车；4e1是供电接触网；4f是单顶升输送车；4f-1是单顶升框架；4f-1-1是具有升降功能的受电装置；4g是双顶升输送车；4g-1是双顶升框架；5是货场轨道，包括x方向的横向轨道5x和y方向的纵向轨道5y；5x是x方向的横向轨道，由两根横向导轨5-1x组成；5y是y方向的纵向轨道，由两根纵向导轨5-1y组成；5-1是槽形导轨；5-1-1是槽形导轨的两条挡边；5-1x是横向导轨；5-1y是纵向导轨；5-2是轨道缺口；5a是a货场轨道；5xa是a横向轨道；5ya是a纵向轨道；5-2ax是a横向缺口；5-2ay是a纵向缺口；5b是b货场轨道；5xb是高横向轨道；5yb是低纵向轨道；5-2bx是高横向轨道5xb上的高横轨道缺口；5c是c货场轨道；5xc是低横向轨道；5yc是高纵向轨道；5-2cy是高纵向轨道5yc上的高纵轨道缺口；5d是d货场轨道；51是集辆轨道，固定于铁路立柱构件6a的上方，包括集辆横向轨道51x和集辆纵向轨道51y；51x是集辆横向轨道；51y是集辆纵向轨道；5h是升降轨道，通过丝杆5h-1带动升降架5h-2进行升降，包括横向升降轨道5hx和纵向升降轨道5hy；5h-1是丝杆；5h-2是升降架；5rx是横向回转轨道；5ry是纵向回转轨道；6是集船装卸区10和接口装置7上方的岸边起重机，包括起重机横向轨道6-x、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6；6-x是固定于地面或立柱构件14上的沿x方向布置的起重机横向轨道；6-y是起重机纵向轨道；6-1是起重机机架；6-2是固定于起重机机架6-1底部的起重机横向行走装置；6-3是固定在起重机纵向行走机架6-4两端的起重机纵向行走装置；6-4是起重机纵向行走机架；6-5是起重机纵向行走机架6-4上的吊具起重机；6-6是吊具；6-y-1是端起重机纵向轨道；6a是悬臂起重机；

6b是起重机；6b-4是纵向行走机架；6b-4x是机架横向轨道；6b-5是吊具起重机；6b-1是起重机机架；6b-5-1是起重机横移机；7是接口装置，包括接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-y一端的端起重机纵向轨道6-y-1；8是行走装置；8-1是行走轮；8x-1是横向行走轮；8y-1是纵向行走轮；8-2是导向轮；8x是横向行走装置；8xa是四轮横向行走装置；8y是纵向行走装置；8xb是八轮横向行走装置；8ya是四轮纵向行走装置；8yb是八轮纵向行走装置；9是船；10是集船装卸区；11是集装箱卡车；12是集卡装卸区；13是集装箱堆放区；13-1是集装箱子堆场；14是立柱构件；15是接口轨道，包括横向接口轨道15x和纵向接口轨道15y；15x是横向接口轨道；15y-1是纵向平面轨道；15y是纵向接口轨道；15y-1是纵向平面轨道；16是接口平台，包括平台机架16-1和平台16-2；16-1是平台机架；16-2是平台。16b是横移平台装置；17是横移平台机架；17y是输送车纵向轨道；17y-1是横移纵向导轨；17y-2是装卸位；17y-3是卸箱位；17y-4是装箱位；17a是a横移机架，包括a机架17a-1、a横向行走装置17a-2和a横向轨道17a-3；17a-1是a机架；17a-2是a横向行走装置；17a-3是a横向轨道；17b是吊挂横移机架；18是横移平台；18a是纵向输送带；19是受电输送车4e上的受电装置；20是固定在立柱构件14上供电接触网。

具体实施

码头集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、岸边起重机6和接口装置7，设码头货场1的岸边长度方向为x方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，行走装置8的底部设有行走轮8-1和导向轮8-2，包括横向行走装置8x和纵向行走装置8y；

货场轨道5是空中轨道由两根槽形导轨5-1组成，行走轮8-1和导向轮8-2均在槽形轨道中行走，导向轮8-2通过槽形导轨5-1的两条导向挡边5-1-1进行导向，包括x方向的横向轨道5x和y方向的纵向轨道5y，横向轨道5x由两根横向导轨5-1x组成，纵向轨道5y由两根纵向导轨5-1y组成，两纵向导轨5-1y的间距大于集装箱2的长度，不影响位于纵向轨道5y上方的输送车4或者岸边起重机6实现对位于纵向轨道5y下方的集装箱2取放，当输送车4或岸边起重机6需要对横向轨道5x下方的集装箱2取放时，两横向导轨5-1x的间距大于集装箱2的宽度；横向行走装置8x和纵向行走装置8y的底部都设有行走轮8-1，横向轨道5x和纵向轨道5y的结合部设有轨道缺口5-2，货场轨道5包括横向轨道5x和纵向轨道5y位于同一高度的a结构、横向轨道5x高于纵向轨道5y的b结构、横向轨道5x低于纵向轨道5y的c结构和混合d结构：

a结构、货场轨道5为a货场轨道5a，a货场轨道5a包括a横向轨道5xa、a纵向轨道5ya和a轨道缺口5-2a，a轨道缺口5-2a包括a横向轨道5xa上的a横向缺口5-2ax和a纵向轨道5ya上的a纵向缺口5-2ay，a横向缺口5-2ax和a纵向缺口5-2ay的长度等于槽形导轨5-1的宽度，深度等于导向挡边5-1-1的高度；

b结构、货场轨道5为b货场轨道5b，b货场轨道5b包括高横向轨道5xb、低纵向轨道5yb和高横轨道缺口5-2bx，高横向轨道5xb上的高横轨道缺口5-2bx长度等于槽形导轨5-1的宽度；

c结构、货场轨道5为c货场轨道5c，c货场轨道5c包括低横向轨道5xc、高纵向轨道5yc和高纵轨道缺口5-2cy，高纵轨道缺口5-2cy的长度等于槽形导轨5-1的宽度；

d结构、货场轨道5为d货场轨道5d，d货场轨道5d包括a货场轨道5a、b货场轨道5b和c货场轨道5c之中的至少两种；

行走装置8通过横向行走装置8x实现在横向轨道5x沿x方向上运行，通过纵向行走装置8y在纵向轨道5y上沿y方向运行，行走轮8-1包括位于横向行走装置8x底部的横向行走轮8x-1和位于纵向行走装置8y底部的纵向行走轮8y-1，通过顶升切换装置4-2的升和缩，改变横向行走轮8x-1和纵向行走轮8y-1之间的高度差，实现行走装置8在横向轨道5x上运行和在纵向轨道5y上运行的切换，横向行走装置8x包括a结构和b结构：

a结构、横向行走装置8x为四轮横向行走装置8xa，四轮横向行走装置8xa包括4个横向行走轮8x-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8x-1为一组，四轮横向行走装置8xa在a横向轨道5xa或无缺口的低横向轨道5xc上运行；b结构、横向行走装置8x为八轮横向行走装置8xb，八轮横向行走装置8xb包括8个横向行走轮8x-1和8个导向轮8-2，每2个横向行走轮8x-1和2个导向轮8-2为一组，八轮横向行走装置8xb在高横向轨道5xb上运行，每组横向行走轮8x-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度；纵向行走装置8y包括a结构和b结构：

a结构、纵向行走装置8y为四轮纵向行走装置8ya，四轮纵向行走装置8ya包括4个纵向行走轮8y-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8x-1为一组，四轮纵向行走装置8ya在a纵向轨道5ya或无缺口的低纵向轨道5yb上运行；b结构、纵向行走装置8y为八轮纵向行走装置8yb，八轮纵向行走装置8yb包括8个纵向行走轮8y-1和8个导向轮8-2，每两个纵向行走轮8y-1和2个导向轮8-2为一组，八轮纵向行走装置8yb在高纵向轨道5yb上运行，每组纵向行走轮8y-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度；

码头货场1包括船9的集船装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13和立柱构件14；货场轨道5固定在立柱构件14的上方，集卡装卸区12的上方设有货场轨道5，集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1，集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件14，上方为纵向轨道5y，各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5x连接成一体；岸边起重机6是集船装卸区10和接口装置7上方的输送机，通过岸边起重机6实现对集船装卸区10内船9上集装箱2进行装卸作业；输送车4是集卡装卸区12、集装箱堆放区13和接口装置7上方的输送机，通过输送车4实现对集卡装卸区12内集装箱卡车11上的集装箱2进行装卸作业，岸边起重机6包括起重机横向轨道6-x、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6，沿x方向布置的起重机横向轨道6-x固定于地面或立柱构件14上，起重机横向行走装置6-2固定于起重机机架6-1的底部，在起重机横向轨道6-x上沿x方向运行；在起重机机架6-1的上方设有沿y方向布置的起重机纵向轨道6-y，固定在起重机纵向行走机架6-4两端的起重机纵向行走装置6-3在起重机纵向轨道6-y上运行，起重机纵向行走机架6-4上设有吊具起重机6-5，吊具起重机6-5的下方设有吊具6-6；岸边起重机6通过起重机横向行走装置6-2在x方向上运行，起重机纵向行走机架6-4通过起重机纵向行走装置6-3在y方向上运行，使吊具6-6对准起重机机架6-1下方的集装箱2，岸边起重机6通过吊具起重机6-5实现集装箱2的装卸作业；接口装置7包括接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-y一端的端起重机纵向轨道6-y-1，接口平台16低于接口轨道15，包括平台机架16-1和平台16-2，接口轨道15固定在立柱构件14的上方，是货场轨道5的组成部分，包括横向接口轨道15x和纵向接口轨道15y，接口轨道15与货场轨道5相连；岸边起重机6通过吊具6-6和吊具起重机6-5和纵移机6-3将集船装卸区10内船9上的集装箱2放置在平台16-2上，或将平台16-2上的集装箱2吊运至船9上；输送车4通过货场轨道5实现集装箱2在集卡装卸区12、集装箱堆放区13和平台16-2之间的转换，输送车4通过接口轨道15运行至平台16-2上方，将框架4-1内的集装箱2放置在平台16-2上，或将平台16-2上的集装箱2吊运至框架4-1内运走，通过平台16-2实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换。

所述的输送装置3包括横向轨道5x和纵向轨道5y位于同一高度的a输送装置3a、横向轨道5x高于纵向轨道5y的b输送装置3b和横向轨道5x低于纵向轨道5y的输送装置3c三种结构：

a输送装置3a包括四横四纵输送车4a和a货场轨道5a，四横四纵输送车4a包括四轮横向行走装置8xa和四轮纵向行走装置8ya，a横向轨道5xa和a纵向轨道5ya在结合部无等于导向挡边5-1-1；

b输送装置3b包括八横四纵输送车4b和b货场轨道5b，八横四纵输送车4b包括八轮横向行走装置8xb和四轮纵向行走装置8ya，高横向轨道5xb上设有高横轨道缺口5-2bx，低纵向轨道5yb无缺口；

c输送装置3c包括四横八纵输送车4c和c货场轨道5c，四横八纵输送车4c包括四轮轮横向行走装置8xa和八轮纵向行走装置8yb，高纵向轨道5yc上设有高纵轨道缺口5-2cy，低横向轨道5xc上无缺口。

所述的岸边起重机6是悬臂起重机6a，悬臂起重机6a的一端位于集船装卸区10的上方，另一端位于平台17的上方。

所述的岸边起重机6是起重机6b，起重机6b在起重机纵向行走机架6b-4上设有机架横向轨道6b-4x，吊具起重机6b-5设有起重机横移机6b-5-1，在起重机机架6b-1不动的情况下，吊具起重机6b-5通过起重机横移机6b-5-1在机架横向轨道6b-4x上沿x方向运行，起重机纵向行走装置6b-3在y方向的运行，使吊具6-6对准起重机横移机6b-5-1下方的集装箱2进行装卸作业。

所述的接口装置中的接口轨道15和端起重机纵向轨道6-y-1在y方向是重叠的，在高度上是错开的，即接口轨道15低于端起重机纵向轨道6-y-1，平台16-2位于横向接口轨道15x的正下方，即位于组成横向接口轨道15x的两根横向接口导轨15x-1之内，岸边起重机6通过端起重机纵向轨道6-y-1对平台16-2上的集装箱2进行取放作业，输送车4通过横向接口轨道15x对平台16-2上的集装箱2进行取放作业，实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换。

所述的接口装置7中的接口轨道15包括在俯视图中位于横向接口轨道15x的两根横向接口导轨15x-1之内的固定纵向平面轨道15y-1，纵向平面轨道15y-1是平面，其高度大于或等于接口横向轨道15x的高度，输送车4中的纵向行走轮8y-1在固定纵向平面轨道15x-1上行走；接口平台16是横移平台装置16b，包括横移平台机架17和横移平台18，横移平台机架17包括输送车纵向轨道17y，横移平台18位于接口横向轨道15x旁，横移平台18和输送车纵向轨道17y均固定于横移机架17上，横移平台18位于输送车纵向轨道17y的下方，输送车纵向轨道17y中的两横移纵向导轨17y-1的间距大于集装箱2的长度，横移平台装置16b与岸边起重机6在x方向同步运行；在接口横向轨道15x上运行的输送车4，通过切换装置6-2转换至固定纵向平面轨道15y-1上沿y方向运行至输送车纵向轨道17y上，将框架6-1内的集装箱2放置在横移平台18上，或将横移平台18上的集装箱2吊运至框架6-1内运走，通过横移平台18实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换，在横移平台装置16b沿x方向运行的有效行程内输送车4通过纵向平面轨道15y-1，在接口横向轨道15x的任何位置均能出入输送车纵向轨道17y，横移机架17包括a结构和b结构：

a结构、横移机架17为a横移机架17a，包括a机架17a-1、a横向行走装置17a-2和a横向轨道17a-3，a横向行走装置17a-2固定在a机架17a-1上，a横向轨道17a-3固定在立柱构件14上，a横向行走装置17a-2在a横向轨道17a-3上沿x方向运行；

b结构、横移机架17为吊挂横移机架17b，吊挂横移机架17b吊挂在岸边起重机6的下方，跟随岸边起重机6一起沿x方向运行。

所述的横移平台18是纵向输送带18a，固定在横移平台机架17上，纵向输送带18a的上方是输送车纵向轨道17y，输送车纵向轨道17y的中间是吊具6-6的装卸位17y-2，两侧分别是输送车4的卸箱位17y-3和装箱位17y-4，设卸箱位17y-3的外侧是携带待装船集装箱2-1输送车4的横向接口轨道15x，装箱位17y-4的外侧是携带刚卸船集装箱2-2输送车4的横向接口轨道15x，当岸边起重机6装船和卸船同时进行时，设纵向输送带18a上无集装箱2，携带集装箱2-1输送车4从横向接口轨道15x经固定纵向平面轨道15y-1进入输送车纵向轨道17y，在卸箱位17y-3将集装箱2-1放置在纵向输送带18a上，空输送车4沿纵向轨道17y经过装卸位17y-2运行至装箱位17y-4等待，岸边起重机6通过吊具6-6携带船9上的集装箱2-2在装卸位17y-2放置在纵向输送带18a上，松开吊具6-6，启动纵向输送带18a，纵向输送带18a将集装箱2-2从装卸位17y-2输送至装箱位17y-4，同时将集装箱2-1从卸箱位17y-3输送至装卸位17y-2，吊具6-6将集装箱2-1吊走，输送车4将集装箱2-2吊入框架4-1，沿纵向轨道17y经固定纵向平面轨道15y-1进入横向接口轨道15x。

所述的输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4d和通过供电接触网的受电输送车4e两种结构。

所述的输送车4包括单顶升输送车4f和双顶升输送车4g两种结构，单顶升输送车4f包括一套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8x具有顶升功能时，纵向行走装置8y没有顶升功能，或即横向行走装置8x没有顶升功能时，纵向行走装置8y具有顶升功能，单顶升输送车4f的单顶升框架4f-1随着顶升切换装置4-2的升降而升降，当单顶升输送车4f采用接触网供电时，其受电装置4f-1-1具有升降功能；双顶升输送车4g包括两套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8x纵向行走装置8y都具有顶升功能，双顶升框架4g-1的高度保持不变，即顶升切换装置4-2的动作不影响双顶升框架4g-1的高度。

所述的货场轨道5包括升降轨道5h和你回转轨道5r，升降轨道5h包括横向升降轨道5hx和纵向升降轨道5hy两种结构，回转轨道5r包括横向回转轨道5rx和纵向回转轨道5ry两种结构，通过升降升降轨道5h和回转轨道5r使不同高度和不同角度的集船装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13连接成一体。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图5所示，码头集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、岸边起重机6和接口装置7，设码头货场1的岸边长度方向为x方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置4-4将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，行走装置8的底部设有行走轮8-1和导向轮8-2，包括横向行走装置8x和纵向行走装置8y；

货场轨道5是空中轨道由两根槽形导轨5-1组成，行走轮8-1和导向轮8-2均在槽形轨道中行走，导向轮8-2通过槽形导轨5-1的两条导向挡边5-1-1进行导向，包括x方向的横向轨道5x和y方向的纵向轨道5y，横向轨道5x由两根横向导轨5-1x组成，纵向轨道5y由两根纵向导轨5-1y组成，两纵向导轨5-1y的间距大于集装箱2的长度，不影响位于纵向轨道5y上方的输送车4或者岸边起重机6实现对位于纵向轨道5y下方的集装箱2取放，当输送车4或岸边起重机6需要对横向轨道5x下方的集装箱2取放时，两横向导轨5-1x的间距大于集装箱2的宽度；横向行走装置8x和纵向行走装置8y的底部都设有行走轮8-1。

如图6～图11所示，横向轨道5x和纵向轨道5y的结合部设有轨道缺口5-2，货场轨道5包括横向轨道5x和纵向轨道5y位于同一高度的a结构、横向轨道5x高于纵向轨道5y的b结构、横向轨道5x低于纵向轨道5y的c结构和混合d结构：

a结构、货场轨道5为a货场轨道5a，a货场轨道5a包括a横向轨道5xa、a纵向轨道5ya和a轨道缺口5-2a，a轨道缺口5-2a包括a横向轨道5xa上的a横向缺口5-2ax和a纵向轨道5ya上的a纵向缺口5-2ay，a横向缺口5-2ax和a纵向缺口5-2ay的长度等于槽形导轨5-1的宽度，深度等于导向挡边5-1-1的高度；

b结构、货场轨道5为b货场轨道5b，b货场轨道5b包括高横向轨道5xb、低纵向轨道5yb和高横轨道缺口5-2bx，高横向轨道5xb上的高横轨道缺口5-2bx长度等于槽形导轨5-1的宽度；

c结构、货场轨道5为c货场轨道5c，c货场轨道5c包括低横向轨道5xc、高纵向轨道5yc和高纵轨道缺口5-2cy，高纵轨道缺口5-2cy的长度等于槽形导轨5-1的宽度；

d结构、货场轨道5为d货场轨道5d，d货场轨道5d包括a货场轨道5a、b货场轨道5b和c货场轨道5c之中的至少两种。

如图12～图20所示，行走装置8通过横向行走装置8x实现在横向轨道5x沿x方向上运行，通过纵向行走装置8y在纵向轨道5y上沿y方向运行，行走轮8-1包括位于横向行走装置8x底部的横向行走轮8x-1和位于纵向行走装置8y底部的纵向行走轮8y-1，通过顶升切换装置4-2的升和缩，改变横向行走轮8x-1和纵向行走轮8y-1之间的高度差，实现行走装置8在横向轨道5x上运行和在纵向轨道5y上运行的切换，横向行走装置8x包括a结构和b结构：

a结构、横向行走装置8x为四轮横向行走装置8xa，四轮横向行走装置8xa包括4个横向行走轮8x-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8x-1为一组，四轮横向行走装置8xa在a横向轨道5xa或无缺口的低横向轨道5xc上运行；在a横向轨道5xa也可以有4个导向轮8-2，1个导向轮8-2和1个横向行走轮8x-1为一组；

b结构、横向行走装置8x为八轮横向行走装置8xb，八轮横向行走装置8xb包括8个横向行走轮8x-1和8个导向轮8-2，每2个横向行走轮8x-1和2个导向轮8-2为一组，也可以有4导向轮，每2个横向行走轮8x-1和1个导向轮8-2为一组，八轮横向行走装置8xb在高横向轨道5xb上运行，每组横向行走轮8x-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度；纵向行走装置8y包括a结构和b结构：

a结构、纵向行走装置8y为四轮纵向行走装置8ya，四轮纵向行走装置8ya包括4个纵向行走轮8y-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8x-1为一组，四轮纵向行走装置8ya在a纵向轨道5ya或无缺口的低纵向轨道5yb上运行；在a纵向轨道5ya也可以有4个导向轮8-2，1个导向轮8-2和1个横向行走轮8x-1为一组；

b结构、纵向行走装置8y为八轮纵向行走装置8yb，八轮纵向行走装置8yb包括8个纵向行走轮8y-1和8个导向轮8-2，每两个纵向行走轮8y-1和2个导向轮8-2为一组，也可以有4个导向轮，每2个纵向行走轮8y-1和1个导向轮8-2为一组，八轮纵向行走装置8yb在高纵向轨道5yb上运行，每组纵向行走轮8y-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度。

如图21～图24和图41所示，码头货场1包括船9的集船装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13和立柱构件14；货场轨道5固定在立柱构件14的上方，集卡装卸区12的上方设有货场轨道5，集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1，集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件14，上方为纵向轨道5y，各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5x连接成一体；岸边起重机6是集船装卸区10和接口装置7上方的输送机，通过岸边起重机6实现对集船装卸区10内船9上集装箱2进行装卸作业；输送车4是集卡装卸区12、集装箱堆放区13和接口装置7上方的输送机，通过输送车4实现对集卡装卸区12内集装箱卡车11上的集装箱2进行装卸作业，岸边起重机6包括起重机横向轨道6-x、起重机机架6-1、起重机横向行走装置6-2、起重机纵向轨道6-y、起重机纵向行走装置6-3、起重机纵向行走机架6-4、吊具起重机6-5和吊具6-6，沿x方向布置的起重机横向轨道6-x固定于地面或立柱构件14上，起重机横向行走装置6-2固定于起重机机架6-1的底部，在起重机横向轨道6-x上沿x方向运行；在起重机机架6-1的上方设有沿y方向布置的起重机纵向轨道6-y，固定在起重机纵向行走机架6-4两端的起重机纵向行走装置6-3在起重机纵向轨道6-y上运行，起重机纵向行走机架6-4上设有吊具起重机6-5，吊具起重机6-5的下方设有吊具6-6；岸边起重机6通过起重机横向行走装置6-2在x方向上运行，起重机纵向行走机架6-4通过起重机纵向行走装置6-3在y方向上运行，使吊具6-6对准起重机机架6-1下方的集装箱2，岸边起重机6通过吊具起重机6-5实现集装箱2的装卸作业；接口装置7包括接口轨道15、接口平台16和接口平台16上方的起重机纵向轨道6-y一端的端起重机纵向轨道6-y-1，接口平台16低于接口轨道15，包括平台机架16-1和平台16-2，接口轨道15固定在立柱构件14的上方，是货场轨道5的组成部分，包括横向接口轨道15x和纵向接口轨道15y，接口轨道15与货场轨道5相连；岸边起重机6通过吊具6-6和吊具起重机6-5和纵移机6-3将集船装卸区10内船9上的集装箱2放置在平台16-2上，或将平台16-2上的集装箱2吊运至船9上；输送车4通过货场轨道5实现集装箱2在集卡装卸区12、集装箱堆放区13和平台16-2之间的转换，输送车4通过接口轨道15运行至平台16-2上方，将框架4-1内的集装箱2放置在平台16-2上，或将平台16-2上的集装箱2吊运至框架4-1内运走，通过平台16-2实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换。

如图12、图15和图18所示，输送装置3包括横向轨道5x和纵向轨道5y位于同一高度的a输送装置3a、横向轨道5x高于纵向轨道5y的b输送装置3b和横向轨道5x低于纵向轨道5y的输送装置3c三种结构：

a输送装置3a包括四横四纵输送车4a和a货场轨道5a，四横四纵输送车4a包括四轮横向行走装置8xa和四轮纵向行走装置8ya，a横向轨道5xa和a纵向轨道5ya在结合部无等于导向挡边5-1-1；

b输送装置3b包括八横四纵输送车4b和b货场轨道5b，八横四纵输送车4b包括八轮横向行走装置8xb和四轮纵向行走装置8ya，高横向轨道5xb上设有高横轨道缺口5-2bx，低纵向轨道5yb无缺口；

c输送装置3c包括四横八纵输送车4c和c货场轨道5c，四横八纵输送车4c包括四轮轮横向行走装置8xa和八轮纵向行走装置8yb，高纵向轨道5yc上设有高纵轨道缺口5-2cy，低横向轨道5xc上无缺口。

如图25所示，岸边起重机6是悬臂起重机6a，悬臂起重机6a的一端位于集船装卸区10的上方，另一端位于平台17的上方。

如图26所示，岸边起重机6是起重机6b，起重机6b在起重机纵向行走机架6b-4上设有机架横向轨道6b-4x，吊具起重机6b-5设有起重机横移机6b-5-1，在起重机机架6b-1不动的情况下，吊具起重机6b-5通过起重机横移机6b-5-1在机架横向轨道6b-4x上沿x方向运行，起重机纵向行走装置6b-3在y方向的运行，使吊具6-6对准起重机横移机6b-5-1下方的集装箱2进行装卸作业。

如图27和图28所示，接口装置中的接口轨道15和端起重机纵向轨道6-y-1在y方向是重叠的，在高度上是错开的，即接口轨道15低于端起重机纵向轨道6-y-1，平台16-2位于横向接口轨道15x的正下方，即位于组成横向接口轨道15x的两根横向接口导轨15x-1之内，岸边起重机6通过端起重机纵向轨道6-y-1对平台16-2上的集装箱2进行取放作业，输送车4通过横向接口轨道15x对平台16-2上的集装箱2进行取放作业，实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换。

如图29～图31所示，接口装置7中的接口轨道15包括在俯视图中位于横向接口轨道15x的两根横向接口导轨15x-1之内的固定纵向平面轨道15y-1，纵向平面轨道15y-1是平面，其高度大于或等于接口横向轨道15x的高度，输送车4中的纵向行走轮8y-1在固定纵向平面轨道15x-1上行走；接口平台16是横移平台装置16b，包括横移平台机架17和横移平台18，横移平台机架17包括输送车纵向轨道17y，横移平台18位于接口横向轨道15x旁，横移平台18和输送车纵向轨道17y均固定于横移机架17上，横移平台18位于输送车纵向轨道17y的下方，输送车纵向轨道17y中的两横移纵向导轨17y-1的间距大于集装箱2的长度，横移平台装置16b与岸边起重机6在x方向同步运行；在接口横向轨道15x上运行的输送车4，通过切换装置6-2转换至固定纵向平面轨道15y-1上沿y方向运行至输送车纵向轨道17y上，将框架4-1内的集装箱2放置在横移平台18上，或将横移平台18上的集装箱2吊运至框架4-1内运走，通过横移平台18实现集装箱2在岸边起重机6和输送车4之间的转换，在横移平台装置16b沿x方向运行的有效行程内输送车4通过纵向平面轨道15y-1，在接口横向轨道15x的任何位置均能出入输送车纵向轨道17y，横移机架17包括a结构和b结构：

a结构、横移机架17为a横移机架17a，包括a机架17a-1、a横向行走装置17a-2和a横向轨道17a-3，a横向行走装置17a-2固定在a机架17a-1上，a横向轨道17a-3固定在立柱构件14上，a横向行走装置17a-2在a横向轨道17a-3上沿x方向运行；

b结构、横移机架17为吊挂横移机架17b，吊挂横移机架17b吊挂在岸边起重机6的下方，跟随岸边起重机6一起沿x方向运行。

如图32所示，横移平台18是纵向输送带18a，固定在横移平台机架17上，纵向输送带18a的上方是输送车纵向轨道17y，输送车纵向轨道17y的中间是吊具6-6的装卸位17y-2，两侧分别是输送车4的卸箱位17y-3和装箱位17y-4，设卸箱位17y-3的外侧是携带待装船集装箱2-1输送车4的横向接口轨道15x，装箱位17y-4的外侧是携带刚卸船集装箱2-2输送车4的横向接口轨道15x，当岸边起重机6装船和卸船同时进行时，设纵向输送带18a上无集装箱2，携带集装箱2-1输送车4从横向接口轨道15x经固定纵向平面轨道15y-1进入输送车纵向轨道17y，在卸箱位17y-3将集装箱2-1放置在纵向输送带18a上，空输送车4沿纵向轨道17y经过装卸位17y-2运行至装箱位17y-4等待，岸边起重机6通过吊具6-6携带船9上的集装箱2-2在装卸位17y-2放置在纵向输送带18a上，松开吊具6-6，启动纵向输送带18a，纵向输送带18a将集装箱2-2从装卸位17y-2输送至装箱位17y-4，同时将集装箱2-1从卸箱位17y-3输送至装卸位17y-2，吊具6-6将集装箱2-1吊走，输送车4将集装箱2-2吊入框架4-1，沿纵向轨道17y经固定纵向平面轨道15y-1进入横向接口轨道15x。

如图33～图34所示，输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4d和通过供电接触网的受电输送车4e两种结构。

如图35～图36所示，输送车4包括单顶升输送车4f和双顶升输送车4g两种结构，单顶升输送车4f包括一套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8x具有顶升功能时，纵向行走装置8y没有顶升功能，或即横向行走装置8x没有顶升功能时，纵向行走装置8y具有顶升功能，单顶升输送车4f的单顶升框架4f-1随着顶升切换装置4-2的升降而升降，当单顶升输送车4f采用接触网供电时，其受电装置4f-1-1具有升降功能；双顶升输送车4g包括两套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8x纵向行走装置8y都具有顶升功能，双顶升框架4g-1的高度保持不变，即顶升切换装置4-2的动作不影响双顶升框架4g-1的高度。

如图37～图40所示，货场轨道5包括升降轨道5h和你回转轨道5r，升降轨道5h包括横向升降轨道5hx和纵向升降轨道5hy两种结构，回转轨道5r包括横向回转轨道5rx和纵向回转轨道5ry两种结构，通过升降升降轨道5h和回转轨道5r使不同高度和不同角度的集船装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13连接成一体。