一种铁路集装箱货场及其输送装置的制作方法

本发明涉及的是一种铁路集装箱货场及其输送装置，属物流输送技术领域。

背景技术

现有铁路集装箱货场各个作业区主要通过牵引车、底盘车系统；跨运车系统；拖挂车、堆场龙门起重机系统；正面调运车等混合系统进行衔接，自动化程度低，集装箱装卸、转运速度慢，效率低。

技术实现要素：

本发明提出的是一种铁路集装箱货场及其输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装，集装箱输送车4在轨道5上实现x、y方向的行走，可实现在集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上的全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

本发明的技术解决方案：铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5和立柱构件6，设货场1内的铁路轨道长度方向为x方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置7和行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置7将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，货场轨道5是空中轨道固定于固定在立柱构件6的上方，由两根槽导轨5-1组成，包括x方向的横向轨道5x和y方向的纵向轨道5y，横向轨道5x由两根横向导轨5-1x组成，纵向轨道5y由两根纵向导轨5-1y组成，两纵向导轨5-1y的间距大于集装箱2的长度，两横向导轨5-1x的间距大于集装箱2的宽度，不影响位于纵向轨道5y和横向轨道5x上方的输送车4实现对位于纵向轨道5y下方的集装箱2取放，行走装置8的底部设有行走轮8-1和导向轮8-2，包括横向行走装置8x和纵向行走装置8y，行走轮8-1和导向轮8-2均在槽形轨道5-1中行走，导向轮8-2通过槽形导轨5-1的两条挡边5-1-1进行导向，横向轨道5x和纵向轨道5y的结合部设有轨道缺口5-2，货场轨道5包括横向轨道5x和纵向轨道5y位于同一高度的a结构、横向轨道5x高于纵向轨道5y的b结构、横向轨道5x低于纵向轨道5y的c结构和混合d结构：

a结构、货场轨道5为a货场轨道5a，a货场轨道5a包括a横向轨道5xa、a纵向轨道5ya和a轨道缺口5-2a，a轨道缺口5-2a包括a横向轨道5xa上的a横向缺口5-2ax和a纵向轨道5ya上的a纵向缺口5-2ay，a横向缺口5-2ax和a纵向缺口5-2ay的长度等于槽形导轨5-1的宽度，深度等于挡边5-1-1的高度；

b结构、货场轨道5为b货场轨道5b，b货场轨道5b包括高横向轨道5xb、低纵向轨道5yb和高横轨道缺口5-2bx，高横向轨道5xb上的高横轨道缺口5-2bx长度等于槽形导轨5-1的宽度；

c结构、货场轨道5为c货场轨道5c，c货场轨道5c包括低横向轨道5xc、高纵向轨道5yc和高纵轨道缺口5-2cy，高纵轨道缺口5-2cy的长度等于槽形导轨5-1的宽度；

d结构、货场轨道5为d货场轨道5d，d货场轨道5d包括a货场轨道5a、b货场轨道5b和c货场轨道5c之中的至少两种；

行走装置8通过横向行走装置8x实现在横向轨道5x沿x方向上运行，通过纵向行走装置8y在纵向轨道5y上沿y方向运行，行走轮8-1包括位于横向行走装置8x底部的横向行走轮8x-1和位于纵向行走装置8y底部的纵向行走轮8y-1，通过顶升切换装置4-2的顶升和缩回，改变横向行走轮8x-1和纵向行走轮8y-1之间的高度差，实现行走装置8在横向轨道5x上运行和在纵向轨道5y上运行的切换，横向行走装置8x包括a结构和b结构：

a结构、横向行走装置8x为四轮横向行走装置8xa，四轮横向行走装置8xa包括4个横向行走轮8x-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8x-1为一组，四轮横向行走装置8xa在a横向轨道5xa或无缺口的低横向轨道5xc上运行；b结构、横向行走装置8x为八轮横向行走装置8xb，八轮横向行走装置8xb包括8个横向行走轮8x-1和8个导向轮8-2，每2个横向行走轮8x-1和2个导向轮8-2为一组，八轮横向行走装置8xb在高横向轨道5xb上运行，每组横向行走轮8x-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度；纵向行走装置8y包括a结构和b结构：

a结构、纵向行走装置8y为四轮纵向行走装置8ya，四轮纵向行走装置8ya包括4个纵向行走轮8y-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8x-1为一组，四轮纵向行走装置8ya在a纵向轨道5ya或无缺口的低纵向轨道5yb上运行；b结构、纵向行走装置8y为八轮纵向行走装置8yb，八轮纵向行走装置8yb包括8个纵向行走轮8y-1和8个导向轮8-2，每两个纵向行走轮8y-1和2个导向轮8-2为一组，八轮纵向行走装置8yb在高纵向轨道5yb上运行，每组纵向行走轮8y-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度；铁路货场1包括铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13，集辆装卸区10包括若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1、集辆轨道51和铁路立柱构件6a，铁路轨道10-1包括两根铁路导轨10-1-1，铁路立柱构件6a位于铁路轨道10-1的两侧，集辆轨道51固定于铁路立柱构件6a的上方，包括集辆横向轨道51x和集辆纵向轨道51y，在俯视中铁路轨道10-1和集辆横向轨道51x的中心线重合，集辆轨道51是货场轨道5的组成部分；集卡装卸区12的上方设有货场轨道5，集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1，集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件6，上方为纵向轨道5y或横向轨道5x，各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5x或纵向轨道5y连接成一体；输送车4通过货场轨道5在集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上方运行，通过输送车4实现对铁路集装箱车辆9、集装箱卡车11和集装箱堆放区13的集装箱2进行装卸作业。

本发明的优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装，集装箱输送车4在轨道5上实现x、y方向的行走，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

附图说明

图1是组成输送车4的框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置7和行走装置8的结构示意图，也是组成货场轨道5的横向轨道5x和纵向轨道5y固定在立柱构件6上方的结构示意图；

图2是图1的a向视图，也是起重装置4-3通过吊挂装置7将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内的结构示意图；

图3是图1的b向视图，也是由两根横向导轨5-1x组成的横向轨道5x的结构示意图，也是由两根纵向导轨5-1y组成的纵向轨道5y的结构示意图；

图4是图1的ⅰ局部放大视图，也是顶升切换装置4-2缩回时，纵向行走装置8y底部的纵向行走轮8y-1和导向轮8-2均在槽形的纵向导轨5-1y中行走，横向行走装置8x底部的横向行走轮8x-1和导向轮8-2脱离横向导轨5-1x的结构示意图；

图5是图2的ⅱ局部放大视图，也是导向轮8-2的结构示意图,也是槽形导轨5-1的两条挡边5-1-1的结构示意图；

图6是由a横向轨道5xa、a纵向轨道5ya和a轨道缺口5-2a组成的a货场轨道5a的结构示意图；

图7的上图是图6的a-a视图，图7的上图也是a横向轨道5xa上的a横向缺口5-2ax的结构示意图,图7的上图也是向轨道5x和纵向轨道5y位于同一高度的a结构的结构示意图，图7的下图是图6的b-b视图，图7的下图也是a纵向轨道5ya上的a纵向缺口5-2ay的结构示意图；

图8是由高横向轨道5xb、低纵向轨道5yb和高横轨道缺口5-2bx组成的b货场轨道5b的结构示意图；

图9的上图是图8的a-a视图，图9的上图也是高横轨道缺口5-2bx的结构示意图，图9的下图是图8的b-b视图，图9的下图也是高横向轨道5xb高于低纵向轨道5yb的结构示意图；

图10是由低横向轨道5xc、高纵向轨道5yc和高纵轨道缺口5-2cy组成的c货场轨道5c的结构示意图；

图11的上图是图10的a-a视图，图11的上图也是高纵向轨道5yc高于低横向轨道5xc的结构示意图，图11的下图是图10的b-b视图，图11的下图也是高纵轨道缺口5-2cy的结构示意图；

图12是由四轮横向行走装置8xa和四轮纵向行走装置8ya组成的a输送车4a的结构示意图；

图13是图12的a视图，也是由4个横向行走轮8x-1和8个导向轮8-2组成的四轮横向行走装置8xa的结构示意图；

图14是图12的b视图，也是4个纵向行走轮8y-1和8个导向轮8-2组成的四轮纵向行走装置8ya的结构示意图；

图15是组成b输送装置3b的b输送车4b和b货场轨道5b的结构示意图,也是由八轮横向行走装置8xb和四轮纵向行走装置8ya组成的b输送车4b的结构示意图；

图16是图15的a视图，也是由8个横向行走轮8x-1和4个导向轮8-2组成的八轮横向行走装置8xb的结构示意图；

图17是图16的b视图，也是4个纵向行走轮8y-1和4个导向轮8-2组成的四轮纵向行走装置8ya的结构示意图；

图18是由c输送车4c和c货场轨道5c组成的c输送装置3c的结构示意图，也是由四轮横向行走装置8xa和八轮纵向行走装置8yb组成的c输送车4c的结构示意图；

图19是图18的a视图，由4个横向行走轮8x-1和4个导向轮8-2组成的四轮横向行走装置8xa的结构示意图；

图20是图18的b视图，也是8个纵向行走轮8y-1和4个导向轮8-2组成的八轮纵向行走装置8yb的结构示意图；

图21是由铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13组成的铁路货场1的平面布置图；

图22是图21的a-a视图，也是组成集辆装卸区10的若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1、集辆轨道51和铁路立柱构件6a的结构示意图；

图23是去除输送车4和货场轨道5后的地面结构示意图；

图24是铁路货场1的集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13的空中货场轨道5的结构示意图；

图25是两端纵向轨道14与集辆装卸区10外的纵向轨道5y连接成一体的结构示意图；

图26是组成中间纵向轨道15的外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16的结构示意图；

图27是组成铅直回转纵向轨道16a的回转纵向导轨16a-1、铅直回转装置16a-2和回转导轨机架16a-3的结构示意图，也是回转纵向导轨16a-1处于断行状态的结构示意图；

图28是回转纵向导轨16a-1处于铅直朝下处于水平通行状态的结构示意图；

图29是受电输送车4e上的受电装置18通过固定在立柱构件14上的供电接触网19进行供电的结构示意图；

图30是图29的a向视图；

图31是横向行走装置8x没有顶升功能，纵向行走装置8y有顶升功能的单顶升输送车4f的结构示意图,也是单顶升框架4f-1随着纵向行走装置8y顶升切换装置4-2的缩回而降低高度的结构示意图，也是受电装置4f-1-1的结构示意图；

图32是向行走装置8x和纵向行走装置8y都具有顶升功能的双顶升输送车4g的结构示意图；

图33是组成车载轨道17的固定横向轨道17x、车架17-1、行走装置17-2、车载纵向轨道17y和接口装置17-3的结构示意图；

图34是接口装置17-3包括若干接口纵向轨道5y-1，接口纵向轨道5y-1是纵向轨道5y位于集辆装卸区10边缘的端部轨道的结构示意图；

图35是接口装置17-3包括接口横向轨道5x-1和接口平面轨道5y-2的结构示意图；

图36是通过横向升降轨道5hx使集装箱输送车4可以在不同高度的横向轨道5x上运行的结构示意图，也是丝杆5h-1带动升降架5h-2进行升降的结构示意图；

图37是通过纵向升降轨道5hy使集装箱输送车4可以在不同高度的纵向轨道5y上运行的结构示意图；

图38是通过横向回转轨道5rx的使不同角度的集装箱堆放区13连接成一体的结构示意图；

图39是通过纵向回转轨道5ry的使不同角度的集装箱堆放区13连接成一体的结构示意图；

图40是集辆轨道51为双层轨道的结构示意图，也是位于铁路集装箱车辆9上方的集辆上层横向轨道51xa和集辆下层横向轨道51xb的结构示意图；

图中的1是铁路集装箱货场；2是集装箱；3是输送装置；3a是a输送装置；3b是b输送装置；3c是c输送装置；4是输送车，包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置7和行走装置8；4-1是框架；4-2是顶升切换装置；4-3是起重装置；4a是a输送车；4b是b输送车；4c是c输送车；4d是随车携带的电池供电的电池输送车；4d1是电池输送车4d的蓄电池；4e是通过供电接触网的受电输送车；4e1是供电接触网；4f是单顶升输送车；4f-1是单顶升框架；4f-1-1是具有升降功能的受电装置；4g是双顶升输送车；4g-1是双顶升框架；

5是货场轨道，包括x方向的横向轨道5x和y方向的纵向轨道5y；5x是x方向的横向轨道，由两根横向导轨5-1x组成；5y是y方向的纵向轨道，由两根纵向导轨5-1y组成；5-1是槽形导轨；5-1-1是槽形导轨的两条挡边；5-1x是横向导轨；5-1y是纵向导轨；5-2是轨道缺口；5a是a货场轨道；5xa是a横向轨道；5ya是a纵向轨道；5-2a是a轨道缺口；5-2ax是a横向缺口；5-2ay是a纵向缺口；5b是b货场轨道；5xb是高横向轨道；5yb是低纵向轨道；5-2b是b轨道缺口；5-2bx是高横向轨道5xb上的高横轨道缺口；5c是c货场轨道；5xc是低横向轨道；5yc是高纵向轨道；5-2c是c轨道缺口；5-2cy是高纵向轨道5yc上的高纵轨道缺口；5d是d货场轨道；51是集辆轨道，固定于铁路立柱构件6a的上方，包括集辆横向轨道51x和集辆纵向轨道51y；51x是集辆横向轨道；51y是集辆纵向轨道；51xa是集辆上层横向轨道；51xb是集辆下层横向轨道；

5h是升降轨道，通过丝杆5h-1带动升降架5h-2进行升降，包括横向升降轨道5hx和纵向升降轨道5hy；5h-1是丝杆；5h-2是升降架；5hx是横向升降轨道；5hy是纵向升降轨道；5rx是横向回转轨道；5ry是纵向回转轨道；51xa是集辆上层横向轨道；51xb是集辆下层横向轨道；6是立柱构件；6a是铁路立柱构件；7是吊挂装置；8是行走装置；8-1是行走轮；8x-1是横向行走轮；8y-1是纵向行走轮；8-2是导向轮；8x是横向行走装置；8xa是四轮横向行走装置；8y是纵向行走装置；8xb是八轮横向行走装置；8ya是四轮纵向行走装置；8yb是八轮纵向行走装置；9是铁路集装箱车辆；10是集辆装卸区，包括若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1、集辆轨道51和铁路立柱构件6a；10-1是铁路轨道；10-1-1是两根铁路导轨；11是集装箱卡车；12是集卡装卸区；13是集装箱堆放区；14是两端纵向轨道两端纵向轨道,当两端纵向轨道下部也需要装卸集装箱时,可以用活动纵向轨道16取代；15是中间纵向轨道；15-1是外固定纵向轨道；16是活动纵向轨道；16-1是两活动纵向导轨；16-2是运动装置；16-3是活动导轨机架；16a是铅直回转纵向轨道；16a-1是回转纵向导轨；16a-2是铅直回转装置；16a-3是回转导轨机架；17是车载轨道；17x是固定横向轨道；17-1是车架；17-2是行走装置；17y是车载纵向轨道；17-3是轨道接口装置；18是受电输送车4e上的受电装置；19是固定在立柱构件6上供电接触网。

具体实施方式

铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5和立柱构件6，设货场1内的铁路轨道长度方向为x方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置7和行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置7将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，货场轨道5是空中轨道固定于固定在立柱构件6的上方，由两根槽导轨5-1组成，包括x方向的横向轨道5x和y方向的纵向轨道5y，横向轨道5x由两根横向导轨5-1x组成，纵向轨道5y由两根纵向导轨5-1y组成，两纵向导轨5-1y的间距大于集装箱2的长度，两横向导轨5-1x的间距大于集装箱2的宽度，不影响位于纵向轨道5y和横向轨道5x上方的输送车4实现对位于纵向轨道5y下方的集装箱2取放，行走装置8的底部设有行走轮8-1和导向轮8-2，包括横向行走装置8x和纵向行走装置8y，行走轮8-1和导向轮8-2均在槽形轨道5-1中行走，导向轮8-2通过槽形导轨5-1的两条挡边5-1-1进行导向，横向轨道5x和纵向轨道5y的结合部设有轨道缺口5-2，货场轨道5包括横向轨道5x和纵向轨道5y位于同一高度的a结构、横向轨道5x高于纵向轨道5y的b结构、横向轨道5x低于纵向轨道5y的c结构和混合d结构：

a结构、货场轨道5为a货场轨道5a，a货场轨道5a包括a横向轨道5xa、a纵向轨道5ya和a轨道缺口5-2a，a轨道缺口5-2a包括a横向轨道5xa上的a横向缺口5-2ax和a纵向轨道5ya上的a纵向缺口5-2ay，a横向缺口5-2ax和a纵向缺口5-2ay的长度等于槽形导轨5-1的宽度，深度等于挡边5-1-1的高度；

b结构、货场轨道5为b货场轨道5b，b货场轨道5b包括高横向轨道5xb、低纵向轨道5yb和高横轨道缺口5-2bx，高横向轨道5xb上的高横轨道缺口5-2bx长度等于槽形导轨5-1的宽度；

c结构、货场轨道5为c货场轨道5c，c货场轨道5c包括低横向轨道5xc、高纵向轨道5yc和高纵轨道缺口5-2cy，高纵轨道缺口5-2cy的长度等于槽形导轨5-1的宽度；

d结构、货场轨道5为d货场轨道5d，d货场轨道5d包括a货场轨道5a、b货场轨道5b和c货场轨道5c之中的至少两种；

行走装置8通过横向行走装置8x实现在横向轨道5x沿x方向上运行，通过纵向行走装置8y在纵向轨道5y上沿y方向运行，行走轮8-1包括位于横向行走装置8x底部的横向行走轮8x-1和位于纵向行走装置8y底部的纵向行走轮8y-1，通过顶升切换装置4-2的顶升和缩回，改变横向行走轮8x-1和纵向行走轮8y-1之间的高度差，实现行走装置8在横向轨道5x上运行和在纵向轨道5y上运行的切换，横向行走装置8x包括a结构和b结构：

a结构、横向行走装置8x为四轮横向行走装置8xa，四轮横向行走装置8xa包括4个横向行走轮8x-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8x-1为一组，四轮横向行走装置8xa在a横向轨道5xa或无缺口的低横向轨道5xc上运行；b结构、横向行走装置8x为八轮横向行走装置8xb，八轮横向行走装置8xb包括8个横向行走轮8x-1和8个导向轮8-2，每2个横向行走轮8x-1和2个导向轮8-2为一组，八轮横向行走装置8xb在高横向轨道5xb上运行，每组横向行走轮8x-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度；

纵向行走装置8y包括a结构和b结构：

a结构、纵向行走装置8y为四轮纵向行走装置8ya，四轮纵向行走装置8ya包括4个纵向行走轮8y-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8x-1为一组，四轮纵向行走装置8ya在a纵向轨道5ya或无缺口的低纵向轨道5yb上运行；b结构、纵向行走装置8y为八轮纵向行走装置8yb，八轮纵向行走装置8yb包括8个纵向行走轮8y-1和8个导向轮8-2，每两个纵向行走轮8y-1和2个导向轮8-2为一组，八轮纵向行走装置8yb在高纵向轨道5yb上运行，每组纵向行走轮8y-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度；

铁路货场1包括铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13，集辆装卸区10包括若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1、集辆轨道51和铁路立柱构件6a，铁路轨道10-1包括两根铁路导轨10-1-1，铁路立柱构件6a位于铁路轨道10-1的两侧，集辆轨道51固定于铁路立柱构件6a的上方，包括集辆横向轨道51x和集辆纵向轨道51y，在俯视中铁路轨道10-1和集辆横向轨道51x的中心线重合，集辆轨道51是货场轨道5的组成部分；集卡装卸区12的上方设有货场轨道5，集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1，集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件6，上方为纵向轨道5y或横向轨道5x，各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5x或纵向轨道5y连接成一体；输送车4通过货场轨道5在集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上方运行，通过输送车4实现对铁路集装箱车辆9、集装箱卡车11和集装箱堆放区13的集装箱2进行装卸作业。

所述的输送装置3包括横向轨道5x和纵向轨道5y位于同一高度的a输送装置3a、横向轨道5x高于纵向轨道5y的b输送装置3b和横向轨道5x低于纵向轨道5y的输送装置3c三种结构：

a输送装置3a包括a输送车4a和a货场轨道5a，a输送车4a包括四轮横向行走装置8xa和四轮纵向行走装置8ya，a横向轨道5xa和a纵向轨道5ya在结合部无挡边5-1-1；

b输送装置3b包括b输送车4b和b货场轨道5b，b输送车4b包括八轮横向行走装置8xb和四轮纵向行走装置8ya，高横向轨道5xb上设有高横轨道缺口5-2bx，低纵向轨道5yb无缺口；

c输送装置3c包括c输送车4c和c货场轨道5c，c输送车4c包括四轮横向行走装置8xa和八轮纵向行走装置8yb，高纵向轨道5yc上设有高纵轨道缺口5-2cy，低横向轨道5xc上无缺口。

所述的集辆纵向轨道51y包括两端纵向轨道14，两端纵向轨道14位于集辆横向轨道51x有效装卸长度的两端，固定于立柱构件6a上，两端纵向轨道14与集辆装卸区10外的纵向轨道5y连接成一体，实现集辆装卸区10与集卡装卸区12或集装箱堆放区13之间的连接，输送车4均通过两端纵向轨道14出入集辆横向轨道51x。

所述的集辆纵向轨道51y还包括中间纵向轨道15，中间纵向轨道15包括外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16，外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16是纵向轨道5y的组成部分，外固定纵向轨道15-1位于相邻两铁路轨道10-1之间，活动纵向轨道16位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之间，通过外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16将各集辆横向轨道51x之间连接成一体，通过集辆装卸区10边缘的活动纵向轨道16与集辆装卸区10外的纵向轨道5y连接成一体，实现集辆装卸区10与集卡装卸区12或集装箱堆放区13之间的连接，活动纵向轨道16包括两活动纵向导轨16-1、运动装置16-2和活动导轨机架16-3，活动纵向导轨16-1固定于活动导轨机架16-3上，运动装置16-2固定于立柱构件6a上，通过运动装置16-2使活动导轨机架16-3产生运动，实现活动纵向导轨16-1分别位于通行状态和断行状态，活动纵向导轨16-1在通行状态时位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之间，在断行状态时位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之外，活动纵向导轨16-1在通行状态时，输送车4能在活动纵向导轨16-1上运行，但不能对活动纵向导轨16-1之下的铁路集装箱车辆9上的集装箱2进行装缷作业，在断行状态时，输送车4在集辆横向轨道51x上运行至活动纵向导轨16-1位置对铁路集装箱车辆9上的集装箱2的装卸。

所述的活动纵向轨道16是铅直回转纵向轨道16a，铅直回转纵向轨道16a包括回转纵向导轨16a-1、铅直回转装置16a-2和回转导轨机架16a-3，通过铅直回转装置16a-2使回转纵向导轨16a-1分别处于水平通行状态，或铅直朝下处于断行状态。

所述的输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4d和通过供电接触网的受电输送车4e两种结构。

所述的输送车4包括单顶升输送车4f和双顶升输送车4g两种结构，单顶升输送车4f包括一套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8x具有顶升功能时，纵向行走装置8y没有顶升功能，或即横向行走装置8x没有顶升功能时，纵向行走装置8y具有顶升功能，单顶升输送车4f的单顶升框架4f-1随着顶升切换装置4-2的升降而升降，当单顶升输送车4f采用接触网供电时，其受电装置4f-1-1具有升降功能；双顶升输送车4g包括两套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8x纵向行走装置8y都具有顶升功能，双顶升框架4g-1的高度保持不变，即顶升切换装置4-2的动作不影响双顶升框架4g-1的高度。

所述的集辆轨道51是车载轨道17，车载轨道17包括固定横向轨道17x、车架17-1、行走装置17-2、车载纵向轨道17y和接口装置17-3，固定横向轨道17x固定在立柱构件6a上，车架17-1位于集辆装卸区10的上方，行走装置17-2固定在车架17-1的下方，在固定横向轨道17x上运行，车载纵向轨道17y是纵向行走装置8y运行的轨道，固定在车架17-1的上方，是纵向轨道5y的组成部分，通过车载轨道17在固定横向轨道17x上沿x方向运行，输送车4在车载纵向轨道17y上沿y方向的运行，实现输送车4在集辆装卸区10内对铁路集装箱车辆9的准确定位，起重装置4-3通过吊挂装置7完成对铁路集装箱车辆9上集装箱2的装卸，通过接口装置17-3实现输送车4携带集装箱2在集辆装卸区10与集卡装卸区12和集装箱堆放区13之间的运行，接口装置17-3包括a结构和b结构：

a结构、接口装置17-3包括若干接口纵向轨道5y-1，接口纵向轨道5y-1是纵向轨道5y位于集辆装卸区10边缘的端部轨道，固定于立柱构件6上，通过行走装置17-2在固定横向轨道17x沿x方向运行，使车载纵向轨道17y与接口纵向轨道5y-1对齐，输送车4携带集装箱2从纵向轨道5y运行至车载纵向轨道17y，或从车载纵向轨道17y运行至纵向轨道5y；

b结构、接口装置17-3包括接口横向轨道5x-1和接口平面轨道5y-2，接口横向轨道5x-1紧挨车载纵向轨道17y端部，固定于立柱构件6上，接口平面轨道5y-2固定于组成接口横向轨道5x-1的两横向导轨5-1x之间，是一平面，即在车载轨道17x方向的有效行程内，车载纵向轨道17y上的输送车4在任意位置通过接口平面轨道5y-2出入接口横向轨道5x-1。

所述的货场轨道5包括升降轨道5h和回转轨道5r，升降轨道5h包括横向升降轨道5hx和纵向升降轨道5hy两种结构，回转轨道5r包括横向回转轨道5rx和纵向回转轨道5ry两种结构，通过升降升降轨道5h和回转轨道5r使不同高度和不同角度的集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13连接成一体。

所述的集辆装卸区10中的集辆轨道51是双层轨道，包括位于铁路集装箱车辆9上方的集辆上层横向轨道51xa和集辆下层横向轨道51xb，集辆上层横向轨道51xa和集辆下层横向轨道51xb通过升降轨道5h连接成轨道网络，若干输送车4在集辆上层横向轨道51xa和集辆下层横向轨道51xb上作业，实现对铁路集装箱车辆9上的集装箱2的快速装卸。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图5所示，铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5和立柱构件6，设货场1内的铁路轨道长度方向为x方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置7和行走装置8，框架4-1是底部开口的空腔，行走装置8位于框架4-1的底部，起重装置4-3位于框架4-1的顶部，起重装置4-3通过吊挂装置7将框架4-1下方的集装箱2吊挂至框架4-1内，或将框架4-1内的集装箱2放置在框架4-1的下方，货场轨道5是空中轨道固定于固定在立柱构件6的上方，由两根槽导轨5-1组成，包括x方向的横向轨道5x和y方向的纵向轨道5y，横向轨道5x由两根横向导轨5-1x组成，纵向轨道5y由两根纵向导轨5-1y组成，两纵向导轨5-1y的间距大于集装箱2的长度，两横向导轨5-1x的间距大于集装箱2的宽度，不影响位于纵向轨道5y和横向轨道5x上方的输送车4实现对位于纵向轨道5y下方的集装箱2取放，行走装置8的底部设有行走轮8-1和导向轮8-2，包括横向行走装置8x和纵向行走装置8y，行走轮8-1和导向轮8-2均在槽形轨道5-1中行走，导向轮8-2通过槽形导轨5-1的两条挡边5-1-1进行导向，横向轨道5x和纵向轨道5y的结合部设有轨道缺口5-2。

如图6～图11所示，货场轨道5包括横向轨道5x和纵向轨道5y位于同一高度的a结构、横向轨道5x高于纵向轨道5y的b结构、横向轨道5x低于纵向轨道5y的c结构和混合d结构：

a结构、货场轨道5为a货场轨道5a，a货场轨道5a包括a横向轨道5xa、a纵向轨道5ya和a轨道缺口5-2a，a轨道缺口5-2a包括a横向轨道5xa上的a横向缺口5-2ax和a纵向轨道5ya上的a纵向缺口5-2ay，a横向缺口5-2ax和a纵向缺口5-2ay的长度等于槽形导轨5-1的宽度，深度等于挡边5-1-1的高度；

b结构、货场轨道5为b货场轨道5b，b货场轨道5b包括高横向轨道5xb、低纵向轨道5yb和高横轨道缺口5-2bx，高横向轨道5xb上的高横轨道缺口5-2bx长度等于槽形导轨5-1的宽度；

c结构、货场轨道5为c货场轨道5c，c货场轨道5c包括低横向轨道5xc、高纵向轨道5yc和高纵轨道缺口5-2cy，高纵轨道缺口5-2cy的长度等于槽形导轨5-1的宽度；

d结构、货场轨道5为d货场轨道5d，d货场轨道5d包括a货场轨道5a、b货场轨道5b和c货场轨道5c之中的至少两种。

如图12～图20所示，行走装置8通过横向行走装置8x实现在横向轨道5x沿x方向上运行，通过纵向行走装置8y在纵向轨道5y上沿y方向运行，行走轮8-1包括位于横向行走装置8x底部的横向行走轮8x-1和位于纵向行走装置8y底部的纵向行走轮8y-1，通过顶升切换装置4-2的顶升和缩回，改变横向行走轮8x-1和纵向行走轮8y-1之间的高度差，实现行走装置8在横向轨道5x上运行和在纵向轨道5y上运行的切换，横向行走装置8x包括a结构和b结构：

a结构、横向行走装置8x为四轮横向行走装置8xa，四轮横向行走装置8xa包括4个横向行走轮8x-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8x-1为一组，四轮横向行走装置8xa在a横向轨道5xa或无缺口的低横向轨道5xc上运行；在a横向轨道5xa也可以有4个导向轮8-2，1个导向轮8-2和1个横向行走轮8x-1为一组；

b结构、横向行走装置8x为八轮横向行走装置8xb，八轮横向行走装置8xb包括8个横向行走轮8x-1和8个导向轮8-2，每2个横向行走轮8x-1和2个导向轮8-2为一组，也可以有4导向轮，每2个横向行走轮8x-1和1个导向轮8-2为一组〗八轮横向行走装置8xb在高横向轨道5xb上运行，每组横向行走轮8x-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度；

纵向行走装置8y包括a结构和b结构：

a结构、纵向行走装置8y为四轮纵向行走装置8ya，四轮纵向行走装置8ya包括4个纵向行走轮8y-1和8个导向轮8-2，每2个导向轮8-2和一个横向行走轮8x-1为一组，四轮纵向行走装置8ya在a纵向轨道5ya或无缺口的低纵向轨道5yb上运行；在a纵向轨道5ya也可以有4个导向轮8-2，1个导向轮8-2和1个横向行走轮8x-1为一组；

b结构、纵向行走装置8y为八轮纵向行走装置8yb，八轮纵向行走装置8yb包括8个纵向行走轮8y-1和8个导向轮8-2，每两个纵向行走轮8y-1和2个导向轮8-2为一组，也可以有4个导向轮，每2个纵向行走轮8y-1和1个导向轮8-2为一组，八轮纵向行走装置8yb在高纵向轨道5yb上运行，每组纵向行走轮8y-1的中心距大于槽形导轨5-1的宽度。

如图21～图24所示，铁路货场1包括铁路集装箱车辆9的集辆装卸区10、集装箱卡车11的集卡装卸区12和集装箱堆放区13，集辆装卸区10包括若干条铁路集装箱车辆9运行的铁路轨道10-1、集辆轨道51和铁路立柱构件6a，铁路轨道10-1包括两根铁路导轨10-1-1，铁路立柱构件6a位于铁路轨道10-1的两侧，集辆轨道51固定于铁路立柱构件6a的上方，包括集辆横向轨道51x和集辆纵向轨道51y，在俯视中铁路轨道10-1和集辆横向轨道51x的中心线重合，集辆轨道51是货场轨道5的组成部分；集卡装卸区12的上方设有货场轨道5，集装箱堆放区13包括若干个集装箱子堆场13-1，集装箱子堆场13-1的两侧为立柱构件6，上方为纵向轨道5y或横向轨道5x，各集装箱子堆场13-1通过横向轨道5x或纵向轨道5y连接成一体；输送车4通过货场轨道5在集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上方运行，通过输送车4实现对铁路集装箱车辆9、集装箱卡车11和集装箱堆放区13的集装箱2进行装卸作业。

如图12、图15和图18所示，输送装置3包括横向轨道5x和纵向轨道5y位于同一高度的a输送装置3a、横向轨道5x高于纵向轨道5y的b输送装置3b和横向轨道5x低于纵向轨道5y的输送装置3c三种结构：

a输送装置3a包括a输送车4a和a货场轨道5a，a输送车4a包括四轮横向行走装置8xa和四轮纵向行走装置8ya，a横向轨道5xa和a纵向轨道5ya在结合部无挡边5-1-1；

b输送装置3b包括b输送车4b和b货场轨道5b，b输送车4b包括八轮横向行走装置8xb和四轮纵向行走装置8ya，高横向轨道5xb上设有高横轨道缺口5-2bx，低纵向轨道5yb无缺口；

c输送装置3c包括c输送车4c和c货场轨道5c，c输送车4c包括四轮横向行走装置8xa和八轮纵向行走装置8yb，高纵向轨道5yc上设有高纵轨道缺口5-2cy，低横向轨道5xc上无缺口。

如图25所示，集辆纵向轨道51y包括两端纵向轨道14，两端纵向轨道14位于集辆横向轨道51x有效装卸长度的两端，固定于立柱构件6a上，两端纵向轨道14与集辆装卸区10外的纵向轨道5y连接成一体，实现集辆装卸区10与集卡装卸区12或集装箱堆放区13之间的连接，输送车4均通过两端纵向轨道14出入集辆横向轨道51x。

如图26、图27所示，集辆纵向轨道51y还包括中间纵向轨道15，中间纵向轨道15包括外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16，外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16是纵向轨道5y的组成部分，外固定纵向轨道15-1位于相邻两铁路轨道10-1之间，活动纵向轨道16位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之间，通过外固定纵向轨道15-1和活动纵向轨道16将各集辆横向轨道51x之间连接成一体，通过集辆装卸区10边缘的活动纵向轨道16与集辆装卸区10外的纵向轨道5y连接成一体，实现集辆装卸区10与集卡装卸区12或集装箱堆放区13之间的连接，活动纵向轨道16包括两活动纵向导轨16-1、运动装置16-2和活动导轨机架16-3，活动纵向导轨16-1固定于活动导轨机架16-3上，运动装置16-2固定于立柱构件6a上，通过运动装置16-2使活动导轨机架16-3产生运动，实现活动纵向导轨16-1分别位于通行状态和断行状态，活动纵向导轨16-1在通行状态时位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之间，在断行状态时位于同一铁路轨道10-1的两根铁路导轨10-1-1之外，活动纵向导轨16-1在通行状态时，输送车4能在活动纵向导轨16-1上运行，但不能对活动纵向导轨16-1之下的铁路集装箱车辆9上的集装箱2进行装缷作业，在断行状态时，输送车4在集辆横向轨道51x上运行至活动纵向导轨16-1位置对铁路集装箱车辆9上的集装箱2的装卸。

如图27、图28所示，活动纵向轨道16是铅直回转纵向轨道16a，铅直回转纵向轨道16a包括回转纵向导轨16a-1、铅直回转装置16a-2和回转导轨机架16a-3，通过铅直回转装置16a-2使回转纵向导轨16a-1分别处于水平通行状态，或铅直朝下处于断行状态。

如图29～图30所示，输送车4包括随车携带的电池供电的电池输送车4d和通过供电接触网的受电输送车4e两种结构。

如图31～图32所示，输送车4包括单顶升输送车4f和双顶升输送车4g两种结构，单顶升输送车4f包括一套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8x具有顶升功能时，纵向行走装置8y没有顶升功能，或即横向行走装置8x没有顶升功能时，纵向行走装置8y具有顶升功能，单顶升输送车4f的单顶升框架4f-1随着顶升切换装置4-2的升降而升降，当单顶升输送车4f采用接触网供电时，其受电装置4f-1-1具有升降功能；双顶升输送车4g包括两套顶升切换装置4-2，即横向行走装置8x纵向行走装置8y都具有顶升功能，双顶升框架4g-1的高度保持不变，即顶升切换装置4-2的动作不影响双顶升框架4g-1的高度。

如图33～图35所示，集辆轨道51是车载轨道17，车载轨道17包括固定横向轨道17x、车架17-1、行走装置17-2、车载纵向轨道17y和接口装置17-3，固定横向轨道17x固定在立柱构件6a上，车架17-1位于集辆装卸区10的上方，行走装置17-2固定在车架17-1的下方，在固定横向轨道17x上运行，车载纵向轨道17y是纵向行走装置8y运行的轨道，固定在车架17-1的上方，是纵向轨道5y的组成部分，通过车载轨道17在固定横向轨道17x上沿x方向运行，输送车4在车载纵向轨道17y上沿y方向的运行，实现输送车4在集辆装卸区10内对铁路集装箱车辆9的准确定位，起重装置4-3通过吊挂装置7完成对铁路集装箱车辆9上集装箱2的装卸，通过接口装置17-3实现输送车4携带集装箱2在集辆装卸区10与集卡装卸区12和集装箱堆放区13之间的运行，接口装置17-3包括a结构和b结构：

a结构、接口装置17-3包括若干接口纵向轨道5y-1，接口纵向轨道5y-1是纵向轨道5y位于集辆装卸区10边缘的端部轨道，固定于立柱构件6上，通过行走装置17-2在固定横向轨道17x沿x方向运行，使车载纵向轨道17y与接口纵向轨道5y-1对齐，输送车4携带集装箱2从纵向轨道5y运行至车载纵向轨道17y，或从车载纵向轨道17y运行至纵向轨道5y；

b结构、接口装置17-3包括接口横向轨道5x-1和接口平面轨道5y-2，接口横向轨道5x-1紧挨车载纵向轨道17y端部，固定于立柱构件6上，接口平面轨道5y-2固定于组成接口横向轨道5x-1的两横向导轨5-1x之间，是一平面，即在车载轨道17x方向的有效行程内，车载纵向轨道17y上的输送车4在任意位置通过接口平面轨道5y-2出入接口横向轨道5x-1。

如图36～图39所示，货场轨道5包括升降轨道5h和回转轨道5r，升降轨道5h包括横向升降轨道5hx和纵向升降轨道5hy两种结构，回转轨道5r包括横向回转轨道5rx和纵向回转轨道5ry两种结构，通过升降升降轨道5h和回转轨道5r使不同高度和不同角度的集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13连接成一体。

如图40所示，集辆装卸区10中的集辆轨道51是双层轨道，包括位于铁路集装箱车辆9上方的集辆上层横向轨道51xa和集辆下层横向轨道51xb，集辆上层横向轨道51xa和集辆下层横向轨道51xb通过升降轨道5h连接成轨道网络，若干输送车4在集辆上层横向轨道51xa和集辆下层横向轨道51xb上作业，实现对铁路集装箱车辆9上的集装箱2的快速装卸。