一种多功能物流搬运车的制作方法

本发明涉及搬运物资技术领域，特别涉及一种多功能物资搬运车。

背景技术

随着经济的快速发展，大型生产场地、物资集散地日益增多，每天都会有大量的物资需要转移、装卸、搬运，如果全部用人力搬运的话会耗费大量的劳动力，而且会增加企业的人力成本。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种多功能物流搬运车，可以方便快捷进行物资需要转移、装卸、搬运，节约大量的劳动力，降低企业的人力成本。本发明所使用的技术方案是：一种多功能物流搬运车，包括车身、行走单元、防倾单元、起重单元；齿条；导轨、辊轮a、辊轮b、限位开关、活动栓、伺服电机、皮带、带轮、轴、臂杆、齿轮、齿轮、伺服电机、伺服电机、滑块、臂杆安装座、臂杆基板、档板、齿轮、伺服电机、齿轮、齿轮、摆杆、曲柄、连杆、铲臂、铲头、小轮，其特征在于：所述的车身中间两侧板分别制有用于安装辊轮a的孔、前段制有两个起重支孔、导向滑槽，车身外侧板内侧制有用于安装辊轮b的支座，上端面及外侧制有螺纹孔，后段制有凹形缺口。

所述的行走单元包括伺服电机、皮带、带轮、轴、两个轮子组成所述的伺服电机安装在车身上、皮带、带轮和轮子通过键联接在轴上、通过皮带传递动力，构成行走单元。

所述防倾单元有两个，分别位于车身前段外侧板上，包括臂杆、齿条、导轨、齿轮、齿轮、伺服电机、伺服电机、滑块、臂杆安装座、臂杆基板、档板、齿轮、所述的导轨和齿条通过螺钉固定于车身外侧板上，两个滑块套在导轨上，臂杆基板通过螺钉固定在两个滑块上，所述臂杆基板上安装有两个臂杆安装座，臂杆通过轴承装在臂杆安装座内，齿轮通过键联接在臂杆上，伺服电机通过螺钉安装在前端的臂杆安装座上，所述齿轮安装在伺服电机上，与齿轮啮合；伺服电机安装在臂杆基板下方，齿轮安装在伺服电机上，与齿条啮合。

所述起重单元有两个，分别于车身前段内侧板外侧，包括伺服电机、齿轮、齿轮、摆杆、曲柄、连杆、铲臂、铲头、小轮；所述摆杆通过销轴安装在车身前下方的孔中，曲柄位于车身前段内侧板外侧通过键联接在轴上，齿轮与轴为键联接，伺服电机安装在车身前端底部；齿轮安装在伺服电机上，与齿轮啮合；所述连杆外侧两孔分别与摆杆、曲柄另一端孔铰接，连杆中间孔与铲臂中部孔铰接；所述铲臂尾部孔通过法兰轴承卡在车身导向滑槽中；铲头铰接在铲臂前端孔中，所述铲头前下方焊有轮轴，两个小轮安装在轮轴两侧。

进一步地，本发明还设有电控装置，所述的电控装置通过导线分别与伺服电机、两个伺服电机、两个伺服电机、伺服电机相连，所述两个伺服电机彼此反接并共用同一控制线路，实现同步反向运动。驱动防倾单元的两个挡板同时向内或向外转动；所述伺服电机彼此反接并共用同一控制线路，实现同步反向运动，同时控制线路中串联着两个限位开关，控制伺服电机驱动行程。所述电控装置采取手柄人工操作方法控制上述电气元件。

本发明有益效果：（1）本发明设置车身、行走单元、防倾单元、起重单元通过各种机构运动，实现货物方便快捷地装载、移动；（2）当货物装车完毕，将车移动到车间工作台边，控制防倾单元在辊轮的辅助下轻松的卸下货物。大大节约人力成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的行走单元结构示意图。

图3为本发明防倾单元结构示意图。

图4为本发明起重单元结构示意图。

图5为本发明起重单元运动轨迹示意图。

图6为本发明的铲头动作示意图。

图7为本发明的卸货动作示意图。

附图标号：1-车身；2-轮子；3-防倾手臂；4-起重手臂；5-齿条；6-导轨；7-辊轮a；8-辊轮b；9-限位开关；10-活动栓；11-货物；12-工作台；201-伺服电机一；202-皮带；203-带轮；204-轴；301-臂杆；302-齿轮一；303-齿轮二；304-伺服电机二；305-伺服电机三；306-滑块；307-臂杆安装座；308-臂杆基板；309-档板；310-齿轮三；401-伺服电机四；402-齿轮四；403-齿轮五；404-摆杆；405－曲柄；406-连杆；407-铲臂；408-铲头；409-小轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种多功能物流搬运车，包括包括车身、行走单元、防倾单元、起重单元、齿条、导轨、辊轮a、辊轮b、限位开关、活动栓、伺服电机一、皮带、带轮、轴、臂杆、齿轮一、齿轮二、伺服电机二、伺服电机三、滑块、臂杆安装座、臂杆基板、档板、齿轮三、伺服电机四、齿轮四、齿轮五、摆杆、曲柄、连杆、铲臂、铲头、小轮、车身中间两侧板分别制有用于安装辊轮a的孔、前段制有两个起重支孔、导向滑槽，车身外侧板内侧制有用于安装辊轮b的支座，上端面及外侧制有螺纹孔，后段制有凹形缺口。

行走单元包括伺服电机一、皮带、带轮、轴、两个轮子组成伺服电机一安装在车身上、皮带、带轮和轮子通过键联接在轴上、通过皮带传递动力，构成行走单元。

防倾单元有两个，分别位于车身前段外侧板上，包括臂杆、齿条、导轨、齿轮一、齿轮二、伺服电机二、伺服电机三、滑块、臂杆安装座、臂杆基板、档板、齿轮三、导轨和齿条通过螺钉固定于车身外侧板上，两个滑块套在导轨上，臂杆基板通过螺钉固定在两个滑块上，所述臂杆基板上安装有两个臂杆安装座，臂杆通过轴承装在臂杆安装座内，齿轮二通过键联接在臂杆上，伺服电机二通过螺钉安装在前端的臂杆安装座上，所述齿轮一安装在伺服电机二上，与齿轮二啮合。伺服电机三安装在臂杆基板下方，齿轮三安装在伺服电机三上，与齿条啮合。

起重单元有两个，分别于车身前段内侧板外侧，包括伺服电机四、齿轮四、齿轮五、摆杆、曲柄、连杆、铲臂、铲头、小轮。所述摆杆通过销轴安装在车身前下方的孔中，曲柄位于车身前段内侧板外侧通过键联接在轴上，齿轮五与轴为键联接，伺服电机四安装在车身前端底部。齿轮四安装在伺服电机四上，与齿轮五啮合。所述连杆外侧两孔分别与摆杆、曲柄另一端孔铰接，连杆中间孔与铲臂中部孔铰接。所述铲臂尾部孔通过法兰轴承卡在车身导向滑槽中。铲头铰接在铲臂前端孔中，所述铲头前下方焊有轮轴，两个小轮安装在轮轴两侧。

本发明还设有电控装置，电控装置通过导线分别与伺服电机一、两个伺服电机二、两个伺服电机三、伺服电机四相连，两个伺服电机二彼此反接并共用同一控制线路，实现同步反向运动。驱动防倾单元的两个挡板同时向内或向外转动。伺服电机三彼此反接并共用同一控制线路，实现同步反向运动，同时控制线路中串联着两个限位开关，控制伺服电机三驱动行程。电控装置采取手柄人工操作方法控制上述电气元件。

本发明工作原理：本发明使用时首先通过控制行走单元将搬运车移动到需要货物前，当防倾单元两个档板超出货物背面时，控制防倾单元的两个挡板同时向内转动至水平方向；横挡在货物的背后，防止货物倾倒。当车身前端辊轮将货物顶倾斜时。行走单元停止动作，驱动起重单元中的伺服电机四，带动曲柄转动，在由曲柄、摆杆、连杆组成的曲柄摆杆机构和铲臂尾端法兰轴承与导向滑槽的作用下，铲臂前端发生由上至斜前下后由前下至前上及至向后方近似平移，后又朝斜下后方运动；铲头上铰接结构及安装在铲头下方的小轮；是为了在上述动作时，改变铲头与地面的角度实现顺利插入货物的下方。随着铲臂继续带着铲头做前述运动，完成将货物移动到车上。同时将车上原有货物依次向后推移。在车身上平面及内侧面装在辊轮的帮助下，货物很容易的向后平移。车身后方设有防止货物掉落的活动栓。如此反复即可轻松完成货物装车与码放。

当货物装车完毕，将车移动到车间工作台边，控制防倾单元的两个挡板，同时向内转动至水平方向；卸下活动栓，控制防倾单元伺服电机三转动，通过齿轮三与齿条的啮合带动档板向后方运动，在辊轮的辅助下轻松的卸下货物。