一种降低PCB电路板运输受损的方法与流程

本发明属于电路板运输技术领域，具体的说是一种降低pcb电路板运输受损的方法。

背景技术

pcb是指在绝缘基材上，按预定设计制成印制电路，提供元器件之间连接导电图形的板。pcb是重要的电子部件之一，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。

目前，传统的运输车采用水平式分类运输，水平式分类运输在转运过程受车子启动和停止惯性的影响，使得pcb电路板向两侧面倾斜，歪来歪去，板与板之间会相互摩擦和碰撞，容易在pcb电路板的表面形成划痕和擦伤，对产品的质量造成严重影响，如果行进速度过快，产品有时会出现从运输车上跌落，造成产品损伤，严重时造成报废；如果运输车运输车前进速度过慢，则会影响pcb电路板运输效率；

同时，部分pcb电路板在装车前容易落入灰尘，如若不将灰尘去除，很容易会影响pcb电路板散热或使在pcb电路板通电后造成pcb电路板短路。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种降低pcb电路板运输受损的方法，本发明的目的在于降低pcb电路板在快速运输过程中受损程度，提高pcb电路板的运输效率。本发明通过pcb电路板运输装置改良了降低pcb电路板运输受损的方法；通过快速推动pcb电路板运输装置运输pcb电路板可提高pcb电路板的运输效率以及降低pcb电路板运输受损程度；通过在运输车上垫上一层弹簧垫板，并使运输车的轮子套上带有凸筋的轮套来提高pcb电路板的运输效率以及降低pcb电路板运输受损程度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种降低pcb电路板运输受损的方法，该方法包括如下步骤：

步骤一：将pcb电路板运输装置放在pcb电路板成品生产线处，并打开pcb电路板运输装置的端盖；此时，pcb电路板成品生产线上会有部分灰尘落入到pcb电路板运输装置或pcb电路板上；

步骤二：待步骤一将pcb电路板运输装置的端盖打开后，将生产合格的pcb电路板放入pcb电路板运输装置中的放置槽内；

步骤三：待步骤二将生产好的pcb电路板放入pcb电路板运输装置中后，盖好pcb电路板运输装置的端盖，并快速推动pcb电路板运输装置至运输车旁；快速推动pcb电路板运输装置可使pcb电路板运输装置产生上下起伏的震动，可使充气模块自动充气而为防碰模块和存气室充气；防碰模块接受充气模块充气后可降低pcb电路板在放置槽内左右摆动；提高了pcb电路板在放置槽内的稳定性，降低pcb电路板碰到放置槽槽壁的可能；

步骤四：待步骤三将pcb电路板运输装置推至运输车旁后，在运输车上垫上一层弹簧垫板，并将运输车的轮子套上带有凸筋的轮套，将pcb电路板运输装置放在运输车的弹簧垫板上后即可运输；在运输车的装运箱内垫上一层弹簧垫板，可促进pcb电路板运输装置上下起伏的震动，可提高pcb电路板在放置槽内的稳定性，降低pcb电路板碰到放置槽槽壁的可能；在运输车的轮子套上带有凸筋的轮套，可提高pcb电路板运输装置上下起伏震动的程度，可促进充气模块自动充气而为防碰模块和存气室充气；使防碰模块更好稳固放置槽内的pcb电路板；提高了pcb电路板在放置槽内的稳定性；同时，凸筋的轮套可增加运输车轮胎与地面的摩擦力，使运输车在行驶过程中不易打滑，降低运输车刹车的行程，提高运输车运输的安全性；

步骤五：待步骤四将pcb电路板运输装置放入运输车上后，在遵守交通规则的情况下，可提高运输车的行驶速度，到达目的地后用叉车卸下pcb电路板运输装置，取出pcb电路板运输装置中的pcb电路板，完成运输；适当提高运输车的行驶速度既可以提高pcb电路板的运输效率，其次还可以增加pcb电路板运输装置上下震动的程度，有利于提高pcb电路板在放置槽内的稳定性，降低pcb电路板在运输中的受损程度；

所述步骤一至步骤五中的pcb电路板运输装置包括箱体、箱盖、箱脚和pcb电路板放置单元，所述箱盖与箱体上端铰接，箱盖与箱体相适配，箱盖上设置有条形筋，条形筋用于避免pcb电路板与箱盖直接刚性碰撞；所述条形筋的材料为有机硅材料，有机硅材料具有柔软性；所述箱脚位于箱体的四角，箱脚上装有供箱体行走的莱洛三角形轮，莱洛三角形轮可提高pcb电路板运输装置的上下震动幅度，有利于充气模块快速充气；所述pcb电路板放置单元固定于箱体内；其中，

所述pcb电路板放置单元包括安装体、充气模块、防碰模块、顶出模块和控制器，所述安装体内均布有放置槽；所述放置槽内放置有活动槽，且活动槽可在放置槽内上下滑动，活动槽用于放置pcb电路板；所述充气模块位于放置槽的槽底上，充气模块自动为防碰模块和顶出模块提供气；所述防碰模块嵌入在安装体上，防碰模块用于防止放置槽内的pcb电路板与放置槽的槽壁碰撞；所述顶出模块位于充气模块下方，顶出模块用于在取出pcb电路板时将pcb电路板顶出；所述控制器安装于箱体表面，控制器用于控制防碰模块和顶出模块工作。工作时，将pcb电路板放置于活动槽上，并盖合箱盖；当pcb电路板运输装置在运输过程中受到震动，充气模块开始自动充气，充气模块为防碰模块供气，防碰模块接受充气模块供气后，防碰模块开始运行使pcb电路板稳定于放置槽中间位置，防碰模块还可以将pcb电路板上附着的灰尘清扫吹走；充气模块对存气室充气，在需要取出pcb电路板时，通过控制器控制存气室释放气体并对顶出模块供气，使顶出模块将pcb电路板从放置槽内顶出。

所述充气模块包括气囊和输气管一，所述气囊位于活动槽下端，气囊上设置有进气孔，气囊与输气管一连通，气囊被压缩时通过输气管一向防碰模块和顶出模块输气。工作时，在箱体受到震动时，箱体内的pcb电路板放置单元也跟随震动，活动槽和pcb电路板上下震动，活动槽间歇式下压气囊，气囊不断向防碰模块和顶出模块输气充气，同时，气囊可对活动槽震动具有缓冲作用，减缓活动槽上的pcb电路板受损。

所述防碰模块包括缸体、活塞杆、复位弹簧、弹簧一、偏心转盘和柔性扫灰刷，所述缸体固定在安装体上；所述活塞杆位于缸体上，缸体内气压增大可推动活塞杆做直线运动；所述偏心转盘与安装体转动连接，偏心转盘临近放置槽处；所述复位弹簧位于缸体与活塞杆之间，复位弹簧用于对活塞杆复位；所述弹簧一的一端与活塞杆端部固连，弹簧一的另一端与偏心转盘的边缘固连；所述柔性扫灰刷固定于偏心转盘的盘面上；所述输气管一与缸体连通。工作时，气囊通过输气管一向缸体内输气，缸体内压强增大，气体推动活塞杆做直线运动，复位弹簧对活塞杆复位，使得活塞杆在缸体上做直线往复运动；活塞杆通过弹簧一推动偏心转盘来回做正反偏心转动，pcb电路板两侧的偏心转盘同时工作，偏心转盘上的柔性扫灰刷将在pcb电路板的侧面来回扫动，柔性扫灰刷将使pcb电路板在放置槽内位置摆正，避免了pcb电路板与放置槽的内壁碰撞，避免了pcb电路板在运输过程中因碰撞受损。

所述顶出模块包括顶出气缸、顶杆、存气室和输气管二；所述顶杆安装在顶出气缸上；所述顶出气缸位于气囊下方，且顶出气缸与气囊不在同一竖直方向上，顶出气缸通过顶杆将活动槽上的pcb电路板上顶；所述输气管二上设置有气嘴和电子阀门一；所述存气室镶嵌于安装体上，存气室通过输气管二连通输气管一和顶出气缸；所述气嘴位于输气管二与输气管一的连接处,气嘴用于使输气管一内气体单向进入输气管二为存气室充气；所述电子阀门一位于存气室与顶出气缸之间，电子阀门一用于控制存气室在需要时向顶出气缸输气使顶出气缸顶出pcb电路板，电子阀门一受控制器控制。工作时，气囊通过输气管一和输气管二向存气室存气，在pcb电路板运输装置运输pcb电路板一段时间后，存气室内气压升高，通过控制器控制电子阀门一，使存气室向顶出气缸输入有压强的气体，顶出气缸通过顶杆将pcb电路板顶出，方便了pcb电路板的取出。

所述存气室与防碰模块之间连通有输气管三，所述输气管三上设置有电子阀门二；所述电子阀门二受控制器控制。工作时，通过控制器控制电子阀门二使存气室对缸体进行供气，使得在pcb电路板运输装置不震动时，防碰模块可以持续工作，将pcb电路板上附着的灰尘除去，并将pcb电路板扶正。

所述活动槽下端设置有配重块；所述配重块与活动槽之间通过设置的拉簧连接。工作时，通过拉簧和配重块将活动槽下拉，一方面可以减小活动槽左右摆动，使活动槽上的pcb电路板稳定，另一方面配重块可以配合活动槽和pcb电路板对气囊施压，使气囊内的气体被充分压缩，加强了气囊内的气压，加快气囊充气的速度。

所述缸体的侧壁上设置有漏气孔；所述漏气孔倾斜向下，朝向pcb电路板，且漏气孔的漏气速度远小于输气管一或输气管三对缸体的输气速度。工作时，缸体内被充满气体，缸体内的气体一方面推动活塞杆直线运动，缸体内气体另一方面通过漏气孔吹向pcb电路板，可将柔性扫灰刷扫下的灰吹走，保持pcb电路板的洁净。

本发明的有益效果如下：

1.本发明提出的一种降低pcb电路板运输受损的方法，本发明通过pcb电路板运输装置改良了降低pcb电路板运输受损的方法；通过快速推动pcb电路板运输装置运输pcb电路板可提高pcb电路板的运输效率以及降低pcb电路板运输受损程度；通过在运输车上垫上一层弹簧垫板，并使运输车的轮子套上带有凸筋的轮套来提高pcb电路板的运输效率以及降低pcb电路板运输受损程度。

2.本发明提出的一种降低pcb电路板运输受损的方法，本发明通过pcb电路板运输装置在运输过程中受到震动，使充气模块自动为防碰模块和存气室供气，防碰模块运行使pcb电路板稳定于放置槽中间位置，使得运输车可放心快速行驶，同时，防碰模块还可以将pcb电路板上附着的灰尘清扫吹走；在需要取出pcb电路板时，通过控制器控制存气室释放气体并对顶出模块供气，使顶出模块将pcb电路板从放置槽内顶出，方便了pcb电路板的取出。

3.本发明提出的一种降低pcb电路板运输受损的方法，本发明通过pcb电路板运输装置在运输过程中受到震动，使气囊自动充气并向缸体和存气室充气，无需额外消耗能源，使用环保。

4.本发明提出的一种降低pcb电路板运输受损的方法，本发明通过pcb电路板跟随活动槽上下震动，活动槽间歇式下压气囊，气囊不断向防碰模块和顶出模块输气充气，使防碰模块和顶出模块工作；同时，气囊可对活动槽震动具有缓冲作用，减缓活动槽上的pcb电路板受损；降低pcb电路板运输过程中受损。

5.本发明提出的一种降低pcb电路板运输受损的方法，本发明通过气囊向缸体内输气，使缸体内压强增大，气体推动活塞杆做直线运动，活塞杆通过弹簧一推动偏心转盘来回做正反偏心转动，使得偏心转盘上的柔性扫灰刷将在pcb电路板的侧面来回扫动，一方面可以将pcb电路板上的灰尘扫除，另一方面可使pcb电路板在放置槽内位置摆正，避免了pcb电路板与放置槽的内壁碰撞，避免了pcb电路板在运输过程中因碰撞而受损。

附图说明

图1是本发明的方法流程图；

图2是本发明的pcb电路板运输装置外部结构示意图；

图3是本发明的轮套结构示意图；

图4是本发明的箱体内部局部结构示意图；

图中：箱体1、箱盖12、箱脚13、莱洛三角形轮14、安装体2、控制器21、放置槽22、活动槽23、配重块24、充气模块3、气囊31、输气管一32、防碰模块4、缸体41、漏气孔411、活塞杆42、弹簧一43、偏心转盘44、柔性扫灰刷45、顶出模块5、顶出气缸51、顶杆52、存气室53、输气管二54、气嘴55、电子阀门一56、防碰模块4之间连通有输气管三57、电子阀门二58、pcb电路板6。

具体实施方式

使用图1至图4对本发明的一种降低pcb电路板运输受损的方法进行如下说明。

如图1至图3所示，一种降低pcb电路板运输受损的方法，该方法包括如下步骤：

步骤一：将pcb电路板运输装置放在pcb电路板成品生产线处，并打开pcb电路板运输装置的端盖；此时，pcb电路板成品生产线上会有部分灰尘落入到pcb电路板运输装置或pcb电路板6上；

步骤二：待步骤一将pcb电路板运输装置的端盖打开后，将生产合格的pcb电路板6放入pcb电路板运输装置中的放置槽22内；

步骤三：待步骤二将生产好的pcb电路板6放入pcb电路板运输装置中后，盖好pcb电路板运输装置的端盖，并快速推动pcb电路板运输装置至运输车旁；快速推动pcb电路板运输装置可使pcb电路板运输装置产生上下起伏的震动，可使充气模块3自动充气而为防碰模块4和存气室53充气；防碰模块4接受充气模块3充气后可降低pcb电路板6在放置槽22内左右摆动；提高了pcb电路板6在放置槽22内的稳定性，降低pcb电路板6碰到放置槽22槽壁的可能；

步骤四：待步骤三将pcb电路板运输装置推至运输车旁后，在运输车上垫上一层弹簧垫板，并将运输车的轮子套上带有凸筋的轮套，将pcb电路板运输装置放在运输车的弹簧垫板上后即可运输；在运输车的装运箱内垫上一层弹簧垫板，可促进pcb电路板运输装置上下起伏的震动，可提高pcb电路板6在放置槽22内的稳定性，降低pcb电路板6碰到放置槽22槽壁的可能；在运输车的轮子套上带有凸筋的轮套，可提高pcb电路板运输装置上下起伏震动的程度，可促进充气模块3自动充气而为防碰模块4和存气室53充气；使防碰模块4更好稳固放置槽22内的pcb电路板6；提高了pcb电路板6在放置槽22内的稳定性；同时，凸筋的轮套可增加运输车轮胎与地面的摩擦力，使运输车在行驶过程中不易打滑，降低运输车刹车的行程，提高运输车运输的安全性；

步骤五：待步骤四将pcb电路板运输装置放入运输车上后，在遵守交通规则的情况下，可提高运输车的行驶速度，到达目的地后用叉车卸下pcb电路板运输装置，取出pcb电路板运输装置中的pcb电路板6，完成运输；适当提高运输车的行驶速度既可以提高pcb电路板6的运输效率，其次还可以增加pcb电路板运输装置上下震动的程度，有利于提高pcb电路板6在放置槽22内的稳定性，降低pcb电路板6在运输中的受损程度；

所述步骤一至步骤五中的pcb电路板运输装置包括箱体1、箱盖12、箱脚13和pcb电路板放置单元，所述箱盖12与箱体1上端铰接，箱盖12与箱体1相适配，箱盖12上设置有条形筋，条形筋用于避免pcb电路板6与箱盖12直接刚性碰撞；所述条形筋的材料为有机硅材料，有机硅材料具有柔软性；所述箱脚13位于箱体1的四角，箱脚13上装有供箱体1行走的莱洛三角形轮14，莱洛三角形轮14可提高pcb电路板运输装置的上下震动幅度，有利于充气模块3快速充气；所述pcb电路板放置单元固定于箱体1内；其中，

如图4所示，所述pcb电路板放置单元包括安装体2、充气模块3、防碰模块4、顶出模块5和控制器21，所述安装体2内均布有放置槽22；所述放置槽22内放置有活动槽23，且活动槽23可在放置槽22内上下滑动，活动槽23用于放置pcb电路板6；所述充气模块3位于放置槽22的槽底上，充气模块3自动为防碰模块4和顶出模块5提供气；所述防碰模块4嵌入在安装体2上，防碰模块4用于防止放置槽22内的pcb电路板6与放置槽22的槽壁碰撞；所述顶出模块5位于充气模块3下方，顶出模块5用于在取出pcb电路板6时将pcb电路板6顶出；所述控制器21安装于箱体1表面，控制器21用于控制防碰模块4和顶出模块5工作。工作时，将pcb电路板6放置于活动槽23上，并盖合箱盖12；当pcb电路板运输装置在运输过程中受到震动，充气模块3开始自动充气，充气模块3为防碰模块4供气，防碰模块4接受充气模块3供气后，防碰模块4开始运行使pcb电路板6稳定于放置槽22中间位置，防碰模块4还可以将pcb电路板6上附着的灰尘清扫吹走；充气模块3对存气室53充气，在需要取出pcb电路板6时，通过控制器21控制存气室53释放气体并对顶出模块5供气，使顶出模块5将pcb电路板6从放置槽22内顶出。

如图4所示，所述充气模块3包括气囊31和输气管一32，所述气囊31位于活动槽23下端，气囊31上设置有进气孔，气囊31与输气管一32连通，气囊31被压缩时通过输气管一32向防碰模块4和顶出模块5输气。工作时，在箱体1受到震动时，箱体1内的pcb电路板放置单元也跟随震动，活动槽23和pcb电路板6上下震动，活动槽23间歇式下压气囊31，气囊31不断向防碰模块4和顶出模块5输气充气，同时，气囊31可对活动槽23震动具有缓冲作用，减缓活动槽23上的pcb电路板6受损。

如图4所示，所述防碰模块4包括缸体41、活塞杆42、复位弹簧、弹簧一43、偏心转盘44和柔性扫灰刷45，所述缸体41固定在安装体2上；所述活塞杆42位于缸体41上，缸体41内气压增大可推动活塞杆42做直线运动；所述偏心转盘44与安装体2转动连接，偏心转盘44临近放置槽22处；所述复位弹簧位于缸体41与活塞杆42之间，复位弹簧用于对活塞杆42复位；所述弹簧一43的一端与活塞杆42端部固连，弹簧一43的另一端与偏心转盘44的边缘固连；所述柔性扫灰刷45固定于偏心转盘44的盘面上；所述输气管一32与缸体41连通。工作时，气囊31通过输气管一32向缸体41内输气，缸体41内压强增大，气体推动活塞杆42做直线运动，复位弹簧对活塞杆42复位，使得活塞杆42在缸体41上做直线往复运动；活塞杆42通过弹簧一43推动偏心转盘44来回做正反偏心转动，pcb电路板6两侧的偏心转盘44同时工作，偏心转盘44上的柔性扫灰刷45将在pcb电路板6的侧面来回扫动，柔性扫灰刷45将使pcb电路板6在放置槽22内位置摆正，避免了pcb电路板6与放置槽22的内壁碰撞，避免了pcb电路板6在运输过程中因碰撞受损。

如图4所示，所述顶出模块5包括顶出气缸51、顶杆52、存气室53和输气管二54；所述顶杆52安装在顶出气缸51上；所述顶出气缸51位于气囊31下方，且顶出气缸51与气囊31不在同一竖直方向上，顶出气缸51通过顶杆52将活动槽23上的pcb电路板6上顶；所述输气管二54上设置有气嘴55和电子阀门一56；所述存气室53镶嵌于安装体2上，存气室53通过输气管二54连通输气管一32和顶出气缸51；所述气嘴55位于输气管二54与输气管一32的连接处,气嘴55用于使输气管一32内气体单向进入输气管二54为存气室53充气；所述电子阀门一56位于存气室53与顶出气缸51之间，电子阀门一56用于控制存气室53在需要时向顶出气缸51输气使顶出气缸51顶出pcb电路板6，电子阀门一56受控制器21控制。工作时，气囊31通过输气管一32和输气管二54向存气室53存气，在pcb电路板运输装置运输pcb电路板6一段时间后，存气室53内气压升高，通过控制器21控制电子阀门一56，使存气室53向顶出气缸51输入有压强的气体，顶出气缸51通过顶杆52将pcb电路板6顶出，方便了pcb电路板6的取出。

如图4所示，所述存气室53与防碰模块4之间连通有输气管三57，所述输气管三57上设置有电子阀门二58；所述电子阀门二58受控制器21控制。工作时，通过控制器21控制电子阀门二58使存气室53对缸体41进行供气，使得在pcb电路板运输装置不震动时，防碰模块4可以持续工作，将pcb电路板6上附着的灰尘除去，并将pcb电路板6扶正。

如图4所示，所述活动槽23下端设置有配重块24；所述配重块24与活动槽23之间通过设置的拉簧连接。工作时，通过拉簧和配重块24将活动槽23下拉，一方面可以减小活动槽23左右摆动，使活动槽23上的pcb电路板6稳定，另一方面配重块24可以配合活动槽23和pcb电路板6对气囊31施压，使气囊31内的气体被充分压缩，加强了气囊31内的气压，加快气囊31充气的速度。

如图4所示，所述缸体41的侧壁上设置有漏气孔411；所述漏气孔411倾斜向下，朝向pcb电路板6，且漏气孔411的漏气速度远小于输气管一32或输气管三57对缸体41的输气速度。工作时，缸体41内被充满气体，缸体41内的气体一方面推动活塞杆42直线运动，缸体41内气体另一方面通过漏气孔411吹向pcb电路板6，可将柔性扫灰刷45扫下的灰吹走，保持pcb电路板6的洁净。

具体使用流程如下：

使用时，将pcb电路板6放置于活动槽23上，并盖合箱盖12；当pcb电路板运输装置在运输过程中受到震动，箱体1受到震动，箱体1内的pcb电路板放置单元也跟随震动，活动槽23和pcb电路板6上下震动，活动槽23间歇式下压气囊31，气囊31不断向防碰模块4和顶出模块5输气充气，同时，气囊31可对活动槽23震动具有缓冲作用，减缓活动槽23上的pcb电路板6受损；同时，通过拉簧和配重块24将活动槽23下拉，一方面可以减小活动槽23左右摆动，使活动槽23上的pcb电路板6稳定，另一方面配重块24可以配合活动槽23和pcb电路板6对气囊31施压，使气囊31内的气体被充分压缩，加强了气囊31内的气压，加快气囊31充气的速度；防碰模块4工作时，气囊31通过输气管一32向缸体41内输气，缸体41内压强增大，气体推动活塞杆42做直线运动，复位弹簧对活塞杆42复位，使得活塞杆42在缸体41上做直线往复运动；活塞杆42通过弹簧一43推动偏心转盘44来回做正反偏心转动，pcb电路板6两侧的偏心转盘44同时工作，偏心转盘44上的柔性扫灰刷45将在pcb电路板6的侧面来回扫动，柔性扫灰刷45将使pcb电路板6在放置槽22内位置摆正，避免了pcb电路板6与放置槽22的内壁碰撞，避免了pcb电路板6在运输过程中因碰撞受损；在缸体41内被充满气体，缸体41内的气体一方面推动活塞杆42直线运动，缸体41内气体另一方面通过漏气孔411吹向pcb电路板6，可将柔性扫灰刷45扫下的灰吹走，保持pcb电路板6的洁净；顶出模块5工作时，气囊31通过输气管一32和输气管二54向存气室53存气，在pcb电路板运输装置运输pcb电路板6一段时间后，存气室53内气压升高，通过控制器21控制电子阀门一56，使存气室53向顶出气缸51输入有压强的气体，顶出气缸51通过顶杆52将pcb电路板6顶出，方便了pcb电路板6的取出；同时，可通过控制器21控制电子阀门二58使存气室53对缸体41进行供气，使得在pcb电路板运输装置不震动时，防碰模块4可以持续工作，将pcb电路板6上附着的灰尘除去，并将pcb电路板6扶正。

(a)在上述实施方式中，通过气囊向防碰模块和顶出模块输气；但不限于此，也可以通过鼓气机来向防碰模块和顶出模块输气。

工业实用性

根据本发明，通过pcb电路板运输装置改良了降低pcb电路板运输受损的方法；通过快速推动pcb电路板运输装置可提高pcb电路板的运输效率以及降低pcb电路板运输受损程度；通过在运输车上垫上一层弹簧垫板，并使运输车的轮子套上带有凸筋的轮套来提高pcb电路板的运输效率以及降低pcb电路板运输受损程度；因此该降低pcb电路板运输受损的方法在电路板运输技术领域是有用的。