真空泵三联件自动上料机构的制作方法

本发明涉及一种上料机构，具体为一种真空泵三联件自动上料机构。

背景技术：

目前的上料机构是n个料筒成“一”字竖直排列，料筒中的物料靠重力自由下落，接近传感器检测物料掉落到位，由推料气缸依次将物料推到输送线上，从而实现自动上料；传感器检测物料使用状况，缺料时指示灯亮起，提示人工加料。这样的上料机构存在以下局限性：因为物料较重，上料费时费力。空料筒不能自动排出，需要人工取出。上料口不唯一，人工上料打开料筒需要更大的空间。

技术实现要素：

本发明提供了一种真空泵三联件自动上料机构，达到了料筒自动滚动送料，上料口唯一、方便，空料桶可自动排出回收，加料和进料能同步，机构紧凑且占地小的目的。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：真空泵三联件自动上料机构，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架上方倾斜设有放置料筒的料仓，所述料仓的出口处设有挡料分料机构，所述挡料分料机构的一侧设有料筒翻转机构，所述料筒翻转机构的下方设有出料机构；所述料筒翻转机构包括容置料筒的旋转中心，所述旋转中心与翻转气缸相连接，所述旋转中心的一侧设有料筒入口，所述旋转中心的上方设有料筒出口，所述旋转中心的底部设有出料口。

优选地，所述挡料分料机构包括交错运动的分料气缸和挡料气缸，所述挡料气缸设置在第一料筒的前方，所述分料气缸设置第一料筒和第二料筒之间。

优选地，所述出料机构包括设置在旋转中心侧壁下方的托料气缸，所述托料气缸与设置在旋转中心底部的托块相连接；所述旋转中心的出料口下方设有推块，所述推块与推料气缸相连接。

优选地，所述料筒出口的一侧设有推料筒气缸，所述推料筒气缸与推杆连接，所述推杆的下端连接有挡销，所述挡销通过连接板与错位气缸相连接。

优选地，所述旋转中心的侧壁设有开口，所述开口处设有料筒压紧气缸。

优选地，所述支撑架上方还设有空料筒滑槽，所述空料筒滑槽设置在料筒翻转机构一侧。

优选地，所述空料筒滑槽的下方设有空料筒收集箱。

优选地，所述料仓的倾斜角度为15°。

本发明所达到的有益效果：本发明上料口唯一、上料方便、省时省力；空料筒可自动排出回收，不需要人工取出；挡料分料机构和料筒翻转机构的配合使得加料、上料可同步进行，不影响生产；整个机构紧凑、占地小。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明挡料分料机构的结构示意图；

图3是本发明料筒翻转及出料机构的结构示意图。

图中：1-支撑架；2-空料桶滑槽；3-空料筒收集箱；4-料仓；5-翻转气缸；6-旋转中心；7-推料筒气缸；8-错位气缸；9-料筒压紧气缸；10-托料气缸；12-分料气缸；13-挡料气缸；14-推料气缸；15-料筒入口；16-料筒出口；17-出料口；18-推杆；19-挡销；20-推块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图3所示，真空泵三联件自动上料机构，包括支撑架1，所述支撑架1上方倾斜设有放置料筒的料仓4，所述料仓4的倾斜角度为15°。所述料仓4的出口处设有挡料分料机构，所述挡料分料机构包括交错运动的分料气缸12和挡料气缸13，所述挡料气缸13设置在第一料筒的前方，所述分料气缸12设置第一料筒和第二料筒之间。

所述挡料分料机构的一侧设有料筒翻转机构，所述料筒翻转机构包括容置料筒的旋转中心6，所述旋转中心6与翻转气缸5相连接，所述旋转中心6的一侧设有料筒入口15，所述旋转中心6的上方设有料筒出口16，所述旋转中心6的底部设有出料口17。所述料筒出口17的一侧设有推料筒气缸7，所述推料筒气缸7与推杆18连接，所述推杆18的下端连接有挡销19，所述挡销19与错位气缸8相连接。所述旋转中心6的侧壁设有开口，所述开口处设有料筒压紧气缸9。

所述料筒翻转机构的下方设有出料机构，所述出料机构包括设置在旋转中心6侧壁下方的托料气缸10，所述托料气缸10与设置在旋转中心6底部的托块相连接；所述旋转中心6的出料口17下方设有推块20，所述推块20与推料气缸14相连接。

所述支撑架上方还设有空料筒滑槽2，所述空料筒滑槽2设置在料筒翻转机构一侧。所述空料筒滑槽2的下方设有空料筒收集箱3。

工作原理：使用时，由于料仓4倾斜15°，使料筒靠自重自动滚动到指定位置，挡料气缸13挡住第一筒料，分料气缸12将第一筒料跟后面的料筒分开，挡料气缸13释放第一筒料后复位，分料气缸12释放第二桶料，分料气缸12与挡料气缸13交错动作，保证一次一筒料进入料筒翻转机构。

筒料靠自身重力滚动进入旋转中心6，推料筒气缸7利用推杆18把料筒向下推至出料口17进行定位，托料气缸10利用托块托住第一个料，料筒压紧气缸9压紧料筒，翻转气缸5将料筒旋转至如图3所示位置，托料气缸10复位，推料气缸14利用推块20将第一个料推至输送皮带，然后再推第二个料，依次将所有物料推出，托料气缸10复位，翻转气缸5将料筒翻转至空料筒下料位，推料筒气缸7将推杆18上移，错位气缸8动作打开料筒出口16，料筒压紧气缸9打开，料筒自动通过空料桶滑槽2进入料筒收集箱3，料筒翻转机构复位到料筒进料状态。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种真空泵三联件自动上料机构，包括支撑架，所述支撑架上方倾斜设有放置料筒的料仓，所述料仓的出口处设有挡料分料机构，所述挡料分料机构的一侧设有料筒翻转机构，所述料筒翻转机构的下方设有出料机构；所述料筒翻转机构包括容置料筒的旋转中心，所述旋转中心与翻转气缸相连接，所述旋转中心的一侧设有料筒入口，所述旋转中心的上方设有料筒出口，所述旋转中心的底部设有出料口。本发明上料口唯一、上料方便、省时省力；空料筒可自动排出回收，不需要人工取出；挡料分料机构和料筒翻转机构的配合使得加料、上料可同步进行，不影响生产；整个机构紧凑、占地小。

技术研发人员：朱乐乐
受保护的技术使用者：昆山市烽禾升精密机械有限公司
技术研发日：2018.08.17
技术公布日：2018.12.11