建筑物混凝土墙板预制构件生产线用直线式输送系统的制作方法

本发明涉及建筑领域，尤其涉及一种建筑物混凝土墙板预制构件生产线用直线式输送装置。

背景技术

混凝土墙板预制构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，然后运输至建筑现场进行装配化施工，其为降低施工成本、缩短施工工期提供了极大的便利，因此被广泛应用于建筑施工中。

如图1所示，现有混凝土墙板预制构件生产线通常采用图中a所示的立体式养护窑和图中b所示的台模移动装置，台模c放置在排成两列的移动装置b上，并由这些移动装置驱动台模c实现在生产线中各工位间的转移。其中，立体式养护窑a的内部从下到上分为多层，并在各层分别放置带有要养护的预制构件的台模，由此实现对预制构件的成批养护。由于立体式养护窑a通常十几米高，因此，为了实现台模c的分层送入和取出，养护窑a进口侧和出口侧的外部需要分别设置码垛机d，由码垛机完成台模的升降操作。如图中所示，移动装置b由柱状支架及其上设置的支撑轮构成，为了实现台模的移动，每列的移动装置中间隔布设带有驱动机构的移动装置，由驱动机构驱动所在移动装置上的支撑轮转动，并由此带动其上的台模移动。

由于预制构件的生产从准备到制成要经过十几道的工序，养护则需要几十个小时，而在进行台模c进出养护窑a的操作时，养护窑的上下游还需要预留出足够的场地，以便上游的台模排队等待和下游台模的及时送走，因而，不仅贯穿整个生产线的各个工位需要布设大量的移动装置b，在养护窑的上下游还要额外配置大量的移动装置b，而为了保证带有驱动机构的移动装置安全工作，移动装置b还必须设置在厂房中，因此，现有生产线中的预制构件移动方式存在设备多，造价昂贵，维护成本高，故障率高，占用场地大，台模与台模之间没有有机衔接，整个生产线生产效率低下等缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种建筑物混凝土墙板预制构件生产线用直线式输送系统。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种建筑物混凝土墙板预制构件生产线用直线式输送系统，包括轨道、台模车、牵引装置，所述轨道沿直线延伸，若干个按所述预制构件的生产工序依次排列的所述台模车设置在所述轨道上并相互连接成一列，所述牵引装置设置在所述台模车列的一端，并通过与位于台模车列端部的台模车相连来牵引整列台模车沿轨道移动；其中，

所述台模车包括框架，框架上部设置有台模板，框架下部设置有行走轮，台模车行走方向两端分别设置有供与相邻台模车相连的接头；

所述牵引装置包括沿所述轨道延伸方向排列的牵引车、固定桩，牵引车设置在轨道上并通过沿轨道行走实现与所述台模车的接近和远离，所述牵引车包括车体，车体带有行走轮及行走轮驱动机构，车体上安装有钢丝绳卷扬机构，卷扬机构上的钢丝绳的自由端与所述固定桩相固定，或者钢丝绳的自由端绕过固定桩上设置的定滑轮后与车体相固定，车体上设置有供与台模车相连的连接装置，牵引车在其行走轮驱动机构驱动下接近台模车，并在与台模车连接后利用其上的卷扬机构牵引台模车向所述固定桩方向移动。

进一步，所述台模车上的所述接头包括插头和插座，插头和插座分设在所述台模车行走方向的两端，插头和插座上均设置有销孔，并通过插入销孔中的销轴将两个相邻的台模车相互连接。

进一步，所述台模车在其行走方向两端分别设置有限位装置。

进一步，所述限位装置由限位柱构成。

进一步，所述限位柱外端还设置有由弹簧或橡胶板或塑料板构成的减震装置。

进一步，所述牵引车上的所述连接装置包括连接座和牵引缆索，所述连接座设置在所述车体面向所述台模车一侧，所述牵引缆索一端与连接座相固定，另一端具有供与待牵引台模车上的连接头相连的挂钩或连接环。

进一步，所述连接座包括间隔设置的两个，所述缆索的两端分别与两个连接座相固定，并由此形成所述的连接环。

进一步，所述行走轮驱动机构和所述卷扬机构的动力装置均为电机。

进一步，所述车体和/或所述轨道上均设置有用于限定所述牵引车位置的传感器。

进一步，所述轨道为工字型钢轨，相应地，所述行走轮的里侧带有径向凸出的轮缘。

本发明输送系统通过将若干个按预制构件生产工序依次排列的台模车串联成一列，并在台模车列的一端设置牵引装置，既满足预制构件流水化生产作业的要求，又极大地简化了预制构件的输送设备，而且，设备构造简单，工作安全可靠，无需配置专门的厂房，因而大大降低了预制构件生产线的造价，降低了设备的维护成本和运行成本，为建筑物混凝土墙板预制构件生产线的大规模推广创造了条件。

另外，本发明输送系统通过调整串联成列的台模车的数量可方便地适应预制构件生产线中各生产工序的加工节拍，适应生产线通过增加各工序的操作工位来提高产能的需求，使生产线真正实现移动状态下的流水化作业，提高生产线的生产效率。

由于本发明输送系统将生产线中全部或若干道工序的台模车排列在一条直线上，工人操作可在台模车上进行或在台模车的同侧进行，不仅提高了生产场地的利用率，也使生产环境更加简洁，更加安全。

附图说明

图1为现有技术中预制构件立体养护窑及移动装置的结构示意图；

图2为本发明中建筑物混凝土墙板预制构件生产线用直线式输送系统的平面布置示意图；

图3为本发明的直线式输送系统中的台模车的结构示意图；

图4为本发明的直线式输送系统中的牵引装置的结构示意图；

图5为本发明的台模车接头结构示意图；

图6为本发明的台模车限位装置结构示意图。

具体实施方式

为清楚地说明本发明的设计思想，下面结合示例对本发明进行说明。

如图2所示的示例中，本发明中建筑物混凝土墙板预制构件生产线用直线式输送系统包括沿直线延伸的轨道2、台模车1以及牵引装置3，多个台模车1按照预制构件的生产工序沿轨道2依次排列，并相互连接成一组台模车列，牵引装置3位于台模车列的一端，并与台模车列端部的台模车相连，牵引整列台模车沿轨道2移动行走。预制构件的生产工序主要包括台模车拆模单元、成品吊装单元、清洗单元、刷油单元、支模板单元、编钢筋单元、混凝土浇筑单元、静养单元、拉毛单元以及养护单元等，上述所有的单元都是在沿轨道2持续行走的台模车上流动完成。

参见图3，本发明中台模车1包括框架1-1，框架1-1上部设置有台模板1-2，框架1-1下部设置有里侧带有径向突出轮缘的车轮1-3，台模车1行走方向两端分别设置有供与相邻台模车相连的接头1-4以及作为限位装置的限位柱1-5，轨道2为工字型钢轨。

框架1-1与台模板1-2共同构成预制构件的支撑平面，搭载预制构件的多个台模车1通过接头1-4前后衔接成整体的台模车列，并通过台模车列一端的牵引装置与端部的台模车相连，对台模车列进行集中牵引，沿轨道2直线行走，构成整个预制构件生产线流水化作业的实现基础。参见图5，台模车的接头1-4包括插头1-41和插座1-42，插头1-41和插座1-42分设在所述台模车1行走方向的两端，且插头1-41和插座1-42上均设置有销孔1-43，并通过插入销孔1-43中的销轴1-44将两个相邻的台模车相互连接。本发明中台模车的插座1-42为在台模车端部焊接的连接耳，插头1-41为与连接耳相匹配的凸台结构。

当前后台模车连接时，将插头1-41插入插座1-42内，通过销轴1-44插入贯穿于两者间的销孔1-43实现连接关系。该种连接关系结构简单，操作方便，便捷可靠，为预制构件生产车间台模车的频繁拆装提供了便利。销孔1-43的形状与销轴1-44的柱状外形相匹配，可以为圆形，也可为六边形等。

参见图6，台模车1在其行走方向两端分别设置两个作为限位装置的限位柱1-5，主要起到防撞以及减震的功能。限位柱1-5的形状为圆柱体，在圆柱体的外端同心设有容置圆环弹簧1-51的容置槽1-52，圆环弹簧1-51的轴向顶端同心连接有外径与圆柱体外径相同的橡胶板1-53。限位柱1-5避免了台模车1在集中牵引整体运动中的硬性碰撞；另一方面限位柱1-5能够实现单台台模车在牵引运动中的自我调整，多个台模车1连接后限位柱1-5的减震缓冲可靠保证了牵引装置对台模车列集中牵引，整体运动中的顺畅。限位柱的形式还可为方柱体，限位柱除了采用连接橡胶板，也可连接塑料板等。

车轮位于轨道里侧设置的径向凸出的轮缘，保障台模车沿轨道直线行走避免偏移，运行稳定可靠。这里还需强调的有，台模车自带行走车轮，在通长轨道上，多个台模车相互之间前后连接，在生产线的一端集中牵引，在同一条轨道上的台模车共同运动，实现了流动工作状态。将预制构件从立体生产转变为平面生产提供了现实条件，达到了预制构件平面流水线的连续生产效果，极大提高了生产效率。

参见图4，本发明中的牵引装置包括沿轨道2延伸方向排列的牵引车3-2、固定桩3-1，且牵引车3-2位于固定桩3-1和台模车列之间。牵引车3-2沿轨道2行走，实现与台模车1的接近和远离。牵引车3-2与台模车1共用通长的轨道2。牵引车3-2包括牵引车体3-3，牵引车体3-3底部设置有行走轮3-31及行走轮驱动电机3-32，牵引车3-2通过沿轨道2行走的行走轮3-31完成牵引装置与待牵引台模车1的间距调整。固定桩3-1上固定设有定滑轮3-11，牵引车体3-3上安装有作为钢丝绳卷扬机构的卷扬机3-4。钢丝绳3-5的固定端固定在卷扬机3-4的卷筒3-41上，钢丝绳3-5的自由端绕过定滑轮3-11后与牵引车体3-3固定。在将牵引车3-2与待牵引台模车列通过连接装置连接后，牵引车3-2对台模车列集中牵引(重载)，是通过卷扬机驱动电机3-42驱动卷扬机3-4，使卷筒3-41旋转将钢丝绳3-5盘绕在卷筒3-41上，从而通过缩小牵引车3-2与地面锚固的固定桩3-1之间的距离而实现台模车列在轨道2上的整体流动位移；当牵引车3-2需要接近台模车列时(空载)，则是依靠牵引车体3-3自带的行走轮3-31及行走轮驱动电机3-32完成。空载运行时，需要卷扬机3-4进行反转运行，卷扬机3-4的驱动电机3-42及行走轮3-31的驱动电机3-32相互协调，确保卷扬机3-4上的钢丝绳3-5始终保持在紧绷状态。牵引车3-2和台模车1在同一条轨道2上运行，保证台模车1的稳定直线运行。上述钢丝绳3-5除了绕过定滑轮3-11后与牵引车体3-3固定的连接形式，钢丝绳3-5的自由端还可直接固定在固定桩3-1上，通过卷筒3-41对钢丝绳3-5的盘绕缩短牵引车3-2与固定桩3-1之间的距离，进而实现牵引车3-2对台模车列的牵引过程。

牵引车体3-3面向待牵引台模车1的一侧设置有连接座3-7，连接座3-7以及与连接座3-7连接的牵引缆索3-6构成了牵引车3-2与待牵引台模车1之间的连接装置。牵引车3-2与台模车1之间的连接主要有牵引缆索3-6的环状连接和直线连接两种形式。如图4中所示的环状连接形式，牵引缆索3-6的两个端头分别与两个间隔设置的连接座3-7固定，构成一个封闭式的连接环。将连接环放置于台模车1的插座1-42内，在销孔1-43中插入销轴1-44，实现牵引车3-2与台模车1之间的连接关系；在直线连接时，牵引车体3-3面向待牵引台模车1的中间位置设置一个连接座，牵引缆索的一端与连接座相固定，另一端设置与待牵引台模车上的接头相连的连接圆环。具体操作过程中，将连接圆环插入台模车的接头，在销孔中插入销轴并贯穿连接环，完成连接关系。牵引缆索的自由端除了设置连接圆环，还可在自由端末端固定挂钩，将挂钩直接勾入连接头销孔。上述两种连接形式使牵引车3-2与台模车1的连接及断开更加方便快捷，满足具体生产中牵引车3-2与台模车1频繁的摘挂要求。

牵引车3-2的运行定位是由牵引车体3-3面对固定桩3-1侧面设置的传感器3-8控制的，传感器3-8为光电接近开关，同样该控制过程还需轨道2之间固定设置的地面定位尺3-9配合完成。在轨道2预设的停车位置，固定设有作为地面定位尺3-9的角铁，当设有光电接近开关3-8的牵引车体3-3端面行走至预设点，作为限位开关的光电接近开关3-8触发联锁对卷扬机3-4上的驱动电机3-42断电，而后通过变频器控制电动驱动装置连接的减速器的输出功率，采用电气控制及机械缓冲相互配合的方式，迫使牵引车3-2在地面定位尺3-9的末端停车。角铁的长度可以为30cm，40cm或者50cm，该长度可根据具体实际情况进行调节。

特别需要强调的是，1、本发明中预制构件生产线用直线式输送系统通过将多个台模车按照预制构件的生产次序依次排列，前后连接形成台模车列，在台模车列端部牵引装置的集中牵引力作用下，实现了预制构件流水化生产作业的生产方式。与现有技术中的台模移动方式相比，摒弃了对每个台模车的分别驱动的方式，结构简单，极大简化了预制构件的输送设备。2、根据直线式输送系统特有的工作特点，可有机的对预制构件生产流程的各环节进行设定，通过增加各工序的操作工位(台模车)来提高产能需求，使生产线真正实现移动状态下的流水化作业，大大提高了生产线的生产效率。3、预制构件的各工序在持续流动的台模车上完成，工艺单元根据整体牵引运行速度，可对不同生产环节的工位针对性进行设置，例如对台模车清洗单元设置一个台模车工位，对编钢筋单元布置两个台模车的工位等等。4、预制构件的具体生产中，工人操作也可在台模车列的同侧进行，方便生产物料的定位配送以及施工操作，提高了生产场地的利用率，使得生产环境更加简洁，安全，舒适。5、采用电气控制及机械缓冲相互配合的方式，使牵引车在预设位置限位停车，提高运行整体的精准度和可靠性。

本发明上述实施例重点体现的是台模车1、轨道2以及牵引装置3三部分组合形成的预制构件生产线用直线式输送系统的这一组合方式，通过利用该直线式输送系统显著缩短了工作时间，提高了工作效率，降低了生产成本。至于台模车的具体结构、牵引装置的具体结构只是本发明更优选的一种方案，可作为更优选的技术方案出现在本发明的实施方式中。

最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。