乘客的移动检测系统、检测方法、呼梯控制方法、可读存储介质及电梯系统与流程

本申请涉及电梯（elevator）智能控制技术领域，涉及一种乘客的移动检测系统和方法、以及使用该移动检测系统和方法的电梯系统与呼梯控制方法。

背景技术：

目前，随着电梯技术的发展，涌现各种乘客免输入操作的自动呼梯及电梯调配技术，例如，电梯系统可以根据乘客的移动自动向电梯系统发送呼梯请求命令和调配电梯。但是，由于乘客相对电梯轿厢的移动的不确定性，容易导致无效呼梯请求命令的产生，例如，乘客从电梯层站区域中经过但是并不是进入电梯轿厢乘坐电梯，该移动容易无效呼梯请求命令的产生。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供了一种乘客的移动检测系统、检测方法、呼梯控制方法、可读存储介质及电梯系统，从而有效解决了或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。

为实现本申请的目的，按照本申请的第一方面，提供一种乘客的移动检测系统，其包括：安装在所述电梯层站区域中的蓝牙矩阵，所述蓝牙矩阵包括至少三个蓝牙模块，且各个蓝牙模块分别用于向所述电梯层站区域广播蓝牙信号；其中，所述移动检测系统通过至少三个蓝牙模块所广播的蓝牙信号来获取携带个人移动终端的乘客的位置信息；所述移动检测系统还包括：移动预测单元，其用于基于多组所述位置信息拟合出乘客在电梯层站区域中的移动轨迹，并预测所述移动轨迹为呼梯轨迹或非呼梯轨迹。

可选地，所述移动预测单元用于在移动轨迹的终点落入设定呼梯区间内时，将其预测为呼梯轨迹；在移动轨迹的终点未落入设定呼梯区间内时，将其预测为非呼梯轨迹。

可选地，所述设定呼梯区间包括各个电梯门及位于电梯门一侧或两侧的第一预设长度。

可选地，所述移动预测单元用于在乘客的位置信息处于设定呼梯范围内时，开始执行预测动作。

可选地，所述设定呼梯范围为以各个电梯轿厢为圆心所设定的第一预设半径内。

可选地，所述蓝牙矩阵中的蓝牙模块间隔相同距离。

可选地，所述蓝牙矩阵布置成矩形或三角形网格形式，其中的蓝牙模块位于网格中的各个交点处。

可选地，所述蓝牙矩阵中的各个蓝牙模块间隔4-8米。

可选地，所述蓝牙模块的蓝牙信号广播间隔为0.02秒至1秒。

为实现本申请的目的，按照本申请的另一方面，还提供一种电梯系统，其包括多个电梯轿厢、电梯控制器以及移动检测系统；所述移动检测系统包括：安装在所述电梯层站区域中的蓝牙矩阵，所述蓝牙矩阵包括至少三个蓝牙模块，且各个蓝牙模块分别用于向所述电梯层站区域广播蓝牙信号；其中，所述移动检测系统通过至少三个所述蓝牙模块所广播的蓝牙信号来获取携带个人移动终端的乘客的位置信息；所述移动检测系统还包括：移动预测单元，其用于基于多组所述位置信息拟合出乘客在电梯层站区域中的移动轨迹，并预测所述移动轨迹为呼梯轨迹或非呼梯轨迹。

可选地，所述电梯控制器还被配置为接收从个人移动终端发送过来的呼梯请求命令，并基于预测的所述呼梯轨迹来分配对应于所述呼梯轨迹的电梯前往对应楼层。

可选地，所述移动预测单元用于在移动轨迹的终点落入设定呼梯区间内时，将其预测为呼梯轨迹；在移动轨迹的终点未落入设定呼梯区间内时，将其预测为非呼梯轨迹。

可选地，所述设定呼梯区间包括各个电梯门及位于电梯门一侧或两侧的第一预设长度。

可选地，所述移动预测单元用于在乘客的位置信息处于设定呼梯范围内时，开始执行预测动作。

可选地，所述设定呼梯范围为以各个电梯轿厢为圆心所设定的第一预设半径内。

可选地，所述蓝牙矩阵中的蓝牙模块间隔相同距离。

可选地，所述蓝牙矩阵布置成矩形或三角形网格形式，其中的蓝牙模块位于网格中的各个交点处。

为实现本申请的目的，按照本申请的另一方面，还提供一种乘客的移动检测方法，其包括：通过安装在电梯层站区域中的蓝牙矩阵中至少三个蓝牙模块所广播的蓝牙信号来获取携带个人移动终端的乘客的位置信息；基于多组所述位置信息拟合出乘客在电梯层站区域中的移动轨迹，并预测所述移动轨迹为呼梯轨迹或非呼梯轨迹。

可选地，在移动轨迹的终点落入设定呼梯区间内时，将其预测为呼梯轨迹；在移动轨迹的终点未落入设定呼梯区间内时，将其预测为非呼梯轨迹。

可选地，所述设定呼梯区间包括各个电梯门及位于电梯门一侧或两侧的第一预设长度。

可选地，在乘客的位置信息处于设定呼梯范围内时，开始执行预测动作。

可选地，所述设定呼梯范围为以各个电梯轿厢为圆心所设定的第一预设半径内。

可选地，基于所述蓝牙矩阵中与携带个人移动终端的乘客距离最接近的至少三个蓝牙模块来获取乘客的位置信息。

可选地，基于乘客所携带的个人移动终端所接收到的所述蓝牙矩阵中广播信号最强的至少三个蓝牙模块来获取乘客的位置信息。

可选地，基于所述蓝牙矩阵中至少第四个蓝牙模块所广播的蓝牙信号来校正所获取的位置信息。

可选地，所述蓝牙模块的蓝牙信号广播间隔为0.02秒至1秒。

为实现本申请的目的，按照本申请的另一方面，还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序可被处理器执行以实现如前所述方法的步骤。

为实现本申请的目的，按照本申请的另一方面，还提供一种乘客的呼梯控制方法，其包括：通过安装在电梯层站区域中的蓝牙矩阵中至少三个蓝牙模块所广播的蓝牙信号来获取携带个人移动终端的乘客的位置信息；基于多组所述位置信息拟合出乘客在电梯层站区域中的移动轨迹，并预测所述移动轨迹为呼梯轨迹或非呼梯轨迹；以及在所述移动轨迹被预测为呼梯轨迹时，分配对应于所述呼梯轨迹的电梯前往对应楼层。

可选地，在移动轨迹的终点落入设定呼梯区间内时，将其预测为呼梯轨迹；在移动轨迹的终点未落入设定呼梯区间内时，将其预测为非呼梯轨迹。

可选地，所述设定呼梯区间包括各个电梯门及位于电梯门一侧或两侧的第一预设长度。

可选地，在乘客的位置信息处于设定呼梯范围内时，开始执行预测动作。

可选地，所述设定呼梯范围为以各个电梯轿厢为圆心所设定的第一预设半径内。

可选地，基于所述蓝牙矩阵中与携带个人移动终端的乘客距离最接近的至少三个蓝牙模块来获取乘客的位置信息。

可选地，基于乘客所携带的个人移动终端所接收到的所述蓝牙矩阵中广播信号最强的至少三个蓝牙模块来获取乘客的位置信息。

可选地，基于所述蓝牙矩阵中至少第四个蓝牙模块所广播的蓝牙信号来校正所获取的位置信息。

可选地，所述蓝牙模块的蓝牙信号广播间隔为0.02秒至1秒。

为实现本申请的目的，按照本申请的另一方面，还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序可被处理器执行以实现如前所述方法的步骤。

根据本申请乘客的移动检测系统、方法、呼梯方法、可读存储介质及电梯系统，通过更准确地预测乘客的移动轨迹，从而一方面降低误判，减少调度浪费；另一方面准确实现提前分配电梯，改善乘客体验。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本申请的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本申请范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本申请基于蓝牙矩阵获取携带个人移动终端的乘客的位置信息的示意图。

图2是本申请基于多组位置信息拟合出乘客在电梯层站区域中的移动轨迹的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图更加完全地描述本申请，附图中示出了本申请的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本申请的构思完全传递给本领域技术人员。

虽然本申请的特征是结合若干实施例或实施例的其中之一来公开的，但是如针对任何给定或可识别的功能可能是期望和/或有利的，可以将此特征与其他实施/实施例的一个或多个其他特征进行组合。

文中可能述及若干功能实体，其不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或者在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同处理装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在本文中，“呼梯轨迹a”是指乘客为乘坐电梯而进行的相对电梯轿厢的移动轨迹；相反地，“非呼梯轨迹”是指乘客不是为乘坐电梯但是经过电梯轿厢附近的移动轨迹。“呼梯轨迹”和“非呼梯轨迹”可能均包括接近电梯轿厢的移动轨迹，但是，在本申请中，接近电梯轿厢的移动轨迹并不意味着其为“呼梯轨迹”。

在本文中，“电梯层站区域”是指各个楼层用于侯梯或用于行进至电梯的对应区域。其可以是电梯轿厢前的一块设定大小的区域，例如边长为10米的矩形区域；其也可以涵盖乘客从进入建筑或离开房间后通往电梯轿厢处的全部路径或区域等等。

在本文中，蓝牙模块广播信息包括“蓝牙连接”及“蓝牙通信”等等，例如基于某一蓝牙协议的蓝牙通信。

图1所示为按照本申请一个实施例的移动检测系统100来基于蓝牙矩阵110获取携带个人移动终端的乘客300的位置信息的示意图。图2为按照本申请一实施例的移动检测系统100基于多组位置信息拟合出乘客300在电梯层站区域中的移动轨迹的示意图，其中同时示出了部分电梯系统200。如下将结合图1及图2来说明本申请实施例的移动检测系统100及电梯系统200。

该移动检测系统100包括安装在电梯层站区域中的蓝牙矩阵110以及未示出的移动预测单元。其中，蓝牙矩阵110由布置在电梯层站区域内的多个蓝牙模块111、112、113、114构成。一旦安装完成，多个蓝牙模块111、112、113、114将分别具有其特定的位置坐标，且各个蓝牙模块111、112、113、114将分别用于向电梯层站区域广播蓝牙信号。在携带个人移动终端的乘客300穿过该蓝牙矩阵110时，其个人移动终端将接收周围的广播蓝牙信号，使得移动检测系统100可以获取其位置信息。基于三点定位原理，则该移动检测系统100将通过蓝牙矩阵110中的至少三个蓝牙模块所广播的蓝牙信号来获取携带个人移动终端的乘客300的位置信息。此后，该移动预测单元可基于多组位置信息拟合出乘客300在电梯层站区域中的移动轨迹，并预测移动轨迹为呼梯轨迹a或非呼梯轨迹b。例如，图2中直接朝向电梯门220移动或沿斜线朝向电梯门220移动的乘客300的预测移动轨迹均被认定为呼梯轨迹a；而偏离电梯门220移动的乘客300的预测移动轨迹则被认定为非呼梯轨迹b。

在此种布置下，根据本申请的移动检测系统100，通过获取多组移动中的乘客300的位置信息，能够更准确地预测其移动轨迹，从而一方面可以了解其呼梯需求，降低误判且减少调度浪费；另一方面，可以为电梯系统200准确实现提前分配对应于其呼梯轨迹a的电梯轿厢210前来接应做好辅助工作，改善乘客300体验。

如下将更详细地阐述在本构想中关于行动轨迹预测的若干细节。

首先，关于移动轨迹的预测方式，可基于该轨迹终点的落点处来进行分类。例如，移动预测单元用于在移动轨迹的终点落入设定呼梯区间120内时，将其预测为呼梯轨迹a；而在移动轨迹的终点未落入设定呼梯区间120内时，将其预测为非呼梯轨迹b。

该设定呼梯区间120可以是人为设定的区间，例如，可以预先将设定呼梯区间120定义成包括各个电梯门220及位于电梯门220一侧或两侧的第一预设长度。也即，相关领域的人员经过研究后，认为若乘客300最终走向这些区域，则其具有极高的概率使用电梯的需求。该设定呼梯区间120也可以是系统自我学习而得出的区间，经过其多次比较预测结果与实际结果后，可以将部分与实际结果不符的设定呼梯区间120筛除，且将若干已被排除的区间重新纳入设定呼梯区间120中，从而完善该移动检测过程。

此外，考虑到在电梯层站区域内同时移动的人员过多，为降低系统负担或排除不必要的预测过程，在此还可为移动预测单元执行预测动作设置一个前提条件，也即，移动预测单元可在乘客300的位置信息处于设定呼梯范围130内时，开始执行预测动作。该设定呼梯范围130可以是人为设定的区间，例如，可以预先将设定呼梯范围130定义成为以各个电梯轿厢210为圆心所设定的第一预设半径内。也即，相关领域的人员经过研究后，认为若乘客300最终进入这些区域，则其具有较高的概率使用电梯的需求，此时对其接下来的移动轨迹进行预测更有意义。该设定呼梯范围130也可以是系统自我学习而得出的区间，经过其多次比较预测结果与实际结果后，可以将部分与实际结果不符的设定呼梯范围130筛除，且将若干已被排除的区间重新纳入设定呼梯范围130中，从而完善该移动检测过程。

此外，根据前述实施例可知，为达成本构想的目的，该蓝牙矩阵110须包括至少三个蓝牙模块，该三个蓝牙模块与乘客300所携带的个人移动终端之间的通讯，达成三点定位的效果，从而可以准确获知该个人移动终端在某一时刻的位置信息，也即对应地获取携带该个人移动终端的乘客300在某一时刻的位置信息。当然，出于其他方面的考虑，也可以对这些蓝牙模块的布置形式及数量进行调整，从而达成其他的目的。如下将举例予以说明。

例如，该蓝牙矩阵110可以包括多个间隔相同距离的蓝牙模块。再如，蓝牙矩阵110布置成矩形或三角形网格形式，其中的蓝牙模块位于网格中的各个交点处。在此种布置下，均可以形成一个均匀的坐标系，使得在任意时刻均有合适的蓝牙模块能够侦测该个人移动终端的位置信息；或者在任意时刻均有合适的蓝牙模块能够侦测多个不同的个人移动终端的位置信息。

此外，考虑到常规蓝牙模块的信号强度，可以将蓝牙矩阵110中的各个蓝牙模块间隔设置成4-8米（例如，间隔4米），或者可将蓝牙模块的蓝牙信号广播间隔设置为0.02秒至1秒，从而确保整个蓝牙矩阵110中均具有较好的信号强度与衔接。

继续参见图1及图2，在此还提供一种电梯系统200的实施例，其包括多个电梯轿厢210、电梯控制器及前述任意实施例或其组合中的移动检测系统100。根据本申请的电梯系统200，通过该移动检测系统100来获取多组移动中的乘客300的位置信息，能够更准确地预测其移动轨迹，从而一方面可以了解其呼梯需求，降低误判且减少调度浪费；另一方面，可以准确实现提前分配电梯轿厢210前来接应，改善乘客300体验。

更具体地，该电梯控制器还被配置为接收从个人移动终端发送过来的呼梯请求命令，并基于预测的呼梯轨迹a来分配对应于呼梯轨迹a的电梯前往对应楼层，从而实现所分配电梯与乘客300移动轨迹的准确对应，并改善乘客300体验。

此外，在此还提供一种乘客的移动检测方法的实施例。该检测方法包括：通过安装在电梯层站区域中的蓝牙矩阵中至少三个蓝牙模块所广播的蓝牙信号来获取携带个人移动终端的乘客的位置信息；基于多组位置信息拟合出乘客在电梯层站区域中的移动轨迹，并预测移动轨迹为呼梯轨迹或非呼梯轨迹。根据本申请的移动检测方法，通过获取多组移动中的乘客的位置信息，能够更准确地预测其移动轨迹，从而一方面可以了解其呼梯需求，降低误判且减少调度浪费；另一方面，可以为电梯系统准确实现提前分配对应于其呼梯轨迹的电梯轿厢前来接应做好辅助工作，改善乘客体验。

如下将更详细地阐述在本构想中关于行动轨迹预测的若干细节。

首先，关于移动轨迹的预测方式，可基于该轨迹终点的落点处来进行分类。例如，在移动轨迹的终点落入设定呼梯区间内时，将其预测为呼梯轨迹；在移动轨迹的终点未落入设定呼梯区间内时，将其预测为非呼梯轨迹。作为其中一种具体实现形式，该设定呼梯区间可以包括各个电梯门及位于电梯门一侧或两侧的第一预设长度。类似地，正如前文所述，该设定呼梯区间既可以是人为设定的区间，也可以是系统自我学习而得出的区间，故在此不再赘言。

此外，考虑到在电梯层站区域内同时移动的人员过多，为降低系统负担或排除不必要的预测过程，在此还可为移动预测单元执行预测动作设置一个前提条件，也即，在乘客的位置信息处于设定呼梯范围内时，开始执行预测动作。作为其中一种具体实现形式，该设定呼梯范围为以各个电梯轿厢为圆心所设定的第一预设半径内。类似地，正如前文所述，该设定呼梯范围既可以是人为设定的区间，也可以是系统自我学习而得出的区间，故在此不再赘言。

此外，根据前述实施例可知，为达成本构想的目的，该蓝牙矩阵须包括至少三个蓝牙模块，该三个蓝牙模块与乘客所携带的个人移动终端之间的通讯，达成三点定位的效果，从而可以准确获知该个人移动终端在某一时刻的位置信息，也即对应地获取携带该个人移动终端的乘客在某一时刻的位置信息。当然，出于其他方面的考虑，也可以对这些蓝牙模块的布置形式及数量进行调整，从而达成其他的目的。如下将举例予以说明。

例如，可以基于蓝牙矩阵中与携带个人移动终端的乘客距离最接近的至少三个蓝牙模块来获取乘客的位置信息。通常而言，较近的蓝牙模块所广播的信息能够更为容易且清晰地被个人移动终端所接收，从而准确获取其定位。但考虑到障碍物阻隔或部分蓝牙模块的损坏或维护等情形的发生，也可以基于乘客所携带的个人移动终端所接收到的蓝牙矩阵中广播信号最强的至少三个蓝牙模块来获取乘客的位置信息。

再如，为进一步地提高所获取的位置信息的准确性，还可以基于蓝牙矩阵中至少第四个蓝牙模块所广播的蓝牙信号来校正所获取的位置信息，进而改善其后的轨迹预测过程。

此外，考虑到常规蓝牙模块的信号强度与衔接的稳定性，可以将蓝牙矩阵中的各个蓝牙模块的蓝牙信号广播间隔设置为0.02秒至1秒。

在此还提供一种乘客的呼梯控制方法，其包括前述任意实施例或其组合中的移动检测方法；此外，在移动轨迹被预测为呼梯轨迹时，其将分配对应于呼梯轨迹的电梯前往对应楼层，由此将准确地实现提前分配电梯轿厢前来接应，改善乘客体验。

此外，如本领域的技术人员将理解，本申请的方面可体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本申请的方面可采用以下形式：全硬件实施方案、全软件实施方案(包括固件、常驻软件、微码等)，或者在本文中一般可全部被称为“服务”、“电路”、“电路系统”、“模块”和/或“处理系统”的组合了软件和硬件方面的实施方案。此外，本申请的方面可采用体现在其上实施有计算机可读程序代码的一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式。

可使用一个或多个计算机可读介质的任何组合，其上存储有计算机程序，该程序可被处理器执行以实现前述任意实施例中或其组合中的方法与步骤。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是，例如但不限于，电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、设备或装置，或者上述项的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体实例(非详尽列表)将包括下列项：具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、光学存储装置、磁性存储装置，或者上述项的任何合适的组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储介质可以是可含有或存储用于由指令执行系统、设备或装置使用或者与之结合使用的任何有形介质。

体现在计算机可读介质上的程序代码和/或可执行指令可使用任何适当的介质进行传输，包括但不限于，无线、有线、光纤电缆、rf等，或者上述项的任何合适的组合。

用于实施本申请的方面的操作的计算机程序代码可采用一个或多个编程语言的任何组合进行编写，包括面向对象的编程语言，诸如，java、smalltalk、c++等，以及传统程序编程语言，诸如，“c”编程语言或类似的编程语言。程序代码可完全在用户的计算机(装置)上执行、部分在用户的计算机上执行、作为独立软件包执行、部分在用户的计算机上执行并且部分在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形下，远程计算机可通过包括局域网(lan)或广域网(wan)在内的任何类型的网络连接到用户的计算机，或者可连接到外部计算机(例如，使用互联网服务提供商通过互联网进行连接)。

计算机程序指令可提供到通用计算机的处理器、专用计算机的处理器，诸如，图像处理器或其他可编程数据处理设备以生产机器，使得经由计算机的处理器或其他可编程数据处理设备执行的指令创建用于实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的方式。

计算机程序指令也可加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，以致使在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行一系列操作步骤，以便产生计算机实施的过程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实施本文中指定的功能和动作的过程。

文中的特定实施例虽然可能示出、公开和要求了特定步骤顺序，但应了解步骤可以任何次序实施、分离或组合，除非另外指明，且仍将受益于本公开。

本说明书使用实例来公开本申请，包括最佳模式，并且也使本领域的任何技术人员能够实践本申请，包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何所涵盖的方法。本申请的专利保护范围由权利要求书限定，并且可包括本领域的技术人员想出的其他实例。如果此类其他实例具有与权利要求书的字面语言并无不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言并无实质差别的等效结构元件，那么它们意图在权利要求书的范围内。