一种焊丝盘自动旋转定位装置的制作方法

本发明涉及定位装置技术领域，具体为一种焊丝盘自动旋转定位装置。

背景技术：

在现有的焊丝层绕机设备中，空料盘在装夹过程中，需要对其进行方向和角度的判断，目前这个过程多为人工上料，由人工直接完成了方向和角度的判定。无法将人从操作环节中解放出来，不能脱离人工操作，无法实现自动化生产要求，效率低下，人工成本高，为此，我们提出了一种焊丝盘自动旋转定位装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种焊丝盘自动旋转定位装置，以解决上述背景技术中提出的不能脱离人工操作，无法实现自动化生产要求，效率低下，人工成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊丝盘自动旋转定位装置，包括底座，所述底座的顶部前后两侧均通过螺栓固定安装有直线滑轨，两个所述直线滑轨的顶部均与溜板的底部卡接滑动，所述底座的底部左右两端通过螺栓固定安装有无杆缸，所述无杆缸的外壁滑动连接有移动块，且移动块通过螺栓与溜板的前侧壁固定连接，所述溜板的顶部左右两端均通过螺栓固定安装有支架板，所述溜板的顶部通过螺栓固定安装有导料槽，左侧所述支架板的左侧壁和右侧所述支架板的右侧壁均通过螺栓固定安装有夹紧气缸，左侧所述夹紧气缸的右端和右侧所述夹紧气缸的左端均通过光轴连接有顶紧摩擦盘，右侧所述顶紧摩擦盘的圆周外壁键连接有齿轮盘，右侧所述支架板的右侧壁通过螺栓固定安装有回转马达，所述回转马达的输出端连接有转轴，右侧所述支架板的左侧壁通过螺栓固定安装有减速器，所述转轴的左端贯穿于减速器的右侧壁，且转轴与减速器传动连接，所述减速器的输出端连接传动轴，所述传动轴的圆周外壁左端与齿轮盘外壁啮合，两个所述支架板的顶部均通过螺栓固定安装有折弯支架，两个所述折弯支架的折弯部均通过螺栓固定安装有方向传感器，所述夹紧气缸、回转马达、方向传感器和无杆缸均通过主机与外界的电源电性连接。

优选的，所述支架板的形状为等腰梯形。

优选的，所述折弯支架的折弯部与水平面所成的角度为七十五度。

优选的，所述无杆缸的长度小于底座的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种焊丝盘自动旋转定位装置，设计合理，操作简易，无人化自动旋转定位，可实现生产过程中原盘料角度、方向自动判断和定位动作过程，无需人工参与，并可实现与主机控制器通讯，记录和反馈当前的盘料状态，生产效率高，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构主视图；

图3为本发明结构俯视图；

图4为本发明结构左视图；

图5为本发明结构右视图。

图中：1底座、2溜板、3支架板、4顶紧摩擦盘、5夹紧气缸、6回转马达、7方向传感器、8直线滑轨、9无杆缸、10导料槽、11折弯支架、12料盘、13减速器、14传动轴、15齿轮盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种焊丝盘自动旋转定位装置，包括底座1，所述底座1的顶部前后两侧均通过螺栓固定安装有直线滑轨8，两个所述直线滑轨8的顶部均与溜板2的底部卡接滑动，所述底座1的底部左右两端通过螺栓固定安装有无杆缸9，所述无杆缸9的外壁滑动连接有移动块，且移动块通过螺栓与溜板2的前侧壁固定连接，无杆缸9动作时，带动移动块滑动，进而使移动块带动溜板2在直线滑轨8上滑动，所述溜板2的顶部左右两端均通过螺栓固定安装有支架板3，所述溜板2的顶部通过螺栓固定安装有导料槽10，左侧所述支架板3的左侧壁和右侧所述支架板3的右侧壁均通过螺栓固定安装有夹紧气缸5，左侧所述夹紧气缸5的右端和右侧所述夹紧气缸5的左端均通过光轴连接有顶紧摩擦盘4，右侧所述顶紧摩擦盘4的圆周外壁键连接有齿轮盘15，右侧所述支架板3的右侧壁通过螺栓固定安装有回转马达6，所述回转马达6的输出端连接有转轴，右侧所述支架板3的左侧壁通过螺栓固定安装有减速器13，所述转轴的左端贯穿于减速器13的右侧壁，且转轴与减速器13传动连接，所述减速器13的输出端连接传动轴14，所述传动轴14的圆周外壁左端与齿轮盘15外壁啮合，两个所述支架板3的顶部均通过螺栓固定安装有折弯支架11，两个所述折弯支架11的折弯部均通过螺栓固定安装有方向传感器7，所述夹紧气缸5、回转马达6、方向传感器7和无杆缸9均通过主机与外界的电源电性连接。

其中，所述支架板3的形状为等腰梯形，所述折弯支架11的折弯部与水平面所成的角度为七十五度，所述无杆缸9的长度小于底座1的长度。

工作原理：设备开始运行前，所有机构在主机的控制下完成复位，料盘12通过其他机构拨送至导料槽10内，方向传感器7侦测到导料槽10有料并反馈信号给主机，之后主机给夹紧气缸5发送指令，夹紧气缸5收到信号后，开始动作，通过顶紧摩擦盘4将料盘12夹紧，顶紧摩擦盘4内的导向锥在夹紧的过程中可实现料盘12自动定心，料盘12夹紧后，回转马达6收到动作信号开始旋转，两组方向传感器7开始对料盘12按照既定的侦测模式工作，当料盘12上的某个既定特征被侦测到，则选择回转马达6停止工作，侦测完成，把侦测结果反馈给主机，同时无杆缸9把溜板2以上的所有零部件连同料盘12一同推送至另一端，等待主机其他机构抓料，抓料过程中，本装置收到抓料信号后，夹紧气缸5会带动顶紧摩擦盘4自动松开，释放料盘12，料盘12被抓走后，溜板2及以上部件在无杆缸9的作用下往回运动，准备下一个来料检测，开始下一组循环。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。