收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质与流程

本发明涉及线缆收纳技术领域，尤其涉及一种收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质。

背景技术：

目前市场上的一些装置会用到线径较粗的线缆，由于这类线径较粗而且硬，因此不便于使用普通绕线盘进行收纳。此外，一些特殊的充电装置，例如超大功率快充桩使用的线缆，该类线缆内部有液冷管路，因此，无法使用普通绕线盘进行线缆管理。但如这类线缆不进行收纳，线缆长期裸露在外，表面易脏污，线缆易损耗，且会给车主带来了一定困扰，例如：倒车时压住线缆导致充电枪无法够到充电口，从而不得不重新停车；若部分线缆翘起，则可能会剐蹭到车身等等，上述困扰的产生影响了用户的体验。

因此，如何收纳上述各类特殊线缆的收放线，成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明目的在于，提供一种收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质，能够实现粗线缆、以及包括液冷管路的线缆等特殊结构线缆的收放，能够有效保护线缆，且提升了用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种收放线装置，包括:

固定部，

安装在所述固定部上的升降部，

所述升降部包括承托平台和安装在所述承托平台上的平移部，线缆放置在所述平移部上，且一端固定在所述收放线装置上，为固定端，另一端为自由端，

所述升降部可沿所述固定部升降，所述平移部可沿所述承托平台平移，从而收放所述线缆。

进一步的，所述承托平台上包括第一导轨，所述平移部包括两个在所述第一导轨上对称布置的移动部，

收线过程中，所述升降部沿所述固定部上升，两个所述移动部沿所述第一导轨背向移动；

放线过程中，所述升降部沿所述固定部下降，两个所述移动部沿所述第一导轨相向运动。

进一步的，所述移动部包括形状呈四分之一圆的框架结构和设于所述框架结构上的滚轮部，其中，

所述框架结构包括第一直径部、第二直径部和弧形部，所述第一直径部安装在所述第一导轨上，且与所述第一导轨面对面设置，所述第二直径部与所述第一导轨垂直设置；所述弧形部上设有与所述线缆直径匹配的线槽，所述线缆安装在所述线槽中；

所述滚轮部安装在所述弧形部上，通过滚动部带动所述线缆沿所述线槽移动。

进一步的，所述滚轮部包括两个分别布置在所述弧形部两端的滚轮组，所述滚轮组包括两个滚轮，分别安装在线槽两侧，两个所述滚轮组同步滚动，带动所述线缆沿所述线槽移动。

进一步的，所述固定部包括固定杆和设置在所述固定杆上的第二导轨，所述承托平台安装在所述第二导轨上，可沿所述第二导轨移动，所述固定杆和所述承托平台的连接处设有连接部。

进一步的，所述收放线装置还包括动力部，安装在所述连接部中，用于为所述升降部和平移部提供动力。

进一步的，所述动力部包括第一电机，所述第一电机与所述升降部、移动部和滚轮部连接，同时控制所述升降部、移动部和滚轮部的运动，或者，

所述动力部包括第二电机、第三电机和第四电机，所述第二电机与所述升降部相连接，控制所述升降部的运动；所述第三电机与所述移动部连接，控制所述移动部的运动；所述第四电机与所述滚轮部连接，控制所述滚轮部运动。

进一步的，所述收放线装置还包括壳体结构，所述固定部和升降部均安装在所述壳体结构内，其中，所述固定部固定安装在所述壳体结构内，所述线缆的固定端固定在壳体结构内，所述壳体结构还包括出线口，所述线缆的自由端通过所述出线口，收入所述壳体结构内，或从所述壳体结构放线。

根据本发明第二实施例，提供了一种充电桩，包括所述收放线装置，所述充电桩的线缆通过所述收放线装置收放。

进一步的，所述充电桩还包括角度传感器，安装在靠近所述收放线装置的壳体结构的出线口的滚轮组的至少一个滚轮上，当线缆受到外力大于预设外力值时，所述滚轮产生转动，当所述转动角度大于预设角度值时，所述角度传感器向所述收放线装置发出通电信号，启动所述收放线装置放线。

进一步的，所述充电桩还包括时钟单元，与所述线缆相连接，用于计算线缆未通电时间，若超过预设未通电时间，则启动所述收放线装置收线。

根据本发明第三实施例，提供了一种充电桩的收放线方法，包括以下步骤：

检测线缆所受外力值，若小于预设外力值，则保持收线状态，否则进行放线；

监测所述线缆未通电时间，若大于预设时间段，则进行收线，否则，保持放线状态。

进一步的，所述方法还包括：

在收线过程中，检测线缆所受外力值，若小于预设外力值，则继续收线，直至收线完成，否则，进行放线。

根据本发明又一方面，提供一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现所述方法的步骤。

根据本发明又一方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现所述方法的步骤。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

本发明的收放线装置可将线缆放置在平移部上，通过升降部沿固定部升降，以及升降部上的平移部沿所述承托平台平移，无需将线缆缠绕即可收放所述线缆，该收放线装置不仅能够用于收放普通线缆，还能够实现粗线缆、以及包括液冷管路的线缆等特殊结构线缆的收放，能够有效保护线缆，且可应用于充电桩中，通过设置判断条件，自动进行收放线，提升了用户体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一实施例提供收放线装置示意图；

图2为本发明一实施例提供收放线装置的移动部示意图；

图3为本发明一实施例提供收放线装置的承托平台和固定部示意图；

图4为本发明一实施例提供收放线装置收线前状态示意图；

图5为本发明一实施例提供收放线装置收线过程状态示意图；

图6为本发明一实施例提供收放线装置收线完成状态示意图；

图7为本发明一实施例提供收放线装置的线缆完全收起时以及完全放出时的状态对比示意图；

图8为本发明一实施例提供的充电桩收放线方法示意图。

【符号说明】

1：固定部2：升降部

3：线缆4：连接部

5：动力部11:固定杆

12:第二导轨21：承托平台

22：平移部211：第一导轨

221：移动部222：框架结构

223：滚轮部225：第一直径部

226：第二直径部227：弧形部

228：滚轮组6：壳体结构

61：出线口

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质的具体实施方式及其功效，详细说明如后。

本发明提供了一种收放线装置，如图1-图3所示，包括:固定部1和安装在所述固定部1上的升降部2。升降部2包括承托平台21和安装在承托平台21上的平移部22，线缆放置在所述平移部22上，且一端固定在所述收放线装置上，为固定端，另一端为自由端，所述升降部2可沿固定部1升降，平移部22可沿所述承托平台21平移，从而收放所述线缆。所述收放线装置不仅能够用于收放普通线缆，还能够实现粗线缆、以及包括液冷管路的线缆等特殊结构线缆的收放，能够有效保护线缆。

所述收放线装置还包括壳体结构6，固定部1和升降部2均安装在所述壳体结构6内，其中，固定部1固定安装在壳体结构6内，线缆3的一端固定在壳体结构6，所述壳体结构6还包括出线口61，所述收放线装置处于收线状态时，线缆3的自由端位于壳体结构6内，处于放线状态下，线缆结构3的自由端位于壳体结构6内，所述线缆3的固定端通过所述出线口61，收入所述壳体结构6内，或从所述壳体结构6放线。

作为一种示例，承托平台21上包括第一导轨211，平移部22包括两个在所述第一导轨211上对称布置的移动部221。收线过程中，升降部2沿固定部1上升，两个移动部221沿第一导轨211背向移动；放线过程中，升降部2沿固定部1下降，两个移动部221沿第一导轨211相向运动。

作为一种示例，移动部221包括形状呈四分之一圆的框架结构222和设于框架结构222上的滚轮部223，其中，框架结构222包括第一直径部225、第二直径部226和弧形部227，第一直径部225安装在第一导轨211上，且与第一导轨211面对面设置，第二直径部226与第一导轨211垂直设置；弧形部227上设有与线缆3直径匹配的线槽，线缆3安装在线槽中；滚轮部223安装在弧形部227上，通过滚动部223带动线缆3沿所述线槽移动。

所述滚轮部223包括两个分别布置在所述弧形部227两端的滚轮组228，滚轮组228包括两个滚轮，分别安装在线槽两侧，两个所述滚轮组228同步滚动，带动所述线缆3沿线槽移动。但可以理解的是，每个滚轮组228充的两个滚轮的滚动反向相反，如图5所示示例，收线过程中，位于弧形部227外侧的滚轮顺时针转动，位于弧形部227内侧的滚轮逆时针转动，从而将外露线缆卷入壳体结构6中；相应地，放线过程中，位于弧形部227外侧的滚轮逆时针转动，位于弧形部227内侧的滚轮逆时顺转动，从而将壳体结构6中收纳的线缆放线。

作为一种示例，固定部1包括固定杆11和设置在固定杆11上的第二导轨12,承托平台21安装在第二导轨12上，可沿第二导轨12移动，固定杆11和承托平台21的连接处设有连接部4。

结合图1所示的收放线装置，对该装置的收放线过程进行详细说明：

收线前的状态，如图8所示，位于壳体结构6之外的线缆为外露部分的线缆，需要说明的是，外露部分线缆仅用于示意收线过程中需要收入壳体结构6中的线缆，并不限定全部露在外边的线缆的长度、样态等参数。此时，承托平台处于第一导轨211一端，且位于a点处，两个移动部221的四分之一圆的框架结构222对应的圆心也位于a点处。

收线过程中，如图5所示，承托平台21沿着第二导轨12从a点处，上升至最高的b点处，位于弧形部227外侧的滚轮顺时针转动，位于弧形部227内侧的滚轮逆时针转动，将线缆3卷入，同时两个移动部221沿第一导轨211分别向承托平台21两端移动，图中，箭头a表示外露部分线缆移动方向，箭头b表示承托平台21移动的方向，箭头c表示两个移动部221对应移动的方向，箭头d表示弧形部227内侧的滚轮转动的方向，箭头e弧形部227外侧的滚轮转动的方向，通过上述各部件的按对应箭头方向的移动，将外露部分的线缆收入壳体结构6，完成收线过程，收放线装置收线完成后的状态如图8所示。上述收线过程的整体逆向过程则是放线过程，在此不再赘述。

线缆3完全收入与线缆3完全放出的状态对比图如图5所示，r表示四分之一圆的框架结构222对应的圆半径，即最小绕线半径，此半径为线缆在不发生任何破坏的情况下所能弯曲的最小半径；lx表示移动部221运动的距离；lb表示承托平台21上升的高度；lb’表示线缆3在收放线装置内部的固定端(即收线前位于壳体结构6内部的线缆长度)的长度；s表示线缆外露的长度。本实施例中，线缆3的固定端与承托平台21位于a点时，远离出线口61的一端所处位置重合。线缆3的自由端收入至出线口61处时，完成收纳，由此可知由此可见s＝2lx+lb+lb’。但需要说明的是，若壳体结构6高度足够，承托平台21上升的高度可高于lb，若壳体结构6高度足够，移动部221运动的距离可大于lx，上述情况也均可将线缆3的外露部分收入壳体结构6，但可以理解的是，2lx+lb+lb’需大于等于线缆长度s。此外，图示实施例中，固定部1相对于承托平台21倾斜设置，这样可减小壳体结构6所需的宽度，但可以理解的是，若壳体结构6的宽度足够，也可将固定部1相对于承托平台21垂直设置。由此可知，承托平台21上升的高度、移动部221移动的距离、固定部1相对于承托平台21倾斜的角度可根据线缆3的长度、壳体结构6的高度和宽度来具体设定。

所述收放线装置还包括动力部5，安装在连接部4中，用于为升降部2和平移部22提供动力。作为一种示例，动力部5包括第一电机，第一电机与升降部2、移动部221和滚轮部223连接，用于同时控制所述升降部2、移动部221和滚轮部223的运动。作为另一种示例，动力部5包括第二电机、第三电机和第四电机，其中，第二电机与升降部2相连接，用于控制升降部2的运动；第三电机与移动部221连接，用于控制移动部221的运动；第四电机与所述滚轮部223连接，用于控制滚轮部223运动。需要说明的是，每个电机还可连接一个变速器，用于控制电机锁连接部件的运动速度，此外，承托平台21与第二导轨12的移动配合方式、移动部221与第一导轨211的移动配合方式还可采用蜗轮蜗杆、皮带传动，齿轮齿条等形式来实现。

所述收放线装置还可包括手动开关，来控制动力部5，来控制收放线装置处于收线状态、方向状态或维持在当前状态，也可设置触发条件自动控制收放线装置处于收线状态、方向状态或维持在当前状态。具体组成结构也在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种充电桩，包括本发明实施例所述收放线装置，所述充电桩的线缆3通过所述收放线装置收放，充电桩的线缆3可为液冷充电枪的线缆，即线缆中包括液冷管路，也可为其他线径较粗，不易采用普通绕线盘进行收纳的线缆。

作为一种示例，所述充电桩还包括角度传感器，安装在靠近所述收放线装置的壳体结构6的出线口61的滚轮组228的至少一个滚轮上，当线缆3受到外力大于预设外力值时，所述滚轮产生转动，当所述转动角度大于预设角度值时，所述角度传感器向所述收放线装置发出通电信号，启动所述收放线装置放线。充电桩在插枪充电过程中，收放线装置处于完全放线状态。需要说明的是，预设外力值、以及预设角度值根据具体使用需求，以及所述收放线装置的具体参数进行设定。

充电桩充电完成，拔枪后，线缆中将不再通电，因此，所述充电桩还可包括时钟单元，与所述线缆3相连接，用于计算线缆3未通电时间，若超过预设未通电时间，则启动所述收放线装置收线。

通过充电桩中的安装角度传感器和时钟单元，以及对应设置的判断条件，可实现收放线装置的自动控制。

本发明实施例还提供了一种充电桩的收放线方法，如图8所示，包括以下步骤：

步骤s1、检测线缆所受外力值，若小于预设外力值，则保持收线状态，否则进行放线；

步骤s2、监测所述线缆未通电时间，若大于预设时间段，则进行收线，否则，保持放线状态。

进一步的，所述方法还包括：

步骤s3、在收线过程中，检测线缆3所受外力值，若小于预设外力值，则继续收线，直至收线完成，否则，进行放线。

本发明实施例所述的收放线装置应用于充电桩中，通过设置判断条件，自动进行收放线，有效保护的充电桩的线缆，并提升了用户体验。

本发明实施例还提供一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现所述充电桩的收放线方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现所述充电桩的收放线方法的步骤。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。