一种防爆堆垛机制动机构及其制动方法与流程

本发明涉及一种防爆堆垛机制动机构及其制动方法，该制动机构适用于双立柱堆垛机的制动，尤其适用于一些对安全性要求较高的双立柱堆垛机。

背景技术：

目前，堆垛机制动机构多采用在单一立柱两侧加装制动器的方式，制动器启动时，因为载货台单侧出现制动力载货台会出现偏载，进而对钢轨造成较严重的磨损，使得钢轨间隙过大；另外如果载货导向轮与钢轨间隙较大，甚至会出现因为载货台倾斜而造成货物的倾翻，同时因为在单一立柱两侧加装制动器、只有两个制动器对载货台施加偏载的制动力，造成制动距离普遍较长的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是要提供一种防爆堆垛机制动机构及其制动方法，该制动机构是在堆垛机两根立柱上设置四根导轨，在四根导轨上均设置制动机构，使载货台制动距离缩短，解决了防爆堆垛机制动时载货台不平稳，对导轨磨损大，容易造成载货台倾斜和货物倾翻的问题。

本发明的目的是这样实现的，一种防爆堆垛机制动机构，该制动机构包括第一立柱、第一限速器、第一钢丝绳、第一定滑轮、第一曲柄、第一安全钳、载货台、第二立柱、第二限速器、第二钢丝绳、第二定滑轮、第二曲柄和第二安全钳；所述第一立柱和第二立柱对称设置，载货台设置在第一立柱和第二立柱之间，所述第一立柱的下面装有第一限速器、第二立柱的下面装有第二限速器，所述第一立柱的上面装有第一定滑轮、第二立柱的上面装有第二定滑轮，所述第一钢丝绳设置在第一限速器和第一定滑轮之间、第二钢丝绳设置在第二限速器和第二定滑轮之间，所述第一钢丝绳上固定有第一曲柄、第二钢丝绳上固定有第二曲柄，所述载货台的两侧对应第一曲柄和第二曲柄位置分别设置有第一安全钳和第二安全钳，所述第一曲柄和第一安全钳连接、第二曲柄和第二安全钳连接。

两个第一安全钳安装在载货台的左侧，两个第一安全钳联动对载货台左侧进行制动；两个安全钳安装在载货台的右侧，两个第二安全钳联动对载货台右侧进行制动。

本发明的优点和技术效果是：

1、本发明是在堆垛机两根立柱上设置四根导轨，在四根导轨上均设置制动机构，使载货台制动距离缩短，解决了防爆堆垛机制动时载货台不平稳，对导轨磨损大，容易造成载货台倾斜和货物倾翻的问题。

2、本发明设置有四个安全钳，其优点具体表现在：①四个安全钳同时制动，制动距离短；②四个安全钳同时制动，不会偏载；③四个安全钳同时制动，对导轨磨损小。

附图说明

图1是本发明防爆堆垛机制动机构的整体结构示意图。

图2是本发明图1中a处的局部放大结构图。

图3是本发明图2的俯视图。

图4是本发明图1中b处的局部放大结构图。

图5是本发明图4的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步详细的描述。

由附图1、2、3、4、5所示：该制动机构包括第一立柱1、第一限速器2、第一钢丝绳3、第一定滑轮4、第一曲柄5、第一安全钳6、载货台7、第二立柱8、第二限速器9、第二钢丝绳10、第二定滑轮11、第二曲柄12和第二安全钳13；所述第一立柱1和第二立柱8对称设置，载货台7设置在第一立柱1和第二立柱8之间，所述第一立柱1的下面装有第一限速器2、第二立柱8的下面装有第二限速器9，所述第一立柱1的上面装有第一定滑轮4、第二立柱8的上面装有第二定滑轮11，所述第一钢丝绳3设置在第一限速器2和第一定滑轮4之间、第二钢丝绳10设置在第二限速器9和第二定滑轮11之间，所述第一钢丝绳3上固定有第一曲柄5、第二钢丝绳10上固定有第二曲柄12，所述载货台7的两侧对应第一曲柄5和第二曲柄12位置分别设置有第一安全钳6和第二安全钳13，所述第一曲柄5和第一安全钳6连接、第二曲柄12和第二安全钳13连接，

两个第一安全钳6安装在载货台7的左侧，两个第一安全钳6联动对载货台7左侧进行制动；两个安全钳13安装在载货台7的右侧，两个第二安全钳13联动对载货台7右侧进行制动。

所述第一限速器2和第二限速器9设置在第一立柱1和第二立柱8的下端，便于第一限速器2和第二限速器9启动后的释放，将两侧的第一钢丝绳3和第二钢丝绳10调节到相同张紧力，当载货台7超速时，第一限速器2和第二限速器9同时启动，两侧第一安全钳6和第二安全钳13同时启动，作用在第一立柱1和第二立柱8上实现载货台7两侧的同时制动，使载货台7在下落过程中下落平稳。

防爆堆垛机的制动方法包括以下步骤：

步骤一、将第一立柱1和第二立柱8对称设置，载货台7设置在第一立柱1和第二立柱8之间，所述第一立柱1的下面装有第一限速器2、第二立柱8的下面装有第二限速器9，所述第一立柱1的上面装有第一定滑轮4、第二立柱8的上面装有第二定滑轮11，所述第一钢丝绳3设置在第一限速器2和第一定滑轮4之间、第二钢丝绳10设置在第二限速器9和第二定滑轮11之间，当载货台7速度超过额定速度后，启动第一限速器2和第二限速器9夹紧第一钢丝绳3和第二钢丝绳10。

步骤二、所述第一钢丝绳3上固定有第一曲柄5，所述第一曲柄5和第一安全钳6连接，第二钢丝绳10上固定有第二曲柄12，第二曲柄12和第二安全钳13连接，第一安全钳6上装有第一楔形块6-1和第一行程开关6-2，第二安全钳13上装有第一楔形块13-1和第二行程开关13-2，所述载货台7的两侧对应第一曲柄5和第二曲柄12位置分别设置有第一安全钳6和第二安全钳13，当第一钢丝绳3和第二钢丝绳10停止与载货台7的随动关系后，采用第一钢丝绳3拉动第一曲柄5，由第一曲柄5启动第一安全钳6；采用第二钢丝绳10拉动第二曲柄12启动第二安全钳13；

步骤三、当第一安全钳6和第二安全钳13连锁启动后，利用安装在第一安全钳6和第二安全钳13上的第一楔形块6-1和第二楔形块13-1收紧实现制动；

步骤四、当第一限速器2、第二限速器9和第一安全钳6、第二安全钳13启动后，触发安装在第一安全钳6上的第一行程开关6-2和第二安全钳13上的第二行程开关13-2反馈电信号停止电机。

技术特征：

技术总结
一种防爆堆垛机制动机构，包括第一立柱、第一限速器、第一钢丝绳、第一定滑轮、第一曲柄、第一安全钳、载货台、第二立柱、第二限速器、第二钢丝绳、第二定滑轮、第二曲柄和第二安全钳；载货台设置在第一立柱和第二立柱之间，第一立柱的下面装有第一限速器、第二立柱的下面装有第二限速器，第一立柱的上面装有第一定滑轮、第二立柱的上面装有第二定滑轮，第一钢丝绳设置在第一限速器和第一定滑轮之间、第二钢丝绳设置在第二限速器和第二定滑轮之间，第一钢丝绳上固定有第一曲柄、第二钢丝绳上固定有第二曲柄，载货台的两侧对应第一曲柄和第二曲柄位置分别设置有第一安全钳和第二安全钳，其解决了防爆堆垛机制动时载货台不平稳的问题。

技术研发人员：吕伟红;杨鹏凌;王忠鹏;王健;康振国
受保护的技术使用者：长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春知和智能包装设备有限公司;长春蓝舟科技有限公司
技术研发日：2018.10.18
技术公布日：2019.01.04