一种升降搬运小车的制作方法

本发明属于仓储货运设备技术领域，具体涉及一种升降搬运小车。

背景技术：

随着工业技术的迅速发展，机械自动化已进入了工业的各个领域，仓储物流的搬运工作是货运作业的重点工作之一。在实际作业中，对于大中型货物或位于货架高处的货物，人工作业完成的难度较大，且搬运效率较低，搬运成本较大，搬运人员的人身安全也无法得到保证；而现有的搬运小车承载力有限，主要针对小型或轻型货物实现自动运输，对于钢材、钢带卷材等大中型或重型货物只能采用行车和龙门吊进行搬运工作；但行车和龙门吊对安装空间要求较高，并且需要专业人员进行操作，安装及搬运成本较高，同时也存在货物在搬运过程中坠落的可能性，安全性能较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中搬运大中型或重型货物时，对搬运装置要求较高、操作要求较高、以及搬运成本较高、安全性能较低等问题，提供了一种升降搬运小车。

为实现上述目的，本发明所提供的技术解决方案是：

一种升降搬运小车，其特殊之处在于，包括车架、轨道、升降机构以及驱动行走机构；

所述升降机构包括升降动力单元、升降导向单元和托盘；升降动力单元和升降导向单元均设置在车架内，并与位于车架上方的托盘连接；

所述驱动行走机构包括驱动单元、传动单元以及行走轮；所述传动单元包括主动轮和从动轮；所述行走轮设置在车架底板的两端，并与所述轨道相适配；所述驱动单元安装在车架底部，其输出与主动轮连接，所述主动轮带动从动轮转动；所述从动轮与车架底板一端的行走轮同轴设置。

进一步，主动轮与从动轮之间可采用以下三种方式进行传动：

当主动轮与从动轮均为齿轮时，主动轮与从动轮啮合；

当主动轮与从动轮均为链轮时，主动轮通过链条与从动轮连接；

当主动轮与从动轮均为带轮时，主动轮通过传送带与从动轮连接。

进一步地，所述升降导向单元为四个，分别设置在车架内的四个边角处。

进一步地，可根据待搬运货物的重量级对搬运小车的升降动力单元进行如下布置：当升降动力单元为一个时，升降动力单元设置在车架的中心处；

当升降动力单元为两个时，升降动力单元相对设置在车架的两侧，并各自位于同侧两个导向单元连线的中部；

当升降动力单元为四个时，升降动力单元分别位于相邻两个导向单元连线的中部；

当然，升降动力单元的数量越多，升降效果越好，但同时搬运小车的制造成本也越高。

进一步地，根据待搬运货物的形状不同，所述托盘可采用平板托盘或v型托盘或其他形式的托盘；比如，在运输圆柱体货物(如钢带卷材)时，为了防止搬运过程中货物滚动，通常采用v型托盘，以提高安全性能。

进一步地，所述升降动力单元为液压缸或气缸，液压缸与气缸均为现有成熟技术，承载力大、升降稳定、安全系数高。

进一步地，所述升降导向单元包括相互配合的导套和导柱，所述导柱的顶端与托盘连接。

进一步地，所述驱动单元为驱动电机。

本发明的优点是：

本发明结构简单、操作方便、安装及搬运成本较低，可实现地面搬运，防止货物在搬运途中坠落，提高了搬运作业的安全性，同时自带升降功能，适用领域广泛，可用于自动化生产线、自动焊接生产线、或者对钢板、木板，型钢，以及大中型或重型货物实现运输。本发明中升降动力单元使用液压缸或者气缸均可，承载力大且技术成熟，可实现运输中无人操作，降低搬运成本，提高作业效率。本发明中升降导向单元采用四个，保证了升降的稳定性，提升了安全系数，满足大中型或重型货物的搬运要求。本发明搬运小车的升降高度可根据实际工况调整或选用升降动力单元的行程。

附图说明

图1为本发明升降搬运小车的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3、图4、图5为本发明升降搬运小车中升降动力单元不同形式的布置示意图；

图6为本发明中托盘的其中一种形状示意图；

附图标号如下：

1-轨道；

2-驱动行走机构；21-主动轮；22-从动轮；23-驱动单元；24-主轴；25-行走轮；26-链条；

3-车架；

4-升降动力单元；

5-升降导向单元；

6-托盘；

7-待搬运货物。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步的详细描述：

仅仅出于方便的原因，在以下的说明中，使用了特定的方向术语，是以对应的附图为参照的，并不能认为是对本发明的限制，当图面的定义方向发生改变时，这些词语表示的方向应当解释为相应的不同方向。

如图1、图2和图4所述，一种升降搬运小车，包括车架3、轨道1、升降机构以及驱动行走机构2；

升降机构包括两个升降动力单元4、四个升降导向单元5和一个托盘6；升降动力单元4和升降导向单元5均设置在车架3内，并与位于车架3上方的托盘6连接；其中，四个升降导向单元5分别设置在车架3内的四个边角处，而两个升降动力单元4相对设置在车架3的两侧，并各自位于两个导向单元连线的中部。上述升降动力单元4采用液压缸或气缸均可；升降导向单元5采用相互配合导柱和导套，导柱的一端与托盘6连接，为托盘6的升降提供导向；而托盘6的形状可根据搬运货物的形状进行选择，若待搬运货物7为圆柱体，则可采用如图6所示的v型托盘(设有用于防止货物的v型槽)，防止滚动。

驱动行走机构2包括驱动单元23、传动单元以及行走轮25；传动单元包括主动轮21和从动轮22；行走轮25通过主轴24设置在车架3底板的两端，并与轨道1相配合；驱动单元23为驱动电机，安装在车架3底部，其输出与主动轮21连接，本实施例中主动轮21和从动轮22均为链轮，因此主动轮21通过链条26与从动轮22连接进行传动；从动轮22与车架3底板一端的行走轮25同轴设置。

当然，升降机构也可以采用其他布置方式，如图3、图5所示，当升降动力单元4为一个时，升降动力单元4设置在车架3的中心处；当升降动力单元4为四个时，升降动力单元4分别位于相邻两个导向单元连线的中部。驱动行走机构2中的传动单元也可以采用其他方式，比如当主动轮21与从动轮22均为齿轮时，主动轮21与从动轮22啮合；当主动轮21与从动轮22均为带轮时，主动轮21通过传送带与从动轮22连接。

使用时，该升降搬运小车与外部输送设备配合使用，货物通过外部输送机构传送至本发明的升降搬运小车托盘上；驱动单元驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从而带动行走轮转动，使得升降搬运小车沿轨道路线行走至目的地，驱动单元停止；此时，升降动力单元开始运行，搬运小车在升降动力单元和升降导向单元的共同作用下，将托盘调整至适当高度，液压缸或气缸停止动作，随后外部输送机构将货物放至指定位置，实现搬运动作。

同样，根据实际工况，在取货时也可调节托盘高度，以适应货架高度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。