基于高防护性能的电梯轿厢运载系统的制作方法

本发明涉及电梯限速领域，尤其涉及基于高防护性能的电梯轿厢运载系统。

背景技术：

电梯是载人的垂直交通工具,必须将安全运行放在首位。为保证电梯安全运行，从设计、制造、安装等各个环节都要充分考虑到防止危险的发生，并针对各种可能发生的危险，设置专门的安全装置，电梯在使用时，轿厢受牵引力向上/向下运动的过程中，若出现机械故障导致该牵引力减小/消失，轿厢处于失重状态并且下落速度较快，轿厢内乘客的人身安全问题无法得到保障，需要对轿厢进行安全滞停，电梯限速器，是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一，当电梯在运行中无论何种原因使轿厢发生超速，甚至发生坠落的危险，而所有其他安全保护装置不起作用的情况下，则限速器能够对轿厢起到安全保护作用。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供基于高防护性能的电梯轿厢运载系统，该限速器通过将机械能转化为液压能，接着再次转化为机械能实现对轿厢的滞停，使轿厢得到安全保护，保证了乘客的人身安全。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

基于高防护性能的电梯轿厢运载系统，包括安装架、第一传动装置、第二传动装置、限速锁止装置，所述的第一传动装置、第二传动装置、限速锁止装置安装设置于安装架上，所述的第一传动装置的主动件通过吊绳与电梯的轿厢相连，第一传动装置的从动件与第二传动装置的主动件相连，第二传动装置的从动件与限速锁止装置的主动件相连；

所述的第一传动装置包括设置于机房顶部的导向轮、设置于机房底部的胀紧轮，所述的导向轮的中心轴线与胀紧轮的中心轴线平行，吊绳环绕于导向轮、胀紧轮外并与两者之间构成闭合回路，所述的轿厢固定连接于吊绳上，所述的第一传动装置的运动状态包括空转分离状态、限速保护状态，并且空转分离状态与限速保护状态之间能够自由切换；

上述的安装架上设置有主架体、第一限位架，所述的主架体呈水平布置，第一限位架竖直设置于主架体上，所述的第一传动装置还包括第一转轴、传动主动轮、传动从动轮，所述的第一转轴活动安装于第一限位架上，所述的第一限位架包括相互平行布置的两分支架，所述的两分支架的顶部均设置有用于对第一转轴进行安装限位的安装槽，第一转轴活动安装于两分支架顶部的安装槽内并且呈水平布置，上述的导向轮同轴固定套接于第一转轴外并且处于两分支架之间，所述的两分支架顶部的安装槽上匹配安装有限位盖体，所述的传动主动轮同轴活动套接于第一转轴的输出端，传动从动轮与第二传动装置的主动件相连，传动主动轮、传动从动轮为带轮/齿轮，两者之间通过皮带/齿轮啮合传动，第一转轴外同轴布置有锁定组件，所述的锁定组件与传动主动轮固定连接，所述的第一转轴包括驱动段a、光杆段a，所述的驱动段a靠近第一转轴的输入端，光杆段a靠近第一转轴的输出端，第一转轴的驱动段a上设置有外花键，上述的锁定组件包括锁定环套、棘轮元件、连接环，锁定套环同轴固定套设于第一转轴的驱动段a外，所述的锁定套环的内环面设置有两个，并且两内环面为同轴不等径布置且分别为第一内环面、第二内环面，第一内环面的圆周方向上设置有与第一转轴的驱动段a上的外花键相配合的内花键，第二内环面上设置有齿圈，并且第二内环面处于光杆段a外，所述的棘轮元件包括同轴活动套接于第一转轴光杆段a外的锁定盘a、设置于锁定盘a上的棘爪b，所述的锁定盘a匹配安装于第二内环面与第一转轴光杆段a所形成的腔室内，所述的锁定盘a的圆周方向上相对设置有容置槽，所述的棘爪b与容置槽的侧壁铰接，铰接轴芯线平行于锁定盘a的中心轴线，棘爪b与容置槽的壁部之间设置有锁定弹簧c，锁定弹簧c的一端与棘爪b固定连接、另一端与容置槽的壁部固定连接，锁定弹簧c的弹力能够使棘爪b与上述锁定套环的第二内环面的内齿圈的内齿啮合并且能够单向传动，所述的锁定盘a与传动主动轮之间设置有连接环，并且锁定盘a与传动主动轮之间通过连接环固定连接；

所述的限速锁止装置包括液压传动机构、锁止机构，上述的副传动机构能够将自身的机械能传递至液压传动机构并且转化为液压能，接着液压传动机构将液压能传递至锁止机构，锁止机构将液压能转化为机械能；

上述的液压传动机构包括齿轮泵、用于向齿轮泵内供给液压油的液压油箱、用于液压油流通的流通网管，所述的齿轮泵包括主齿轮、副齿轮、泵体、第一泵盖、第二泵盖，所述的第一泵盖、第二泵盖固定连接于泵体上，并且三者之间构成封闭空间，该封闭空间为主齿轮、副齿轮的容置空间，所述的第二传动装置包括主传动机构、副传动机构，所述的主传动机构的主动件与上述的第一传动装置的从动件相连，主传动机构的从动件与副传动机构的主动件相连，上述的限速锁止装置的运动状态包括正常状态、锁止状态，并且正常状态与锁止状态之间能够自由切换容置空间，上述副传动机构的从动件穿过第一泵盖伸入至容置空间内并且与第二泵盖活动连接，所述的主齿轮与副传动机构的从动件相连，所述的第一泵盖与第二泵盖之间固定设置有连接轴，连接轴的一端与第一泵盖相连、另一端与第二泵盖相连，连接轴的中心轴线平行于主齿轮的中心轴线，所述的副齿轮同轴活动套接于连接轴外，并且副齿轮与主齿轮啮合；

上述的限速锁止装置的运动状态包括正常状态、锁止状态，当限速锁止装置的运动状态为正常状态时，副传动机构的机械能转化为液压能，并且该液压能不能传递至锁止机构，当限速锁止装置的运动状态为锁止状态时，副传动机构的机械能转化为液压能，该液压能能够传递至锁止机构，并且锁止机构将液压能转化为机械能；

上述的安装架上还设置有第二限位架、第三限位架，所述的主传动机构安装于第二限位架上，主传动机构包括安装壳体、第二转轴、第一套筒，所述的第二转轴呈水平布置，并且第二转轴活动连接于安装壳体上，第二转轴的输入端穿过安装壳体的一侧壁、输出端穿过安装壳体的另一侧壁并且与第三限位架活动连接，上述的传动从动轮同轴固定套接于第二转轴的输入端，所述的第二转轴包括驱动段b、光杆段b，所述的驱动段b靠近第二转轴的输入端，光杆段b靠近第二转轴的输出端，所述的第二转轴的驱动段b上设置有外花键，所述的第一套筒同轴套设于第二转轴外，并且第一套筒的内圆面上设置有与第二转轴的驱动段b上的外花键相配合的内花键，所述的第一套筒外同轴固定套接有第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮与第二锥齿轮间距布置，第一锥齿轮与第二锥齿轮的轴向力的方向相反且相互背离，并且第二锥齿轮靠近第二转轴的输入端、第一锥齿轮远离第二转轴的输入端，所述的第二转轴的输入端设置有第二限位槽，并且第二限位槽外匹配安装有限位环，所述的副传动机构包括第三锥齿轮、第三转轴、第四转轴，所述的第四转轴的输出端穿过第一泵盖伸入至容置空间内并且与第二泵盖活动连接，第四转轴呈水平布置，所述的主齿轮同轴固定套接于第四转轴外，所述的第三转轴与第四转轴同轴布置，并且第三转轴与第四转轴之间通过联轴器固定连接，所述的联轴器包括固定连接于第三转轴输出端的子联轴器一、固定连接于第四转轴输入端的子联轴器二，所述的子联轴器一与子联轴器二同轴固定连接，所述的第三锥齿轮同轴固定套接于第三转轴的输入端，所述的第三锥齿轮能够与上述的第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合；

所述的第二传动装置还包括能够使第一套筒移位的传动转换机构，所述的传动转换机构外同轴套接有防护筒，所述的传动转换机构与主传动机构同轴布置并且同轴活动套接于第二转轴外，所述的第一套筒的端部且靠近第一锥齿轮上设置有外螺纹，所述的传动转换机构包括同轴活动套设于第二转轴外的第二套筒、同轴固定套设于第二转轴外的滑套，所述的第二套筒上设置有与第一套筒上的外螺纹相匹配的内螺纹，并且两者之间通过螺纹连接，所述的第二套筒与滑套之间通过摆动组件连接，所述的摆动组件包括设置于滑套圆周方向上的摆杆、设置于第二套筒圆周方向上的拉杆，所述的摆杆的一端与滑套铰接，摆杆的悬置端安装有配重物，所述的配重物为球体，所述的拉杆的一端与第二套筒铰接、另一端与摆杆铰接，所述的摆杆与滑套铰接处的芯线、拉杆与第二套筒铰接处的芯线、拉杆与摆杆铰接处的芯线垂直于第二转轴的中心轴线，所述的摆动组件设置有三组，三组摆动组件均匀环绕安装于第二套筒、滑套的圆周方向上，所述的第二套筒与环套之间设置有转换弹簧，所述的转换弹簧同轴活动套接于第二转轴外，转换弹簧的一端与第二套筒相接触、另一端与滑套相接触，转换弹簧的弹力能够使第二套筒产生远离滑套运动的趋势；

所述的第二套筒筒壁的圆周方向上设置有用于对第二套筒进行限位的限位元件，所述的第二套筒的筒壁上设置有贯穿其厚度的容置孔，所述的容置孔的中心轴线垂直于第二转轴的中心轴线，所述的限位元件安装于容置孔内。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的主架体的底部竖直设置有呈平行布置的第一安装板、第二安装板，并且第一安装板、第二安装板与上述的第一转轴的中心轴线垂直，所述的锁止机构安装于第一安装板、第二安装板之间，并且吊绳处于第一安装板与第二安装板之间，所述的锁止机构包括第一锁止机构、第二锁止机构，上述的第六连通管与第一锁止机构相连通，第五连通管与第二锁止机构相连通，所述的第一锁止机构、第二锁止机构的结构相同且均包括限速锁止构件，所述的限速锁止构件包括缸体、固定板、夹紧板二、第一限位板、第二限位板，所述的第一限位板固定安装于第二安装板上，第二限位板固定安装于第一安装板上，并且第一限位板、第二限位板处于第一安装板与第二安装板之间，所述的固定板、夹紧板二固定安装于第一限位板与第二限位板之间，所述的固定板、夹紧板二呈竖直布置，所述的缸体安装于第一限位板、第二限位板上，并且缸体的中心轴线的延长线处于第一限位板、第二限位板之间并且处于固定板与夹紧板二之间，第六连通管与第一锁止机构上的缸体相连通、第五连通管与第二锁止机构上的缸体相连通，所述的缸体呈竖直布置，缸体包括缸筒、缸盖a、液压杆、活塞b，所述的缸筒为两端开口的筒体结构，缸盖a匹配安装于缸筒的一开口端使之为封闭端，所述的活塞b、液压杆同轴套接于缸筒内，活塞b靠近缸盖a，并且液压杆的一端与活塞b相连且为活塞端，液压杆的另一端穿出缸筒的另一开口且为推动端，所述的缸筒的另一开口与液压杆滑动接触且为滑动端，缸筒内形成封闭空间，所述的液压杆外同轴套接有缓冲弹簧c，所述的缓冲弹簧c的一端与活塞b抵触连接、另一端与缸筒的滑动端相抵，缓冲弹簧c的弹力能够使液压杆向靠近缸盖a的方向移动，上述的限速锁止构件还包括连接于液压杆推动端的活动夹紧元件，所述的活动夹紧元件包括第一连杆、第二连杆、夹紧板一，所述的夹紧板一竖直设置于固定板与夹紧板二之间，所述的第一连杆、第二连杆倾斜设置于夹紧板一与固定板之间，第一连杆、第二连杆呈平行间距布置，第一连杆的一端、第二连杆的一端与夹紧板一铰接，第一连杆的另一端、第二连杆的另一端与固定板铰接，所述的第一连杆靠近液压杆，液压杆的推动端与第一连杆的中间部铰接，第一连杆与夹紧板一的铰接处的芯线、第二连杆与夹紧板一的铰接处的芯线、第一连杆与固定板的铰接处的芯线、第二连杆与固定板的铰接处的芯线、液压杆与第一连杆的铰接处的芯线呈水平布置并且垂直于液压杆的中心轴线。

本发明与现有技术相比的有益效果在于本限速器采用液压传动系统对轿厢进行滞停，机械能转化为液压能，接着液压能再次转化为机械能完成对轿厢的锁止，限速锁止装置的运动状态包括正常状态、锁止状态，并且正常状态与锁止状态之间能够自由切换，当轿厢处于正常下落状态时，副传动机构驱动限速锁止装置工作并且使其保持正常状态，当轿厢处于快速下落状态即失重危险状态时，副传动机构驱动限速锁止装置工作并使其由正常状态切换为锁止状态，从而完成对轿厢的限速滞停，保证轿厢内乘客的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的安装架结构示意图。

图4为本发明的结构示意图。

图5为本发明的结构示意图。

图6为本发明的第一传动装置示意图。

图7为本发明的第一传动装置示意图。

图8为本发明的锁定组件示意图。

图9为本发明的锁定组件示意图。

图10为本发明的锁定组件示意图。

图11为本发明的棘轮元件结构示意图。

图12为本发明的第二传动装置与限速锁止装置配合示意图。

图13为本发明的第二传动装置示意图。

图14为本发明的第二传动装置示意图。

图15为本发明的主传动机构与传动转换机构配合示意图。

图16为本发明的主传动机构与传动转换机构配合示意图。

图17为本发明的主传动机构示意图。

图18为本发明的主传动机构示意图。

图19为本发明的传动转换机构示意图。

图20为本发明的限位元件结构示意图。

图21为本发明的限位元件结构示意图。

图22为本发明的副传动机构示意图。

图23为本发明的副传动机构示意图。

图24为本发明的限速锁止装置示意图。

图25为本发明的限速锁止装置示意图。

图26为本发明的安装组件结构示意图。

图27为本发明的单向阀结构示意图。

图28为本发明的锁止机构示意图。

图29为本发明的锁止机构示意图。

图30为本发明的锁止机构示意图。

图中标示为：

10、安装架；110、主架体；120、第一限位架；130、第二限位架；140、第三限位架；150、第一安装板；160、第二安装板；

20、第一传动装置；210、导向轮；220、第一转轴；230、锁定组件；231、锁定环套；232、棘轮元件；232a、锁定盘；232b、棘爪；232c、锁定弹簧；233、连接环；240、传动主动轮；250、传动从动轮；260、限位盖体；

30、第二传动装置；310、主传动机构；311、第二转轴；312、第一套筒；313、第一锥齿轮；314、第二锥齿轮；315、第一限位槽；316、第二限位槽；317、限位环；320、副传动机构；321、第三锥齿轮；322、第三转轴；323、第四转轴；324、联轴器一；325、联轴器二；330、传动转换机构；331、滑套；332、转换弹簧；333、第二套筒；334、摆杆；335、拉杆；336、配重物；337、限位元件；337a、限位外壳；337b、限位杆；337c、外置台阶；337d、限位弹簧；

40、限速锁止装置；410、液压油箱；420、齿轮泵；421、主齿轮；422、副齿轮；423、连接轴；424、泵体；425、第一泵盖；426、第二泵盖；430、第一网通管；431、第一连通管；432、溢流阀；433、四通管；434、第一单向阀；435、第二连通管；436、连通阀；440、第二网通管；441、第三连通管；442、第二单向阀；443、第三单向阀；444、第四连通管；445；三通管；450、第三网通管；451、第五连通管；452、第六连通管；460、第一锁止机构；461、缸体；461a、缸盖；461b、活塞；461c、缓冲弹簧；462、液压杆；463、第一连杆；464、第二连杆；465、固定板；466、夹紧板一；467、夹紧板二；468、第一限位板；469、第二限位板；470、第二锁止机构。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1-30所示，基于高防护性能的电梯轿厢运载系统，包括安装架10、第一传动装置20、第二传动装置30、限速锁止装置40，所述的第一传动装置20、第二传动装置30、限速锁止装置40安装设置于安装架10上，所述的第一传动装置20的主动件通过吊绳与电梯的轿厢相连，轿厢的运动能够驱动第一传动装置20转动，第一传动装置20的从动件与第二传动装置30的主动件相连，第二传动装置30的从动件与限速锁止装置40的主动件相连，限速锁止装置40的从动件能够对吊绳进行锁定，当轿厢处于失重状态并且下落速度较快时，轿厢的下落驱动第一传动装置20转动，并且将动力传递至第二传动装置30，接着第二传动装置30将动力传递至限速锁止装置40，限速锁止装置40能够对吊绳进行锁定，从而抑制轿厢的快速下落，进而保障了轿厢内乘客的人身安全。

所述的第一传动装置20包括设置于机房顶部的导向轮210、设置于机房底部的胀紧轮，所述的导向轮210的中心轴线与胀紧轮的中心轴线平行，吊绳环绕于导向轮210、胀紧轮外并与两者之间构成闭合回路，所述的轿厢固定连接于吊绳上，轿厢受牵引力上下运动并且带动吊绳运动，吊绳运动能够带动导向轮210、胀紧轮绕自身轴线转动，当轿厢受牵引力向上运动时，导向轮210、胀紧轮的转动方向为顺时针，当轿厢受牵引力/自身重力作用下向下运动时，导向轮210、胀紧轮的转动方向为逆时针，当轿厢受牵引力向上/向下运动的过程中，如若出现机械故障导致该牵引力减小/消失，轿厢处于失重状态并且下落速度较快，轿厢内乘客的人身安全问题无法得到保障，因此，当轿厢运动过程中出现安全问题时，轿厢最终呈快速下落状态，并且导向轮210、胀紧轮的转动方向为逆时针，由以上分析可知，当导向轮210、胀紧轮的转动方向始终为顺时针时即轿厢处于安全上升状态，当导向轮210、胀紧轮的转动方向为逆时针时即轿厢处于安全下落状态/失重危险状态，因此，当轿厢处于安全上升状态时，不需要对轿厢进行限速保护，当轿厢处于失重危险状态时，需要对轿厢进行限速保护，因此，所述的第一传动装置20的运动状态包括空转分离状态、限速保护状态，并且空转分离状态与限速保护状态之间能够自由切换，当轿厢处于安全上升状态时，第一传动装置20的运动状态为空转分离状态，当轿厢处于安全下落状态/失重危险状态时，第一传动装置20由空转分离状态切换为限速保护状态，从而对轿厢进行限速保护，保障了轿厢内乘客的人身安全。

如图3、图6-11所示，上述的安装架10上设置有主架体110、第一限位架120，所述的主架体110呈水平布置，第一限位架120竖直设置于主架体110上，所述的第一传动装置20还包括第一转轴220、传动主动轮240、传动从动轮250，所述的第一转轴220活动安装于第一限位架120上，所述的第一限位架120包括相互平行布置的两分支架，所述的两分支架的顶部均设置有用于对第一转轴220进行安装限位的安装槽，第一转轴220活动安装于两分支架顶部的安装槽内并且呈水平布置，上述的导向轮210同轴固定套接于第一转轴220外并且处于两分支架之间，为了提高第一转轴220的稳定性，所述的两分支架顶部的安装槽上匹配安装有限位盖体260，所述的传动主动轮240同轴活动套接于第一转轴220的输出端，传动从动轮250与第二传动装置30的主动件相连，传动主动轮240、传动从动轮250为带轮/齿轮，两者之间通过皮带/齿轮啮合传动，由于传动主动轮240同轴活动套接于第一转轴220外，第一转轴220的转动不能带动传动主动轮240转动，当轿厢处于安全下落状态/失重危险状态时，第一传动装置20由空转分离状态切换为限速保护状态，因此，第一转轴220外同轴布置有锁定组件230，所述的锁定组件230与传动主动轮240固定连接，所述的第一转轴220包括驱动段a、光杆段a，所述的驱动段a靠近第一转轴220的输入端，光杆段a靠近第一转轴220的输出端，第一转轴220的驱动段a上设置有外花键，上述的锁定组件230包括锁定环套231、棘轮元件232、连接环233，锁定套环同轴固定套设于第一转轴220的驱动段a外，所述的锁定套环231的内环面设置有两个，并且两内环面为同轴不等径布置且分别为第一内环面、第二内环面，第一内环面的圆周方向上设置有与第一转轴220的驱动段a上的外花键相配合的内花键，第二内环面上设置有齿圈，并且第二内环面处于光杆段a外，所述的棘轮元件232包括同轴活动套接于第一转轴220光杆段a外的锁定盘232a、设置于锁定盘232a上的棘爪232b，所述的锁定盘232a匹配安装于第二内环面与第一转轴220光杆段a所形成的腔室内，所述的锁定盘232a的圆周方向上相对设置有容置槽，所述的棘爪232b与容置槽的侧壁铰接，铰接轴芯线平行于锁定盘232a的中心轴线，棘爪232b与容置槽的壁部之间设置有锁定弹簧232c，锁定弹簧232c的一端与棘爪232b固定连接、另一端与容置槽的壁部固定连接，锁定弹簧232c的弹力能够使棘爪232b与上述锁定套环231的第二内环面的内齿圈的内齿啮合并且能够单向传动，所述的锁定盘232a与传动主动轮240之间设置有连接环233，并且锁定盘232a与传动主动轮240之间通过连接环233固定连接，当导向轮210带动第一转轴220顺时针转动时，锁定环套231绕自身轴线顺时针转动，棘爪232b经锁定套环231的第二内环面的内齿圈的齿背滑过，锁定盘232a不发生转动，动力不能经第一转轴220传递至传动主动轮240，即第一传动装置20处于空转分离状态，当导向轮210带动第一转轴220逆时针转动时，锁定环套231绕自身轴线逆时针转动，锁定环套231的转动带动锁定盘232a逆时针转动，并且通过连接环233带动传动主动轮240转动，即第一传动装置20处于限速保护状态。

由以上分析可知，当轿厢处于安全上升状态时，第一传动装置20的运动状态为空转分离状态，第一传动装置20不能将动力传递至第二传动装置30，当轿厢处于安全下落状态/失重危险状态时，第一传动装置20由空转分离状态切换为限速保护状态，第一传动装置20能够将动力传递至第二传动装置30，并由第二传动装置30传递至限速锁止装置40。

所述的第二传动装置30包括主传动机构310、副传动机构320，所述的主传动机构310的主动件与上述的第一传动装置20的从动件相连，主传动机构310的从动件与副传动机构320的主动件相连，主传动机构310能够将动力传递至副传动机构320，副传动机构320将动力传递至限速锁止装置40。

上述的限速锁止装置40的运动状态包括正常状态、锁止状态，并且正常状态与锁止状态之间能够自由切换，当轿厢处于正常下落状态时，副传动机构320驱动限速锁止装置40工作并且使其保持正常状态，当轿厢处于快速下落状态即失重危险状态时，副传动机构320驱动限速锁止装置40工作并使其由正常状态切换为锁止状态，从而完成对轿厢的限速滞停，保证轿厢内乘客的安全。

所述的限速锁止装置40包括液压传动机构、锁止机构，上述的副传动机构320能够将自身的机械能传递至液压传动机构并且转化为液压能，接着液压传动机构将液压能传递至锁止机构，锁止机构将液压能转化为机械能，从而锁止机构能够对轿厢进行限速锁定。

如图22、图25-26所示，上述的液压传动机构包括齿轮泵420、用于向齿轮泵420内供给液压油的液压油箱410、用于液压油流通的流通网管，所述的齿轮泵420包括主齿轮421、副齿轮422、泵体424、第一泵盖425、第二泵盖426，所述的第一泵盖425、第二泵盖426固定连接于泵体424上，并且三者之间构成封闭空间，该封闭空间为主齿轮421、副齿轮422的容置空间，上述副传动机构320的从动件穿过第一泵盖425伸入至容置空间内并且与第二泵盖426活动连接，所述的主齿轮421与副传动机构320的从动件相连，副传动机构320的从动件能够驱动主齿轮421绕自身轴线转动，所述的第一泵盖425与第二泵盖426之间固定设置有连接轴423，连接轴423的一端与第一泵盖425相连、另一端与第二泵盖426相连，连接轴423的中心轴线平行于主齿轮421的中心轴线，所述的副齿轮422同轴活动套接于连接轴423外，并且副齿轮422与主齿轮421啮合，上述的副传动机构320的从动件驱动主齿轮421转动，并且带动副齿轮422转动，主齿轮421、副齿轮422转动的过程中将液压油箱410内的液压油经流通网管吸入至齿轮泵420的容置空间内，从而副传动机构320的机械能转化为液压能。

上述的限速锁止装置40的运动状态包括正常状态、锁止状态，当限速锁止装置40的运动状态为正常状态时，副传动机构320的机械能转化为液压能，并且该液压能不能传递至锁止机构，当限速锁止装置40的运动状态为锁止状态时，副传动机构320的机械能转化为液压能，该液压能能够传递至锁止机构，并且锁止机构将液压能转化为机械能，从而锁止机构能够对轿厢进行限速锁定。

如图2、图13-23所示，上述的安装架10上还设置有第二限位架130、第三限位架140，所述的主传动机构310安装于第二限位架130上，主传动机构310包括安装壳体、第二转轴311、第一套筒312，所述的第二转轴311呈水平布置，并且第二转轴311活动连接于安装壳体上，第二转轴311的输入端穿过安装壳体的一侧壁、输出端穿过安装壳体的另一侧壁并且与第三限位架140活动连接，上述的传动从动轮250同轴固定套接于第二转轴311的输入端，所述的第二转轴311包括驱动段b、光杆段b，所述的驱动段b靠近第二转轴311的输入端，光杆段b靠近第二转轴311的输出端，所述的第二转轴311的驱动段b上设置有外花键，所述的第一套筒312同轴套设于第二转轴311外，并且第一套筒312的内圆面上设置有与第二转轴311的驱动段b上的外花键相配合的内花键，从而当传动主动轮240驱动传动从动轮250转动时，第二转轴311能够绕自身轴线转动并且驱动第一套筒312转动，所述的第一套筒312外同轴固定套接有第一锥齿轮313、第二锥齿轮314，所述的第一锥齿轮313与第二锥齿轮314间距布置，第一锥齿轮313与第二锥齿轮314的轴向力的方向相反且相互背离，并且第二锥齿轮314靠近第二转轴311的输入端、第一锥齿轮313远离第二转轴311的输入端，为了提高第一套筒312转动的稳定性，所述的第二转轴311的输入端设置有第二限位槽316，并且第二限位槽316外匹配安装有限位环317，所述的副传动机构320包括第三锥齿轮321、第三转轴322、第四转轴323，所述的第四转轴323的输出端穿过第一泵盖425伸入至容置空间内并且与第二泵盖426活动连接，第四转轴323呈水平布置，所述的主齿轮421同轴固定套接于第四转轴323外，所述的第三转轴322与第四转轴323同轴布置，并且第三转轴322与第四转轴323之间通过联轴器固定连接，所述的联轴器包括固定连接于第三转轴322输出端的子联轴器一324、固定连接于第四转轴323输入端的子联轴器二325，所述的子联轴器一324与子联轴器二325同轴固定连接，所述的第三锥齿轮321同轴固定套接于第三转轴322的输入端，所述的第三锥齿轮321能够与上述的第一锥齿轮313、第二锥齿轮314啮合，当轿厢正常下降时，第三锥齿轮321与第一锥齿轮313啮合，当轿厢下降速度较快时，第三锥齿轮321与第二锥齿轮314啮合，由上述对第一锥齿轮313、第二锥齿轮314的分析可知，当第三锥齿轮321分别与第二锥齿轮314、第一锥齿轮313啮合时，第三锥齿轮321的转动方向不同，当第三锥齿轮321与第一锥齿轮313啮合时，第二传动装置30驱动限速锁止装置40运动并且使锁止装置40处于正常状态，当第三锥齿轮321与第二锥齿轮314啮合时，第二传动装置30驱动限速锁止装置40运动并且使限速锁止装置40处于锁止状态。

由上述分析可知，轿厢的运动状态不同所触发的第三锥齿轮321的啮合状态不同，从而触发的限位锁止装置40的运动状态不同，由于上述的副传动机构320的位置固定，第一锥齿轮313、第二锥齿轮314与第一套筒312固定，为了能够使第三锥齿轮321的啮合状态改变，因此，移动第一套筒312的位置，可使第三锥齿轮321与第一锥齿轮313分离并且与第二锥齿轮314啮合，所述的第二传动装置30还包括能够使第一套筒312移位的传动转换机构330，所述的传动转换机构330外同轴套接有防护筒，所述的传动转换机构330与主传动机构310同轴布置并且同轴活动套接于第二转轴311外，所述的第一套筒312的端部且靠近第一锥齿轮313上设置有外螺纹，所述的传动转换机构330包括同轴活动套设于第二转轴311外的第二套筒333、同轴固定套设于第二转轴311外的滑套331，所述的第二套筒333上设置有与第一套筒312上的外螺纹相匹配的内螺纹，并且两者之间通过螺纹连接，所述的第二套筒333与滑套331之间通过摆动组件连接，所述的摆动组件包括设置于滑套331圆周方向上的摆杆334、设置于第二套筒333圆周方向上的拉杆335，所述的摆杆334的一端与滑套331铰接，摆杆334的悬置端安装有配重物336，优选的，所述的配重物336为球体，所述的拉杆335的一端与第二套筒333铰接、另一端与摆杆334铰接，所述的摆杆334与滑套331铰接处的芯线、拉杆335与第二套筒333铰接处的芯线、拉杆335与摆杆334铰接处的芯线垂直于第二转轴311的中心轴线，所述的摆动组件设置有三组，三组摆动组件均匀环绕安装于第二套筒333、滑套331的圆周方向上，所述的第二套筒333与环套331之间设置有转换弹簧332，所述的转换弹簧332同轴活动套接于第二转轴311外，转换弹簧332的一端与第二套筒333相接触、另一端与滑套331相接触，转换弹簧332的弹力能够使第二套筒333产生远离滑套331运动的趋势，当轿厢降落时，上述的第一传动装置20驱动第二转轴311绕自身轴线转动，第二转轴311带动与之固定的滑套331同步转动并由滑套331向第二套筒333传递旋转力，从而带动传动转换机构330绕第二转轴311的中心轴线转动，当轿厢降落速度较快时，第一传动装置20驱动第二转轴311绕自身轴线转动的速度较快，从而带动第二套筒333绕自身轴线转动的速度较快，因此，传动转换机构330绕第二转轴311的中心轴线转动的速度较快，此时配重物高速转动，在离心力的作用下，摆杆334绕铰接点转动并且逐渐展开，在摆杆334展开的过程中，摆杆334牵引拉杆335并通过拉杆335牵引第二套筒333向靠近滑套331的方向移动，由于第二套筒333与第一套筒312之间通过螺纹连接，因此，第二套筒333向靠近滑套331的方向移动的过程中牵引第一套筒312向靠近滑套331的方向移动，从而第三锥齿轮321与第一锥齿轮313脱离并且与第二锥齿轮314啮合，当第三锥齿轮321与第二锥齿轮314啮合时，第二传动装置30驱动限速锁止装置40运动并且使限速锁止装置40处于锁止状态。

更为具体的，为了维持锁止装置40的锁止状态，保证锁止装置40能够持续工作并且最终完成对轿厢进行缓降锁止，即保证第三锥齿轮321与第二锥齿轮314持续性啮合，因此摆动组件需要保持展开状态，为了使摆动组件维持展开状态，所述的第二套筒333筒壁的圆周方向上设置有用于对第二套筒333进行限位的限位元件337，所述的第二套筒333的筒壁上设置有贯穿其厚度的容置孔，所述的容置孔的中心轴线垂直于第二转轴311的中心轴线，所述的限位元件337安装于容置孔内。

如图19-21所示，上述的限位元件337包括限位外壳337a、限位杆337b、限位弹簧337d，所述的限位外壳337a为两端开口的筒体，限位外壳337a的中心轴线与第二套筒333的容置孔的中心轴线垂直，所述的限位杆337b匹配安装于限位外壳337a的内腔，所述的限位杆337b的圆周方向上且靠近第二转轴311设置有外置台阶337c，限位弹簧337d同轴套接于限位杆337b外，限位弹簧337d的一端与限位杆337b上的外置台阶337c相抵、另一端与限位外壳337a的端部相抵，限位弹簧337d的弹力能够使限位杆337b向靠近第二转轴311的方向移动，所述的第二转轴311上且靠近第二转轴311的输出端设置有第一限位槽315，所述的第一限位槽315环绕于第二转轴311的圆周方向上，当摆动组件呈展开状态时，限位杆337b在限位弹簧337d的弹力作用下伸入至第一限位槽315内，限位杆337b与第一限位槽315的配合使摆动组件保持展开状态，从而保证第三锥齿轮321与第二锥齿轮314持续性啮合，锁止装置40能够持续工作并且最终完成对轿厢进行缓降锁止。

如图25所示，上述的流通网管包括第一网通管430、第二网通管440、第三网通管450，所述的第一网通管430包括第一连通管431、溢流阀432、四通管433、第二连通管435，第二网通管440包括第三连通管441、第二单向阀442、第三单向阀443、第四连通管444、三通管445，第三网通管450包括第五连通管451、第六连通管452，所述的第一连通管431的一端与液压油箱410相连通、另一端与四通管433相连通，所述的第二连通管435的一端与液压油箱相连通、另一端与四通管433相连通，所述的四通管433还与齿轮泵420相接通，所述的第三连通管441的一端与液压油箱410相连通、另一端与三通管445相连通，所述的第四连通管444的一端与液压油箱410相连通、另一端与三通管445相连通，所述的三通管445还与齿轮泵420相连通，为了便于液压油流入第二连通管435、第四连通管444，所述的第二连通管435、第四连通管444与液压油箱410的连通处靠近液压油箱410的底部，所述的第二连通管435与四通管433之间安装有第一单向阀434，第三连通管441与三通管445之间安装有第二单向阀442，第四连通管444与三通管之间安装有第三单向阀443，所述的第一单向阀434的单向流通方向为第二连通管435流向四通管433，第三单向阀443的单向流通方向为第四连通管444流向三通管445，第二单向阀442的单向流通方向为三通管445流向第三连通管441，所述的三通管445与齿轮泵420的接通处、四通管433与齿轮泵420的接通处相对设置并且均处于主齿轮421与副齿轮422的齿轮间隙之间，所述的四通管433上还连通有连通阀436，所述的连通阀436通过第五连通管451、第六连通管452与锁止机构相连通，所述的四通管433与第一连通管431之间设置有用于过载保护的溢流阀432。

当轿厢正常下降时，第三锥齿轮321与第一锥齿轮313啮合，第一传动装置20驱动第二转轴311转动并带动第一套筒312同步转动，从而带动第一锥齿轮313同步转动，第一锥齿轮313转动带动第三锥齿轮321转动，第三锥齿轮321的转动带动第三转轴322转动并且通过联轴器带动第四转轴323转动，第四转轴323转动带动第一齿轮421转动，第一齿轮421转动带动第二齿轮422转动，此时，第一齿轮421、第二齿轮422的转动方向为正常转动方向；当轿厢下降速度较快时，第三锥齿轮321与第二锥齿轮314啮合，第三锥齿轮321反向转动，从而驱动第一齿轮421、第二齿轮422反向转动且为锁止转动方向。

当轿厢正常下降，第一齿轮421、第二齿轮422的转动方向为正常转动方向，液压油箱410中的液压油经第二连通管435流经第一单向阀434，并且经第一单向阀434流入四通管433，由于第一齿轮421、第二齿轮422的转动，齿轮泵420对液压油产生吸力，液压油由四通管433流向齿轮泵420并接着进入齿轮泵420内并且处于齿轮间隙之间，第一齿轮421、第二齿轮422啮合转动的过程中，液压油经三通管445流入第二单向阀442，接着流入第三连通管441并流入液压油箱410内，因此，副传动机构320的机械能转化为液压能，并且该液压能不能传递至锁止机构；当轿厢下降速度较快时，第三锥齿轮321与第二锥齿轮314啮合，第三锥齿轮321反向转动，从而驱动第一齿轮421、第二齿轮422反向转动且为锁止转动方向，液压油箱410中的液压油经第四连通管444流入第三单向阀443，并且流向三通管445，接着流入齿轮泵420内并且处于齿轮间隙之间，第一齿轮421、第二齿轮422啮合转动的过程中，液压油经四通管433流入连通阀436，并且经第五连通管451、第六连通管452流入锁止机构，副传动机构320的机械能转化为液压能，该液压能能够传递至锁止机构，并且锁止机构将液压能转化为机械能，从而锁止机构能够对轿厢进行限速锁定，当轿厢下降速度加快时，第一齿轮421、第二齿轮422的转速增大，从而导致液压油的流速增大，此时，溢流阀432处于打开状态，液压油能够经溢流阀432流入第一连通管431并流入液压油箱410内，即使多余的液压油流量溢回液压油箱410内，从而对液压传动机构进行过载保护并且使之处于稳压状态。

如图2、图24、图28-30所示，上述的主架体110的底部竖直设置有呈平行布置的第一安装板150、第二安装板160，并且第一安装板150、第二安装板160与上述的第一转轴220的中心轴线垂直，所述的锁止机构安装于第一安装板150、第二安装板160之间，并且吊绳处于第一安装板150与第二安装板160之间，锁止机构能够对吊绳进行锁止，从而抑制轿厢的快速下降，所述的锁止机构包括第一锁止机构460、第二锁止机构470，上述的第六连通管452与第一锁止机构460相连通，第五连通管451与第二锁止机构470相连通，所述的第一锁止机构460、第二锁止机构470的结构相同且均包括限速锁止构件，所述的限速锁止构件包括缸体461、固定板465、夹紧板二467、第一限位板468、第二限位板469，所述的第一限位板468固定安装于第二安装板160上，第二限位板469固定安装于第一安装板150上，并且第一限位板468、第二限位板469处于第一安装板150与第二安装板160之间，所述的固定板465、夹紧板二467固定安装于第一限位板468与第二限位板469之间，所述的固定板465、夹紧板二467呈竖直布置，所述的缸体461安装于第一限位板468、第二限位板469上，并且缸体461的中心轴线的延长线处于第一限位板468、第二限位板469之间并且处于固定板465与夹紧板二467之间，第六连通管452与第一锁止机构460上的缸体461相连通、第五连通管451与第二锁止机构470上的缸体461相连通，所述的缸体461呈竖直布置，缸体461包括缸筒、缸盖461a、液压杆462、活塞461b，所述的缸筒为两端开口的筒体结构，缸盖461a匹配安装于缸筒的一开口端使之为封闭端，所述的活塞461b、液压杆462同轴套接于缸筒内，活塞461b靠近缸盖461a，并且液压杆462的一端与活塞461b相连且为活塞端，液压杆462的另一端穿出缸筒的另一开口且为推动端，所述的缸筒的另一开口与液压杆462滑动接触且为滑动端，缸筒内形成封闭空间，所述的液压杆462外同轴套接有缓冲弹簧461c，所述的缓冲弹簧461c的一端与活塞461b抵触连接、另一端与缸筒的滑动端相抵，缓冲弹簧461c的弹力能够使液压杆462向靠近缸盖461a的方向移动，上述的限速锁止构件还包括连接于液压杆462推动端的活动夹紧元件，所述的活动夹紧元件包括第一连杆463、第二连杆464、夹紧板一466，所述的夹紧板一466竖直设置于固定板465与夹紧板二467之间，所述的第一连杆463、第二连杆464倾斜设置于夹紧板一466与固定板465之间，第一连杆463、第二连杆464呈平行间距布置，第一连杆463的一端、第二连杆464的一端与夹紧板一466铰接，第一连杆463的另一端、第二连杆464的另一端与固定板465铰接，所述的第一连杆463靠近液压杆462，液压杆462的推动端与第一连杆463的中间部铰接，第一连杆463与夹紧板一466的铰接处的芯线、第二连杆464与夹紧板一466的铰接处的芯线、第一连杆463与固定板465的铰接处的芯线、第二连杆464与固定板465的铰接处的芯线、液压杆462与第一连杆463的铰接处的芯线呈水平布置并且垂直于液压杆462的中心轴线。

上述的吊绳处于夹紧板一466与夹紧板二467之间，当轿厢的下降速度较快时，锁止机构工作，液压油经第六连通管452流入第一锁止机构460上的缸体461内、经第五连通管451流入第二锁止机构470上的缸体461内，第一锁止机构460、第二锁止机构470将液压能转化为机械能，从而对吊绳进行锁止，具体表现为：流入缸筒内的液压油推动活塞461b从而推动液压杆462向远离缸盖461a的方向移动，接着液压杆462推动第一连杆463绕第一连杆463与固定板465铰接处转动，然后第一连杆463推动夹紧板一466向靠近夹紧板二467的方向移动，夹紧板一466向靠近夹紧板二467的方向移动的过程中能够对处于两者之间的吊绳进行夹紧，从而抑制轿厢的快速下落，保证轿厢内乘客的安全。

更为具体的，当轿厢处于正常下落状态时，不需对吊绳进行夹紧，因此，上述的缓冲弹簧461c的弹力能够使液压杆462向靠近缸盖461a的方向移动，从而使夹紧板一466向远离夹紧板二467的方向移动，避免了吊绳与夹紧板一466、夹紧板二467之间的摩擦，延长了吊绳的使用寿命。

更为完善的，上述的夹紧板一466、夹紧板二467相互靠近的端面设置有与吊绳相匹配的弧形凹槽，这样设计的意义在于，当对吊绳进行夹紧时，吊绳处于夹紧板一466的弧形凹槽与夹紧板二467的弧形凹槽之间，增大了夹紧板一466、夹紧板二467与吊绳的接触面积，从而能够增大夹紧板一466、夹紧板二467对吊绳的夹紧力，以提高锁止效果。

基于高防护性能的电梯轿厢运载系统的安全锁止方法，其步骤在于：

（一）轿厢正常下降过程：

s1.第一传动装置20的传动过程，当导向轮210带动第一转轴220逆时针转动时，锁定环套231绕自身轴线逆时针转动，锁定环套231的转动带动锁定盘232a逆时针转动，并且通过连接环233带动传动主动轮240转动，从而带动传动从动轮250转动，传动从动轮250转动驱动第二传动装置运动；

s2.第二传动装置30的传动过程：第一传动装置20驱动第二转轴311转动并带动第一套筒312同步转动，从而带动第一锥齿轮313同步转动，第一锥齿轮313转动带动第三锥齿轮321转动，第三锥齿轮321的转动带动第三转轴322转动并且通过联轴器带动第四转轴323转动；

s3.限速锁止装置40的能量转化过程：上述的第四转轴323转动带动第一齿轮421转动，第一齿轮421转动带动第二齿轮422转动，此时，第一齿轮421、第二齿轮422的转动方向为正常转动方向，液压油箱410中的液压油经第二连通管435流经第一单向阀434，并且经第一单向阀434流入四通管433，由于第一齿轮421、第二齿轮422的转动，齿轮泵420对液压油产生吸力，接着进入齿轮泵420内并且处于齿轮间隙之间，第一齿轮421、第二齿轮422啮合转动的过程中，液压油经三通管445流入第二单向阀442，接着流入第三连通管441并流入液压油箱410内，因此，副传动机构320的机械能转化为液压能，并且该液压能不能传递至锁止机构；

（二）轿厢处于快速下降过程：

s4.传动转换机构330的转换过程：第一传动装置20驱动第二转轴311绕自身轴线转动的速度较快，从而带动第二套筒333绕自身轴线转动的速度较快，因此，传动转换机构330绕第二转轴311的中心轴线转动的速度较快，此时配重物高速转动，在离心力的作用下，摆杆334绕铰接点转动并且逐渐展开，在摆杆334展开的过程中，摆杆334牵引拉杆335并通过拉杆335牵引第二套筒333向靠近滑套331的方向移动，由于第二套筒333与第一套筒312之间通过螺纹连接，因此，第二套筒333向靠近滑套331的方向移动的过程中牵引第一套筒312向靠近滑套331的方向移动，从而第三锥齿轮321与第一锥齿轮313脱离并且与第二锥齿轮314啮合，第三锥齿轮321反向转动，从而驱动第一齿轮421、第二齿轮422反向转动且为锁止转动方向；

s5.限速锁止装置40的能量转化过程：液压油箱410中的液压油经第四连通管444流入第三单向阀443，并且流向三通管445，接着流入齿轮泵420内并且处于齿轮间隙之间，第一齿轮421、第二齿轮422啮合转动的过程中，液压油经四通管433流入连通阀436，并且经第五连通管451、第六连通管452流入锁止机构，副传动机构320的机械能转化为液压能，该液压能能够传递至锁止机构，并且锁止机构将液压能转化为机械能，从而锁止机构能够对轿厢进行限速锁定；

s6.锁止机构的锁止过程：液压油经第六连通管452流入第一锁止机构460上的缸体461内、经第五连通管451流入第二锁止机构470上的缸体461内，第一锁止机构460、第二锁止机构470将液压能转化为机械能，从而对吊绳进行锁止，具体表现为：流入缸筒内的液压油推动活塞461b从而推动液压杆462向远离缸盖461a的方向移动，接着液压杆462推动第一连杆463绕第一连杆463与固定板465铰接处转动，然后第一连杆463推动夹紧板一466向靠近夹紧板二467的方向移动，夹紧板一466向靠近夹紧板二467的方向移动的过程中能够对处于两者之间的吊绳进行夹紧，从而抑制轿厢的快速下落，保证轿厢内乘客的安全。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。