一种电池模组输送系统及方法与流程

本发明涉及物料输送技术领域，更具体地，涉及一种电池模组输送系统及方法。

背景技术：

随着新能源电动汽车的快速发展，动力电池报废量日益增多，废旧动力电池的回收利用成为影响产业发展的一个重要因素。为了方便废旧电池包在拆解线上传输操作，需要将拆解后的电池模组在生产线上传输，并经过不同的工序处理，现有的传输系统由于没有自动反馈控制系统，无法实现电池模组的自动下料输送，电池模组在下料过程中经常会出现卡在下料对接装置和返回线之间，严重影响了电池模组的输送效率。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明实施例的目的是提供一种电池模组输送系统及方法，以解决现有的输送系统中电池模组下料输送过程中容易卡死的问题，从而提高了电池模组的输送效率。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，根据本发明的第一方面，提供一种电池模组输送系统，包括电池模组输送机构以及用于与所述电池模组输送机构对接的升降传输机构，所述电池模组输送机构包括返回运输机构，所述返回运输机构的末端设有阻挡器和位置检测装置，所述返回运输机构上、位于所述阻挡器的前端位置设有光电感应开关，所述阻挡器与所述光电感应开关电连接；

所述升降传输机构包括升降控制模块，所述升降控制模块用于控制所述升降传输机构的升降，所述升降控制模块、光电感应开关和位置检测装置相互电连接。

优选地，所述电池模组输送机构还包括传动控制模块，所述传动控制装置用于控制所述返回运输机构的启停，所述传动控制装置与所述对光电感应开关电连接。

优选地，所述返回运输机构包括传动电机，所述传动电机与所述传动控制模块电连接。

优选地，所述升降传输机构包括升降电机，所述升降电机与所述升降控制模块电连接。

优选地，所述光电感应开关为对射开关。

优选地，所述位置检测装置为位置传感器。

根据本发明的第二方面，提供一种利用本发明第一方面所述的电池模组输送系统进行电池模组输送的方法，包括：

当所述返回运输机构上的电池模组输送至所述光电感应开关所在的位置时，所述光电感应开关触发所述阻挡器升起，同时向所述升降控制模块发送升起信号；

所述升降传输机构接收到所述升起信号后向上升起，当所述位置检测装置检测到所述升降传输机构到达高位时向所述光电感应开关发送高位信号，所述光电感应开关根据所述高位信号触发所述阻挡器复位，所述电池模组被输送至所述升降传输机构上。

优选地，电池模组输送方法进一步包括：

所述光电感应开关触发所述阻挡器升起的同时向所述传动控制模块发送停止控制信号，所述光电感应开关根据所述高位信号触发所述阻挡器复位的同时向所述传动控制模块发送启动控制信号。

(三)有益效果

本发明实施例提供的电池模组输送系统及方法，通过加设阻挡器和位置检测装置，能够自动检测电池模组到达返回运输机构末端使将其阻挡，同时发出信号使升降传输机构升起到高位与返回运输机构对接，当位置检测装置将检测到升降传输机构上升到高位时，将高位信号返回给光电感应开关并触发阻挡器复位，使得电池模组顺利输送至升降传输机构上，从而实现无缝对接，提高了电池模组的输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中升降传输机构与返回运输机构对接时的结构示意图；

图2为本发明实施例图1中升降传输机构与返回运输机构对接时的俯视图；

图3为本发明实施例中升降传输机构与电池模组输送机构中各部件的电路连接示意图；

图中：

1-电池模组输送机构；2-升降传输机构；3-返回运输机构；4-阻挡器；5-位置检测装置；6-光电感应开关；7-传动电机；8-升降电机；9-传动控制模块；10-升降控制模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1至图3所示，本发明实施例提供一种电池模组输送系统，包括：电池模组输送机构1和升降传输机构2，升降传输机构2用于与电池模组输送机构1对接，从而将电池模组输送机构1上的电池模组输送至升降传输机构2上，以便进行下一步的操作。

其中，电池模组输送机构1包括返回运输机构3，返回运输机构3位于电池模组输送机构1的高位，主要用于电池模组的下料；电池模组输送机构1的低位设有电池模组进料运输机构，主要用于电池模组的上料。返回运输机构3的末端设有阻挡器4和位置检测装置5，阻挡器4主要用于返回线上电池模组的阻挡，从而防止升降传输机构2未达到高位时电池模组卡在返回运输机构3和升降传输机构2之间，并且会影响到后续电池模组的输送。位置检测装置5用于检测升降传输机构2是否达到高位，所述的高位是指升降传输机构2达到与返回运输机构3同一高度，二者的传输部件对接，以便电池模组顺利滑至升降传输机构2上。其中，位置检测装置5可采用位置传感器，位置传感器能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，结构简单，使用方便。

为了实现自动控制，在返回运输机构3上位于阻挡器4的前端位置设有光电感应开关6，即设有光电感应开关6设在阻挡器4远离返回运输机构3末端的一侧。光电感应开关6可采用对射开关，对射式光电开关由发射器和接收器组成，其工作原理是通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间阻断光线时，光电开关就产生开关信号。阻挡器4与光电感应开关6电连接，当电池模组到达光电感应开关6所在的位置时，触发光电感应开关6的开关动作。

另一方面，升降传输机构2内设有升降控制模块10，升降控制模块10用于控制升降传输机构2的升降，升降控制模块10、光电感应开关6和位置检测装置5相互电性连接。

上述实施例提供的电池模组输送系统的电池模组输送过程如下：

当返回运输机构3上的电池模组输送至光电感应开关6所在的位置时，光电感应开关6触发阻挡器4升起，将电池模组停留在返回运输机构3的末端，同时向升降控制模块10发送升起信号。

升降传输机构2接收到该升起信号后向上升起，当位置检测装置5检测到升降传输机构2到达高位时，向光电感应开关6发送高位信号，光电感应开关根据该高位信号触发阻挡器4复位，解除对电池模组的阻挡，电池模组继续运行并滑入升降传输机构2上，顺利实现电池模组的输送。

作为上述实施例的改进，在上述实施例的基础上，为了防止电池模组被阻挡器4阻挡时与返回运输机构3的摩擦力过大而导致器翻倒，本实施例中将返回运输机构3的停止运行与阻挡器4的升起同步进行。具体地，电池模组输送机构1还包括升降控制模块9，传动控制装置用于控制返回运输机构3的启停，升降控制模块9与光电感应开关6电连接。

上述实施例提供的电池模组输送系统的电池模组输送过程如下：

当返回运输机构3上的电池模组输送至光电感应开关6所在的位置时，光电感应开关6触发阻挡器4升起，将电池模组停留在返回运输机构3的末端，同时返回运输机构3停止运转，并且向升降控制模块10发送升起信号。

升降传输机构2接收到该升起信号后向上升起，当位置检测装置5检测到升降传输机构2到达高位时，向光电感应开关6发送高位信号，光电感应开关根据该高位信号触发阻挡器4复位，解除对电池模组的阻挡，同时向升降控制模块9发送启动控制信号，返回运输机构3正常运行，电池模组继续向前运输并滑入升降传输机构2上，完成输送过程。

在上述各实施例的基础上，返回运输机构3包括传动电机7，升降传输机构2包括升降电机8，传动电机7与升降控制模块9电连接，通过升降控制模块9的信号实现传动电机7的启停，从而实现返回运输机构3的启停；升降电机8与升降控制模块10电连接，通过升降控制模块10的信号实现升降电机8的正转和反转，进而实现升降传输机构2的上升和下降。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。