一种线路板自动化摆放包装的方法与流程

本发明涉及线路板加工设备领域，特别是涉及一种线路板自动化摆放包装的方法。

背景技术：

目前，传统的线路板加工仍然需要人工协助抓取和放置线路板，不仅造成工作效率低下，而且人工放置线路板的过程中会造成板的翘曲和折痕，也容易造成线路板板面擦花等品质问题，影响成品率，影响生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种线路板自动化摆放包装的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种线路板自动化摆放包装的方法，其特征在于：包括以下步骤：

s1.将预处理后摞好成堆的线路板放在载物台上，启动驱动电机，驱动电机带动转轴转动；

s2.转轴通过传动带带动主动轴转动，主动轴驱动输送带工作，转轴带动转轴中部的偏心凸轮转动，偏心凸轮抵触载物台下方的升降板；

s3.载物台在偏心凸轮的作用下上下移动，载物台被提升到最高位；

s4.摞好在载物台上的线路板移至第一吸盒下方，载物台上的接近开关感应到第一吸盒上的感应片，接近开关控制抽吸风机工作，使得第一吸盒将线路板牢牢吸住；

s5.载物台落下时第一吸盒转动到输送带上方，碳刷和第一吸盒上的金属导电片相脱离，第一吸盒松开线路板，线路板落在输送带上，装夹取走载物台的线路板上的离型纸。

进一步的，还包括放板装置，所述放板装置包括机架、输送机构、托板升降机构、驱动机构、旋转电机、负压发生机构和抽真空机构，机架的顶部设置有机架平台，机架平台上设有旋转电机和抽真空机构，机架平台下端面设置有负压发生机构，旋转电机传动连接负压发生机构，机架上滑动设置有托板升降机构，托板升降机构一侧设置有输送机构，输送机构和托板升降机构并列设置于负压发生机构下方，机架上设置有驱动机构，输送机构与驱动机构传动连接，驱动机构连接托板升降机构。

提前在各块线路板之间放置离型纸并摞好，将提前摞好的成堆线路板将放在托板升降机构上，启动驱动机构，驱动机构驱动输送机构运转和驱动托板升降机构上下运动，摞好在托板升降机构上的线路板移至负压发生机构下方，负压发生机构将线路板牢牢吸住，旋转电机驱动负压发生机构旋转，负压发生机构转动使线路板运送到输送机构上方，负压发生机构松开线路板，线路板落在输送机构上，托板升降机构落下时，装夹取走托板升降机构的线路板上的离型纸。通过托板升降机构将线路板运送至负压发生机构处，通过旋转电机驱动负压发生机构转动，通过负压发生机构吸附和转运线路板，通过输送机构运送线路板，通过抽真空机构为负压发生机构提供吸附力。

驱动机构包括驱动电机、转轴和传动带，输送机构包括主动轴、从动轴和输送带，驱动电机传动连接有转轴，转轴中部设置有偏心凸轮，转轴一端通过传动带传动连接主动轴，主动轴通过输送带传动连接有从动轴，偏心凸轮抵触托板升降机构下端面。

驱动电机驱动转轴转动，转轴转动带动输送带和偏心凸轮运转，偏心凸轮驱使托板升降机构上下移动，通过托板升降机构将线路板运送至负压发生机构处，通过输送机构运送线路板。

所述抽真空机构与负压发生机构管路连接，负压发生机构包括第一吸盒、第二吸盒和连接轴，第一吸盒和第二吸盒下端面中部分别均匀设置有若干吸附孔，第一吸盒一端和第二吸盒固定连接，连接轴下端固定设置于第一吸盒与第二吸盒的交接处，连接轴上端传动连接旋转电机，第一吸盒和第二吸盒管路连接抽真空机构。

连接轴在旋转电机的驱动下旋转，连接轴带动第一吸盒和第二吸盒转动，使第一吸盒和第二吸盒在输送机构与托板升降机构上方转动，抽真空机构抽出第一吸盒和第二吸盒内的气体，使第一吸盒和第二吸盒内产生负压从而吸附住吸附孔下方的物体，能够避免刮伤线路板。

托板升降机构包括滑动设置于机架上的载物台、连接杆、升降板和接近开关，载物台上端面设置有凹陷，凹陷四周设置有接近开关，第一吸盒和第二吸盒下端面对应接近开关分别设置有感应片，第一吸盒和第二吸盒下端面中央设置有压力传感器，载物台下端面四端通过连接杆连接有升降板，升降板下端面抵触偏心凸轮。

载物台上端面设置有凹陷，凹陷的大小对应第一吸盒的吸附孔和第一吸盒的吸附孔，凹陷四周设置有接近开关用于控制抽真空机构，压力传感器用于控制旋转电机，负压发生机构吸附住线路板时压力传感器抵触线路板，旋转电机工作驱动负压发生机构旋转。

所述抽真空机构包括抽吸风机、连接件、通风管道和碳刷，第一吸盒和第二吸盒上端面分别设置有金属导电片，第一吸盒和第二吸盒上端面分别通过通风管道连接连接件，连接件通过通风管道连接抽吸风机，碳刷上端固定设置于机架平台下端面且设置于托板升降机构正上方，碳刷下端面和金属导电片所在平面共面。

升降机构正上方的金属导电片和碳刷相接触，输送机构上方的金属导电片和碳刷相互脱离，碳刷和金属导电片接触使抽吸风机抽气，托板升降机构正上方的负压发生机构通电测试吸附力吸附线路板，输送机构上方的负压发生机构断电松开线路板

进一步的，第一吸盒与连接件之间的通风管道以及第二吸盒与连接件之间的通风管道分别垂直连通有泄气管，泄气管末端连接有电磁阀，电磁阀电连接金属导电片，电磁阀为电磁截止阀。

碳刷和金属导电片接触时，金属导电片对应的电磁阀关闭，泄气管不再泄气，抽真空机构能够顺利抽出负压发生机构内部的气体。

连接杆为伸缩杆。

载物台下端面四端分别连接有连接杆，连接杆上端连接载物台，连接杆下端连接有升降板，升降板接触偏心凸轮，连接杆能够伸缩，使得升降板和载物台之间的间距可调。

连接件为旋转接头，连接件设置于连接轴下部，连接轴下部对应连接件设置有供连接件嵌入的安装槽，安装槽连通连接轴内部的通气空腔，安装槽侧面对应连接件开设有两个通气孔。

第一吸盒与第二吸盒通过旋转接头连接抽吸风机，并由抽吸风机通过旋转接头抽出第一吸盒与第二吸盒内的空气，实现了负压发生机构边旋转边工作。

连接轴内部设置有通气空腔，机架平台上开设有安装孔，安装孔连通连接轴内部通气空腔，安装孔内嵌设有气管接头，气管接头的进气口通过通风管道连接抽吸风机，气管接头的排气口通过通风管道连接有连接件。

抽吸风机通过气管接头管道连接旋转接头，方便安装抽吸风机。

本发明的工作原理为：提前将摞好的成堆线路板放在载物台上，启动驱动电机，驱动电机带动转轴转动，转轴通过传动带带动主动轴转动，主动轴驱动输送带工作，转轴带动转轴中部的偏心凸轮转动，偏心凸轮抵触载物台下方的升降板，载物台在偏心凸轮的作用下上下移动，载物台被提升到最高位，摞好在载物台上的线路板移至第一吸盒下方，载物台上的接近开关感应到第一吸盒上的感应片，接近开关控制抽吸风机工作，使得第一吸盒将线路板牢牢吸住，载物台落下时第一吸盒转动到输送带上方，碳刷和第一吸盒上的金属导电片相脱离，第一吸盒松开线路板，线路板落在输送带上，装夹取走载物台的线路板上的离型纸。

本发明的有益效果为：通过输送机构运送线路板，负压发生机构在托板升降机构和输送机构之间转动，抽真空机构为负压发生机构提供吸附力，通过负压发生机构将线路板吸起后放置在输送机构上，不会刮伤线路板，生产效率高，降低劳动强度。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一实施例提供的线路板自动化摆放包装的方法的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的转轴的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的碳刷的俯视示意图。

图中标记：机架1、旋转电机12、机架平台11、驱动电机41、转轴42、偏心凸轮421、传动带43、第一吸盒51、第二吸盒52、连接轴53、载物台31、连接杆32、升降板33、抽吸风机61、通风管道62、泄气管63、电磁阀64、碳刷65、主动轴21、从动轴22和输送带23。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例1

一种线路板自动化摆放包装的方法，其特征在于：包括以下步骤：

s1.将预处理后摞好成堆的线路板放在载物台上，启动驱动电机，驱动电机带动转轴转动；

s2.转轴通过传动带带动主动轴转动，主动轴驱动输送带工作，转轴带动转轴中部的偏心凸轮转动，偏心凸轮抵触载物台下方的升降板；

s3.载物台在偏心凸轮的作用下上下移动，载物台被提升到最高位；

s4.摞好在载物台上的线路板移至第一吸盒下方，载物台上的接近开关感应到第一吸盒上的感应片，接近开关控制抽吸风机工作，使得第一吸盒将线路板牢牢吸住；

s5.载物台落下时第一吸盒转动到输送带上方，碳刷和第一吸盒上的金属导电片相脱离，第一吸盒松开线路板，线路板落在输送带上，装夹取走载物台的线路板上的离型纸。

进一步的，如图1-3中所示，还包括放板装置，所述放板装置包括机架1、输送机构、托板升降机构、驱动机构、旋转电机12、负压发生机构和抽真空机构，机架1的顶部设置有机架1平台，机架1平台上设有旋转电机12和抽真空机构，机架1平台下端面设置有负压发生机构，旋转电机12传动连接负压发生机构，机架1上滑动设置有托板升降机构，托板升降机构一侧设置有输送机构，输送机构和托板升降机构并列设置于负压发生机构下方，机架1上设置有驱动机构，输送机构与驱动机构传动连接，驱动机构连接托板升降机构。

提前在各块线路板之间放置离型纸并摞好，将提前摞好的成堆线路板将放在托板升降机构上，启动驱动机构，驱动机构驱动输送机构运转和驱动托板升降机构上下运动，摞好在托板升降机构上的线路板移至负压发生机构下方，负压发生机构将线路板牢牢吸住，旋转电机12驱动负压发生机构旋转，负压发生机构转动使线路板运送到输送机构上方，负压发生机构松开线路板，线路板落在输送机构上，托板升降机构落下时，装夹取走托板升降机构的线路板上的离型纸。通过托板升降机构将线路板运送至负压发生机构处，通过旋转电机12驱动负压发生机构转动，通过负压发生机构吸附和转运线路板，通过输送机构运送线路板，通过抽真空机构为负压发生机构提供吸附力。

驱动机构包括驱动电机41、转轴42和传动带43，输送机构包括主动轴21、从动轴22和输送带23，驱动电机41传动连接有转轴42，转轴42中部设置有偏心凸轮421，转轴42一端通过传动带43传动连接主动轴21，主动轴21通过输送带传动连接有从动轴，偏心凸轮421抵触托板升降机构下端面。

驱动电机41驱动转轴42转动，转轴42转动带动输送带和偏心凸轮421运转，偏心凸轮421驱使托板升降机构上下移动，通过托板升降机构将线路板运送至负压发生机构处，通过输送机构运送线路板。

所述抽真空机构与负压发生机构管路连接，负压发生机构包括第一吸盒51、第二吸盒52和连接轴53，第一吸盒51和第二吸盒52下端面中部分别均匀设置有若干吸附孔，第一吸盒51一端和第二吸盒52固定连接，连接轴53下端固定设置于第一吸盒51与第二吸盒52的交接处，连接轴53上端传动连接旋转电机12，第一吸盒51和第二吸盒52管路连接抽真空机构。

连接轴53在旋转电机12的驱动下旋转，连接轴53带动第一吸盒51和第二吸盒52转动，使第一吸盒51和第二吸盒52在输送机构与托板升降机构上方转动，抽真空机构抽出第一吸盒51和第二吸盒52内的气体，使第一吸盒51和第二吸盒52内产生负压从而吸附住吸附孔下方的物体，能够避免刮伤线路板。

托板升降机构包括滑动设置于机架1上的载物台31、连接杆32、升降板33、接近开关和压力传感器，载物台31上端面设置有凹陷，凹陷四周设置有接近开关，第一吸盒51和第二吸盒52下端面对应接近开关分别设置有感应片，第一吸盒51和第二吸盒52下端面中央设置有压力传感器，载物台31下端面四端通过连接杆32连接有升降板33，升降板33下端面抵触偏心凸轮421，接近开关为霍尔接近开关，感应片为磁性片材。

载物台31上端面设置有凹陷，凹陷的大小对应第一吸盒51的吸附孔和第一吸盒51的吸附孔，凹陷四周设置有接近开关用于控制抽真空机构，压力传感器用于控制旋转电机12，负压发生机构吸附住线路板时压力传感器抵触线路板，旋转电机12工作驱动负压发生机构旋转。

所述抽真空机构包括抽吸风机61、连接件、通风管道62和碳刷65，第一吸盒51和第二吸盒52上端面分别设置有金属导电片，第一吸盒51和第二吸盒52上端面分别通过通风管道62连接连接件，连接件通过通风管道62连接抽吸风机61，碳刷65上端固定设置于机架1平台下端面且设置于托板升降机构正上方，碳刷65下端面和金属导电片所在平面共面。

升降机构正上方的金属导电片和碳刷65相接触，输送机构上方的金属导电片和碳刷65相互脱离，碳刷65和金属导电片接触使抽吸风机61抽气，托板升降机构正上方的负压发生机构通电测试吸附力吸附线路板，输送机构上方的负压发生机构断电松开线路板

进一步的，第一吸盒51与连接件之间的通风管道62以及第二吸盒52与连接件之间的通风管道62分别垂直连通有泄气管63，泄气管63末端连接有电磁阀64，电磁阀64电连接金属导电片，电磁阀64为电磁截止阀。

碳刷65和金属导电片接触时，金属导电片对应的电磁阀64关闭，泄气管63不再泄气，抽真空机构能够顺利抽出负压发生机构内部的气体。

连接杆32为伸缩杆。

载物台31下端面四端分别连接有连接杆32，连接杆32上端连接载物台31，连接杆32下端连接有升降板33，升降板33接触偏心凸轮421，连接杆32能够伸缩，使得升降板33和载物台31之间的间距可调。

连接件为旋转接头，连接件设置于连接轴53下部，连接轴53下部对应连接件设置有供连接件嵌入的安装槽，安装槽连通连接轴53内部的通气空腔，安装槽侧面对应连接件开设有两个通气孔。

第一吸盒51与第二吸盒52通过旋转接头连接抽吸风机61，并由抽吸风机61通过旋转接头抽出第一吸盒51与第二吸盒52内的空气，实现了负压发生机构边旋转边工作。

连接轴53内部设置有通气空腔，机架1平台上开设有安装孔，安装孔连通连接轴53内部通气空腔，安装孔内嵌设有气管接头，气管接头的进气口通过通风管道62连接抽吸风机61，气管接头的排气口通过通风管道62连接有连接件。

实施例2

一种线路板自动化摆放包装的方法，还包括放板装置，所述放板装置包括机架1、输送机构、托板升降机构、驱动机构、旋转电机12、负压发生机构和抽真空机构，机架1的顶部设置有机架1平台，机架1平台上设有旋转电机12和抽真空机构，机架1平台下端面设置有负压发生机构，旋转电机12传动连接负压发生机构，机架1上滑动设置有托板升降机构，托板升降机构一侧设置有输送机构，输送机构和托板升降机构并列设置于负压发生机构下方，机架1上设置有驱动机构，输送机构与驱动机构传动连接，驱动机构连接托板升降机构。

提前在各块线路板之间放置离型纸并摞好，将提前摞好的成堆线路板将放在托板升降机构上，启动驱动机构，驱动机构驱动输送机构运转和驱动托板升降机构上下运动，摞好在托板升降机构上的线路板移至负压发生机构下方，负压发生机构将线路板牢牢吸住，旋转电机12驱动负压发生机构旋转，负压发生机构转动使线路板运送到输送机构上方，负压发生机构松开线路板，线路板落在输送机构上，托板升降机构落下时，装夹取走托板升降机构的线路板上的离型纸。通过托板升降机构将线路板运送至负压发生机构处，通过旋转电机12驱动负压发生机构转动，通过负压发生机构吸附和转运线路板，通过输送机构运送线路板，通过抽真空机构为负压发生机构提供吸附力。

驱动机构包括驱动电机41、转轴42和传动带43，输送机构包括主动轴21、从动轴22和输送带23，驱动电机41传动连接有转轴42，转轴42中部设置有偏心凸轮421，转轴42一端通过传动带43传动连接主动轴21，主动轴21通过输送带传动连接有从动轴，偏心凸轮421抵触托板升降机构下端面。

驱动电机41驱动转轴42转动，转轴42转动带动输送带和偏心凸轮421运转，偏心凸轮421驱使托板升降机构上下移动，通过托板升降机构将线路板运送至负压发生机构处，通过输送机构运送线路板。

所述抽真空机构与负压发生机构管路连接，负压发生机构包括第一吸盒51、第二吸盒52和连接轴53，第一吸盒51和第二吸盒52下端面中部分别均匀设置有若干吸附孔，第一吸盒51一端和第二吸盒52固定连接，连接轴53下端固定设置于第一吸盒51与第二吸盒52的交接处，连接轴53上端传动连接旋转电机12，第一吸盒51和第二吸盒52管路连接抽真空机构。

连接轴53在旋转电机12的驱动下旋转，连接轴53带动第一吸盒51和第二吸盒52转动，使第一吸盒51和第二吸盒52在输送机构与托板升降机构上方转动，抽真空机构抽出第一吸盒51和第二吸盒52内的气体，使第一吸盒51和第二吸盒52内产生负压从而吸附住吸附孔下方的物体，能够避免刮伤线路板。

托板升降机构包括滑动设置于机架1上的载物台31、连接杆32、升降板33和接近开关，载物台31上端面设置有凹陷，凹陷四周设置有接近开关，第一吸盒51和第二吸盒52下端面对应接近开关分别设置有感应片，第一吸盒51和第二吸盒52下端面中央设置有压力传感器，载物台31下端面四端通过连接杆32连接有升降板33，升降板33下端面抵触偏心凸轮421，接近开关为漫反射型光电开关，感应片为漫反射材质制成的片体。

载物台31上端面设置有凹陷，凹陷的大小对应第一吸盒51的吸附孔和第一吸盒51的吸附孔，凹陷四周设置有接近开关用于控制抽真空机构，压力传感器用于控制旋转电机12，负压发生机构吸附住线路板时压力传感器抵触线路板，旋转电机12工作驱动负压发生机构旋转。

所述抽真空机构包括抽吸风机61、连接件、通风管道62和弧形石墨导电片，第一吸盒51和第二吸盒52上端面分别设置有金属导电片，第一吸盒51和第二吸盒52上端面分别通过通风管道62连接连接件，连接件通过通风管道62连接抽吸风机61，弧形石墨导电片上端固定设置于机架1平台下端面且设置于托板升降机构正上方，弧形石墨导电片下端面和金属导电片所在平面共面。

升降机构正上方的金属导电片和弧形石墨导电片相接触，输送机构上方的金属导电片和弧形石墨导电片相互脱离，弧形石墨导电片和金属导电片接触使抽吸风机61抽气，托板升降机构正上方的负压发生机构通电测试吸附力吸附线路板，输送机构上方的负压发生机构断电松开线路板

进一步的，第一吸盒51与连接件之间的通风管道62以及第二吸盒52与连接件之间的通风管道62分别垂直连通有泄气管63，泄气管63末端连接有电磁阀64，电磁阀64电连接金属导电片，电磁阀64为电磁截止阀。

弧形石墨导电片和金属导电片接触时，金属导电片对应的电磁阀64关闭，泄气管63不再泄气，抽真空机构能够顺利抽出负压发生机构内部的气体。

连接杆32为伸缩杆。

载物台31下端面四端分别连接有连接杆32，连接杆32上端连接载物台31，连接杆32下端连接有升降板33，升降板33接触偏心凸轮421，连接杆32能够伸缩，使得升降板33和载物台31之间的间距可调。

连接件为旋转接头，连接件设置于连接轴53下部，连接轴53下部对应连接件设置有供连接件嵌入的安装槽，安装槽连通连接轴53内部的通气空腔，安装槽侧面对应连接件开设有两个通气孔。

第一吸盒51与第二吸盒52通过旋转接头连接抽吸风机61，并由抽吸风机61通过旋转接头抽出第一吸盒51与第二吸盒52内的空气，实现了负压发生机构边旋转边工作。

连接轴53内部设置有通气空腔，机架1平台上开设有安装孔，安装孔连通连接轴53内部通气空腔，安装孔内嵌设有气管接头，气管接头的进气口通过通风管道62连接抽吸风机61，气管接头的排气口通过通风管道62连接有连接件。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。