一种PCB高效收板方法与流程

本发明属于pcb加工技术领域，具体涉及一种pcb高效收板方法。

背景技术：

pcb制造工艺中，根据每一步的工艺不同，pcb板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，pcb收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的pcb板整齐的收纳到pcb收板框，以便于pcb板在下一道工序中的使用。现有技术中的pcb收板机在使用过程中存在自动化程度低，传输不平稳，且收板效果差的问题，同时需要花费大量人力劳动。

现有技术中的自动收板机是一种将上一制程的印刷电路板（pcb）通过输送系统和专用伺服机构，将来自现场生产线输送系统上的pcb收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中的专用伺服机构通常为机械手，全自动收板机中的机械手配合真空吸附系统工作，将皮带或滚轮上的pcb吸附搬运到倾斜板架上。但是现有技术中全自动收板机的机械手具有生产效率较低、不能够保证pcb的洁净和可靠运输等缺点。若采用高端的机械手，则存在成本高、维护困难等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种pcb高效收板方法，本发明通过pcb板材自身重量、厚度等参数，有效地控制pcb的收板准确度，同时避免了采用高端机械手带来的成本高、维护困难的问题，便于运输，可有效提高生产效率。

本发明的技术方案为：一种pcb高效收板方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1.通过传送机构将pcb板送至收板区域；

s2.通过对称设置的收板部，能够将从传送机构送来的pcb进行收板；

s3.通过重量传感器获得收板部承受的重量信息，传送的pcb的参数，通过驱动结构将转动连接段向下移动收叠，直至最终主支撑杆收叠，实现全部叠板动作；

s4.收完板后，通过第一推板机构将层叠的pcb推向进料机构的缓冲垫，实现pcb的一端对齐；

s5.再通过第二推板机构将pcb推向物料收集区，完成pcb的全部收板。

进一步的，还包括收板机构，所述收板机构包括对称设置的固定座，所述固定座上连接有驱动结构，所述驱动结构连接有主支撑杆，所述主支撑杆连接有转动连接部，所述转动连接部连接有副支撑杆，所述转动连接部与副支撑杆组成转动连接段，所述主支撑杆连接有至少两段转动连接段；还包括收板部，所述收板部包括依次连接的固定部、收板台、吸附部，所述固定部与副支撑杆连接。

进一步的，所述收板台设有重量传感器，所述驱动结构设有控制模块。所述重量传感器通过现有技术与控制模块连接。

本发明中，通过对称设置的收板部，能够将从传送机构送来的pcb进行收板，通过吸附部的作用，可以将底层pcb固定，形成一个承受面积更大的收板平台；再通过重量传感器获得收板部承受的重量信息，传送的pcb的参数（重量、厚度），通过驱动结构将转动连接段向下移动收叠，直至最终主支撑杆收叠，实现全部叠板动作。

进一步的，还包括第一推板机构、第二推板机构、物料收集区，所述第一推板机构设于固定座的前端，所述第二推板机构设于固定座的一侧，所述物料收集区设于所述固定座的另一侧。

进一步的，所述第一收板机构包括定位座，所述定位座上设有驱动装置，所述驱动装置连接有推板部。

进一步的，所述第一推板机构与第二推板机构的结构相同。

进一步的，所述推板部表面设有缓冲层。

进一步的，所述缓冲层为对称设置有梯台体的橡胶缓冲层。

进一步的，还包括进料机构，所述进料机构的一侧设有缓冲垫。

进一步的，所述缓冲垫包括硅橡胶层、固态凝胶层。

收完板后，通过第一推板机构将层叠的pcb推向进料机构的缓冲垫，实现pcb的一端对齐，再通过第二推板机构将pcb推向物料收集区，完成pcb的全部收板，可通过现有技术的传送机构将物料收集区的pcb送至下一个工位。

特别的，本申请中涉及软件、电路程序的技术特征，其功能的实现属于现有技术，本申请技术方案的实质是对硬件部分的组成以及连接关系进行的改进，并不涉及软件程序或电路结构本身的改进。

本发明通过pcb板材自身重量、厚度等参数，有效地控制pcb的收板准确度，同时避免了采用高端机械手带来的成本高、维护困难的问题，便于运输，可有效提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种pcb高效收板方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1.通过传送机构将pcb板送至收板区域；

s2.通过对称设置的收板部，能够将从传送机构送来的pcb进行收板；

s3.通过重量传感器获得收板部承受的重量信息，传送的pcb的参数，通过驱动结构将转动连接段向下移动收叠，直至最终主支撑杆收叠，实现全部叠板动作；

s4.收完板后，通过第一推板机构将层叠的pcb推向进料机构的缓冲垫，实现pcb的一端对齐；

s5.再通过第二推板机构将pcb推向物料收集区，完成pcb的全部收板。

进一步的，还包括收板机构，所述收板机构包括对称设置的固定座1，所述固定座上连接有驱动结构2，所述驱动结构连接有主支撑杆3，所述主支撑杆连接有转动连接部4，所述转动连接部连接有副支撑杆5，所述转动连接部与副支撑杆组成转动连接段，所述主支撑杆连接有至少两段转动连接段；还包括收板部6，所述收板部包括依次连接的固定部61、收板台62、吸附部63，所述固定部与副支撑杆连接。

进一步的，所述收板台设有重量传感器621，所述驱动结构设有控制模块21。所述重量传感器通过现有技术与控制模块连接。

本发明中，通过对称设置的收板部，能够将从传送机构送来的pcb进行收板，通过吸附部的作用，可以将底层pcb固定，形成一个承受面积更大的收板平台；再通过重量传感器获得收板部承受的重量信息，传送的pcb的参数（重量、厚度），通过驱动结构将转动连接段向下移动收叠，直至最终主支撑杆收叠，实现全部叠板动作。

进一步的，还包括第一推板机构7、第二推板机构8、物料收集区9，所述第一推板机构设于固定座的前端，所述第二推板机构设于固定座的一侧，所述物料收集区设于所述固定座的另一侧。

进一步的，所述第一收板机构包括定位座71，所述定位座上设有驱动装置72，所述驱动装置连接有推板部73。

进一步的，所述第一推板机构与第二推板机构的结构相同。

进一步的，所述推板部表面设有缓冲层731。

进一步的，所述缓冲层为对称设置有梯台体的橡胶缓冲层。

进一步的，还包括进料机构10，所述进料机构的一侧设有缓冲垫101。

进一步的，所述缓冲垫包括硅橡胶层1011、固态凝胶层1012。

所述缓冲层和缓冲垫，可避免在收板对齐的过程中，对pcb的周边造成硬力伤害，有效降低在收板过程中出现不良率的风险。

收完板后，通过第一推板机构将层叠的pcb推向进料机构的缓冲垫，实现pcb的一端对齐，再通过第二推板机构将pcb推向物料收集区，完成pcb的全部收板，可通过现有技术的传送机构将物料收集区的pcb送至下一个工位。

特别的，本申请中涉及软件、电路程序的技术特征，其功能的实现属于现有技术，本申请技术方案的实质是对硬件部分的组成以及连接关系进行的改进，并不涉及软件程序或电路结构本身的改进。

本发明通过pcb板材自身重量、厚度等参数，有效地控制pcb的收板准确度，同时避免了采用高端机械手带来的成本高、维护困难的问题，便于运输，可有效提高生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本发明中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。