一种用于布匹来料自动分缸线体的制作方法

文档序号:18746955发布日期:2019-09-21 02:31阅读:276来源:国知局
一种用于布匹来料自动分缸线体的制作方法

本发明涉及一种用于布匹来料自动分缸线体。



背景技术:

在服装厂,针对不同的服装往往需要采购不同的布匹进行加工生产,而采购的布匹原料一般都是一卷卷包装的,当生产的服装多种多样,而且产量较大时,往往需要同时采购多种不同规格,而且多匹同种规格的布匹。在货车卸货时或者卸货后,需要人工进行布匹分类,由于布匹较重,一卷布匹一般至少需要两个以上的人员进行布匹规格识别、扛起、搬动、移放到对应布料架上,而不同规格的布匹又具有不同的布料架,工作人员往往需要将不同的布匹搬运不同的线路,当布匹数量较多时,工作人员劳动强度大,容易疲劳,工作效率低,而且人员需求多,人力成本高。

本发明就是基于这种情况作出的。



技术实现要素:

本发明目的是克服了现有技术的不足,提供一种结构简单、节省人力、分拣效率高、生产成本低的用于布匹来料自动分缸线体。

本发明是通过以下技术方案实现的:

一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:包括能够每次按一定的行程往前移动并用于运送卷状布匹7的节拍运行式流水线1,所述流水线1的一端设有能够将来料架2上的布匹7夹起放到流水线1上的取料装置3,所述流水线1的侧面沿流水线1的移动方向上设有多个卸料机构4,所述自动分缸线体还包括能够设定不同的卸料机构4对应不同的布匹规格的控制系统5,布匹7在所述流水线1的托运下往前移动n个行程后运动到所对应的卸料机构4处,其中n为正整数,在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇,所述控制系统5控制卸料机构4从流水线1上卸下运动到该卸料机构4处的对应规格的布匹7,以及控制取料装置3往流水线1上放置布匹7。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述流水线1供布匹7卧放且布匹7的轴向与流水线1的输送方向一致。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述取料装置3包括能够从布匹7的两端将布匹7夹紧的夹紧机构31,以及驱动夹紧机构31在来料架2和流水线1之间往返运动以便夹紧机构31从来料架2上夹取布匹7放到流水线1上的移放机构。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述移放机构包括横跨在流水线1上方的横向支架32,所述横向支架32和流水线1的侧面之间设有供来料架2放置的供料区10,所述横向支架32上设有能够左右滑动的升降机构33,以及驱动升降机构33左右运动的第一驱动装置34,所述夹紧机构31安装在升降机构33上并在升降机构33的驱动下上下运动。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述升降机构33包括与横向支架32滑动连接的滑动架331,所述滑动架331上设有能够在其上上下滑动的滑杆332,以及驱动滑杆332上下运动的第二驱动装置333,所述夹紧机构31安装在滑杆332下端。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述第一驱动装置34包括第一齿轮皮带341,与第一齿轮皮带341啮合传动的第一齿轮342,以及驱动第一齿轮342转动的第一驱动电机343。所述第一齿轮皮带341固定在横向支架32上,所述第一齿轮342和第一驱动电机343固定在滑动架331上。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述第二驱动装置333包括第二齿轮皮带3331,与第二齿轮皮带3331啮合传动的第二齿轮3332,以及驱动第二齿轮3332转动的第二驱动电机3333。所述滑杆332有两根,两根所述滑杆332的上端通过横梁3334连接固定,所述第二齿轮皮带3331一端与横梁3334固定,另一端与夹紧机构31固定,所述第二齿轮3332和第二驱动电机3333固定在滑动架331上。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述夹紧机构31包括与滑杆332固定的升降板311,所述升降板311底部滑动连接有能够在前后方向相对张开或者靠拢的前夹爪312和后夹爪313,以及分别驱动前夹爪312和后夹爪313运动的第三驱动装置314。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述第三驱动装置314包括分别与前夹爪312和后夹爪313螺纹连接的丝杆3141,以及驱动丝杆3141转动的第三驱动电机3142。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述夹紧机构31上设有用于读取布匹7上的电子标签8、并将所读取的布匹规格反馈给控制系统5的阅读器6。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述阅读器6安装在前夹爪312和/或后夹爪313上

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述卸料机构4包括位于流水线1侧面的卸料架41,以及驱动卸料架41往流水线1内运动并将流水线1上的布匹7推动从流水线1一侧滚落的推动装置42。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述推动装置42包括一端分别铰接在卸料架41底部的第一连杆421和第二连杆422,所述第一连杆421铰接在卸料架41左右两侧的中部,所述第二连杆422铰接在卸料架41远离流水线1的一侧,所述流水线1上固定有与第一连杆421和第二连杆422的另一端铰接的铰接板423,所述卸料架41、第一连杆421、第二连杆422和铰接板423之间形成垂直于流水线1的移动方向的四边形结构,所述流水线1上铰接有用于推动第一连杆421、第二连杆422和卸料架41往流水线1一侧转动、从而驱使卸料架41推动布匹7的气缸424。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述流水线1同一个位置的左右两侧分别设有卸料机构4,所述卸料架41靠近流水线1的一侧与流水线1的高度齐平或者低于流水线1的顶面,且从靠近流水线1的一侧到外侧之间斜向下设置,所述流水线1和卸料架41之间设有供流水线1上滚落的布匹7过渡到卸料架41上的过渡架43,所述过渡架43设置在卸料架41的前后侧,所述卸料架41远离流水线1的一侧下方放置有上端开口并用于收集布匹的布料架40。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述第一连杆421、第二连杆422和铰接板423有两组并分别位于卸料架41的前后两端,前后所述第一连杆421之间设有与气缸424的活塞杆铰接的横杆425。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述控制系统5上设有能够输入信息的控制面板51。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述卸料机构4处分别设有用于显示该卸料机构4所卸布匹7数量的显示装置9。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸线体,其特征在于:所述流水线1的左右两侧位于取料装置3下方设有在取料装置3从上往下将布匹7放置在流水线1上时能够防止布匹7从流水线1左右两侧掉落的防护栏11。

与现有技术相比,本发明具有如下优点:

1、本发明通过流水线1、取料装置3、卸料机构4和控制系统5的协作,在所述流水线1运动的间歇,启动取料装置3移动到所要夹取的布匹7处将该布匹7夹起放到流水线1上,并在控制系统5中输入该布匹规格以确定需要启动的卸料机构4,流水线1按一定节拍且每次按一定的行程往前移动输送布匹7,布匹7在所述流水线1的托运下往前移动n个行程后运动到布匹规格所对应的卸料机构4处,在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇,控制系统5向与该布匹规格相对应的卸料机构4发出控制指令,该卸料机构4启动将布匹7从流水线1上卸下;在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇,将布匹7逐卷夹起放到流水线1,并在控制系统5中逐卷输入布匹7的规格,每个间歇最多往流水线1上放置一卷布匹7,不同规格的布匹7即可在与其规格相对应的不同卸料机构4处将布匹7卸下,从而实现自动的将布匹分拣,分拣效率高,需求人力少,劳动强度低。

2、本发明所述流水线1供布匹7卧放且布匹7的轴向与流水线1的输送方向一致,所述卸料机构4通过将布匹7推动从流水线1一侧滚落,只要在滚落的位置放置对应的接料装置,即可收集卸下的布匹,通过布匹滚落的方式进行卸料,卸料方便,结构简单,在分拣结束后,通过搬运工具,比如叉车,将装有布匹7的接料装置搬运走即可。

3、本发明在所述夹紧机构31上设有阅读器6,通过阅读器6自动读取布匹上的电子标签8以识别和向控制系统5反馈该布匹的规格,实现向控制系统5中自动输入布匹规格的功能。

4、本发明结构简单,便于制造,操作方便,生产效率高,生产成本低。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明,其中:

图1是本发明一种用于布匹来料自动分缸线体的结构示意图;

图2是本发明中流水线和卸料机构的结构示意图;

图3是本发明中取料装置的结构示意图;

图4是本发明中夹紧机构和升降机构的结构示意图;

图5是布匹的结构示意图;

图6是本发明中布料架的结构示意图;

图7是本发明中卸料机构的结构示意图;

图8是本发明中卸料机构推动布匹滚落的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步描述:

如图1至图8所示的一种用于布匹来料自动分缸线体,包括能够每次按一定的行程往前移动并用于运送卷状布匹7的节拍运行式流水线1,优选地,所述流水线1为皮带流水线,能够按一定的节拍运动,每个节拍往前移动的行程相等,即往前移动一个行程后暂停一段时间再继续下一个行程的移动,所述流水线1的一端设有能够将来料架2上的布匹7夹起放到流水线1上的取料装置3,所述流水线1的侧面沿流水线1的移动方向上设有多个卸料机构4,所述自动分缸线体还包括能够设定不同的卸料机构4对应不同的布匹规格的控制系统5,布匹7在所述流水线1的托运下往前移动n个行程后运动到所对应的卸料机构4处,其中n为正整数,在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇,所述控制系统5卸料机构4从流水线1上卸下运动到该卸料机构4处的对应规格的布匹7,以及控制取料装置3往流水线1上放置布匹7。

通过控制系统5设定好每个卸料机构4对应的需要卸下的布匹规格,以及设定在读取取料装置3所夹取的布匹的规格并将该布匹放上流水线1后,启动对应卸料机构4所需要的流水线1往前移动的行程次数n,其中n为正整数。不同规格的布匹7对应不同的卸料机构4,由于多个卸料机构4沿流水线1运动方向排列,因此,与不同规格的布匹相对的不同卸料机构4的位置不同,这些卸料机构4的位置与布匹放在流水线1上的初始位置相隔n个流水线1运动行程的距离,即流水线1托着该布匹往前运动n个行程即到达对应的卸料机构4处,其中不同规格布匹对应的不同卸料机构4所对应的行程次数n不同,通过控制系统5对应设定每个卸料机构4在所对应规格的布匹放上流水线1后,启动这些卸料机构4所需求的流水线1往前移动的行程次数n。

在所述流水线1运动的间歇,启动取料装置3移动到所要夹取的布匹7处将该布匹7夹起放到流水线1上,并在控制系统5中输入该布匹规格以确定需要启动的卸料机构4,流水线1按一定节拍且每次按一定的行程往前移动输送布匹7,布匹7在所述流水线1的托运下往前移动n个行程后运动到布匹规格所对应的卸料机构4处,在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇,控制系统5向与该布匹规格相对应的卸料机构4发出控制指令,该卸料机构4启动将布匹7从流水线1上卸下;在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇,将布匹7逐卷夹起放到流水线1,并在控制系统5中逐卷输入布匹7的规格,每个间歇最多往流水线1上放置一卷布匹7,不同规格的布匹7即可在与其规格相对应的不同卸料机构4处将布匹7卸下,从而实现自动的将布匹分缸,分缸效率高,需求人力少,劳动强度低。

所述流水线1包括机架12,所述机架12上设有输送带13、皮带辊筒14、张紧装置15和传动装置16,所述输送带13靠近机架12的顶面,所述输送皮带13靠近皮带架12上表面,所述流水线1供布匹7卧放且布匹7的轴向与流水线1的输送方向一致。

所述卸料机构4包括位于流水线1侧面的卸料架41,以及驱动卸料架41往流水线1内运动并将流水线1上的布匹7推动从流水线1一侧滚落的推动装置42。通过布匹滚落的方式进行卸料,卸料方便,结构简单。

所述推动装置42包括一端分别铰接在卸料架41底部的第一连杆421和第二连杆422,所述第一连杆421铰接在卸料架41左右两侧的中部,所述第二连杆422铰接在卸料架41远离流水线1的一侧,所述流水线1上固定有与第一连杆421和第二连杆422的另一端铰接的铰接板423,所述卸料架41、第一连杆421、第二连杆422和铰接板423之间形成垂直于流水线1的移动方向的四边形结构,所述流水线1上铰接有用于推动第一连杆421、第二连杆422和卸料架41往流水线1一侧转动、从而驱使卸料架41推动布匹7的气缸424。

所述流水线1同一个位置的左右两侧分别设有卸料机构4,所述卸料架41靠近流水线1的一侧与流水线1的高度齐平或者低于流水线1的顶面,且从靠近流水线1的一侧到外侧之间斜向下设置,所述流水线1和卸料架41之间设有供流水线1上滚落的布匹7过渡到卸料架41上的过渡架43,所述过渡架43设置在卸料架41的前后侧,所述卸料架41远离流水线1的一侧下方放置有上端开口并用于收集布匹的布料架40,优选地,所述布料架40底部设有能够供叉车叉起搬走的叉孔401。

所述第一连杆421、第二连杆422和铰接板423有两组并分别位于卸料架41的前后两端,以利于传动平稳,前后所述第一连杆421之间设有与气缸424的活塞杆铰接的横杆425,由于第一连杆421位于卸料架41下方的内侧,将横杆425设置在其上,则能够保证气缸424斜向流水线1一侧推动的同时,使气缸424能够尽量的往流水线1一侧设置,以便卸料架41远离流水线1的一侧下方能够空置出来,便于在卸料架41远离流水线1的一侧下方放置布料架40。

卸料时,所述气缸424活塞杆顶出,通过横杆425推动,所述第一连杆421和第二连杆422以二者与铰接板423的铰接点为支点发生转动,所述卸料架41、第一连杆421、第二连杆422和铰接板423所形成的四边形结构发生变形,使卸料架41往流水线1一侧斜向上运动,从而能够使卸料架41靠近流水线1的一侧斜插到流水线1上方,以推动布匹7从流水线1另一侧滚落,布匹7从流水线1上滚落后经过渡架43落到该侧的卸料架41上,由于卸料架41斜向下设置,在惯性和重力的作用下,该布匹7沿卸料架41斜向下滚落,并落入卸料架41远离流水线1一侧的外侧下方的布料架40内。卸料结束后,所述气缸424活塞杆缩回,带动上述四边形结构变形复原,使卸料架41重新斜置在流水线一侧,以方便对面的卸料架41卸料时,作为布匹7滚落的运动路径。

卸料架41既作卸料驱动用,同时也作为布匹7滚落的运动路径,便于自动收集分拣出来的布匹,结构简单。

所述取料装置3包括能够从布匹7的两端将布匹7夹紧的夹紧机构31,以及驱动夹紧机构31在来料架2和流水线1之间往返运动以便夹紧机构31从来料架2上夹取布匹7放到流水线1上的移放机构,所述移放机构包括横跨在流水线1上方的横向支架32,所述横向支架32和流水线1的侧面之间设有供来料架2放置的供料区10,所述横向支架32上设有能够左右滑动的升降机构33,以及驱动升降机构33左右运动的第一驱动装置34,所述夹紧机构31安装在升降机构33上并在升降机构33的驱动下上下运动。

通过横向支架32横跨流水线1的设计,以及所设置供料区10,只要将装有布匹7的来料架2放置在该供料区10,则只需要驱动夹紧机构31升降和左右横下移动即可,驱动动作简单,而且降低夹紧机构31夹取布匹7往返运动的行程,提高夹取效率。

所述升降机构33包括与横向支架32滑动连接的滑动架331,所述滑动架331上设有能够在其上上下滑动的滑杆332,以及驱动滑杆332上下运动的第二驱动装置333,所述夹紧机构31安装在滑杆332下端。

所述第一驱动装置34包括第一齿轮皮带341,与第一齿轮皮带341啮合传动的第一齿轮342,以及驱动第一齿轮342转动的第一驱动电机343。所述第一齿轮皮带341固定在横向支架32上,所述第一齿轮342和第一驱动电机343固定在滑动架331上,结构简单。

所述第二驱动装置333包括第二齿轮皮带3331,与第二齿轮皮带3331啮合传动的第二齿轮3332,以及驱动第二齿轮3332转动的第二驱动电机3333。所述滑杆332有两根,两根所述滑杆332的上端通过横梁3334连接固定,所述第二齿轮皮带3331一端与横梁3334固定,另一端与夹紧机构31固定,所述第二齿轮3332和第二驱动电机3333固定在滑动架331上,结构简单,升降平稳。

所述夹紧机构31包括与滑杆332固定的升降板311,所述升降板311底部滑动连接有能够在前后方向相对张开或者靠拢的前夹爪312和后夹爪313,以及分别驱动前夹爪312和后夹爪313运动的第三驱动装置314。

所述第三驱动装置314包括分别与前夹爪312和后夹爪313螺纹连接的丝杆3141,以及驱动丝杆3141转动的第三驱动电机3142。

将需要分拣的布匹7堆放在来料架2上,再放到供料区10,且按布匹7轴向与流水线1的移动方向一致的方向放置,再通过升降机构33在横向支架32上左右滑动到来料架2上方后,驱动夹紧机构31降下,前夹爪312和后夹爪313从前后两端将布匹7夹住,升降机构33驱动夹紧机构31升起,并移动到流水线1上方,前夹爪312和后夹爪313松开将布匹7放到流水线1上。

为防止将布匹7放下的时候,布匹7没有平稳发生滚落,所述流水线1的左右两侧位于取料装置3下方设有在取料装置3从上往下将布匹7放置在流水线1上时能够防止布匹7从流水线1左右两侧掉落的防护栏11,由于布匹本身在压力下具有一定的变形,当布匹7在防护栏11对应的流水线1处放下平稳后,布匹由于较重,其与流水线1接触的一面发生变形,能够平稳的停在流水线1上随流水线1往前移动。

所述夹紧机构31上设有用于读取布匹7上的电子标签8、并将所读取的布匹规格反馈给控制系统5的阅读器6,通过阅读器6自动读取布匹上的电子标签8以识别和向控制系统5反馈该布匹的规格,实现向控制系统5中自动输入布匹规格的功能。

由于布匹7堆放后,其两个端面始终外露,因此电子便签8设在布匹7的端面上,为了更好的从布匹端面读取电子便签8,所述阅读器6安装在前夹爪312上,或者安装在后夹爪313上,或者同时在前夹爪312和后夹爪313上都安装阅读器6,以便前夹爪312和后夹爪313在夹取布匹7的同时读取该布匹7的规格信息。

所述控制系统5上设有能够输入信息的控制面板51,以便输入相关信息和控制指令。

在向控制系统5中输入布匹的规格时,可以通过阅读器6自动识别输入,也可以通过人工识别后,通过控制面板51手动输入布匹的规格。

每个所述卸料机构4处分别设有用于显示该卸料机构4所卸布匹7数量的显示装置9,以提示工作人员,布料架40上堆放的布匹7数量,防止布匹7过多滚出布料架40。

为了将端面上设有电子标签8的卷状布匹7分拣,一种用于布匹来料自动分缸的方法,包括以下步骤:

A、通过控制系统5设定好每个卸料机构4对应的需要卸下的布匹规格,以及设定在读取取料装置3所夹取的布匹的规格并将该布匹放上流水线1后,启动对应卸料机构4所需要的流水线1往前移动的行程次数n,其中n为正整数;

B、将具有电子标签8的布匹7用来料架2堆放在供料区10处,且按布匹7轴向与流水线1的移动方向一致的方向放置;

C、在所述流水线1运动的间歇,启动取料装置3移动到所要夹取的布匹7两端将该布匹7夹起且按布匹7轴向与流水线1的移动方向同向放到流水线1上,并在控制系统5中输入该布匹规格以确定需要启动的卸料机构4,流水线1按一定节拍且每次按一定的行程往前移动输送布匹7,布匹7在所述流水线1的托运下往前移动n个行程后运动到布匹规格所对应的卸料机构4处,在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇,控制系统5向与该布匹规格相对应的卸料机构4发出控制指令,该卸料机构4启动将布匹7从流水线1上卸下在该卸料机构4处;在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇,将布匹7逐卷夹起放到流水线1,并在控制系统5中逐卷输入布匹7的规格,每个间歇最多往流水线1上放置一卷布匹7,不同规格的布匹7即可在与其规格相对应的不同卸料机构4处将布匹7卸下。

通过上述的自动分缸线体和自动分缸方法,即可自动的将布匹7进行分拣归类,在分拣结束后,通过搬运工具,比如叉车,搬运走装有布匹7的布料架40即可,结构简单,布匹分拣方便,节省人力,降低劳动强度,提高分拣效率,降低生产成本。

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