高空作业车安全冗余控制装置的制作方法

本发明涉及一种高空作业车安全冗余控制装置。

背景技术：

目前高空作业车安全保护主要控制形式是：在执行部件上布置传感器(如臂架角度传感器，油缸压力传感器、回转角度传感器、臂架长度传感器)，通过传感器采集数据传输到控制器(力矩限制器、力控型控制器)，通过控制器输出信号控制液压系统的动作(具体点就是逻辑控制阀电磁铁得电or失电)；

因高空作业车作业人员是生命体，安全保护是第一位的，故安全控制采用冗余控制；

如图1，高空车作业行业普遍采用双路输出型传感器，传感器同时输出两路信号到控制器，控制器对比两路信号后，才输出判断指令；

其缺点是：虽然电气上可以准确输出指令，但是到了执行单元(液压系统的逻辑控制阀)还是有误动作或者不执行的可能；例如电磁换向阀虽然得电了，但是由于阀杆卡滞，导致阀杆不能完全换向或不能换向。

这种情况是非常危险的，例如整机已经接近临界倾翻，不能继续落变幅，控制器输出指令液压系统卸荷，让变幅落无动作，但是由于电磁换向阀阀杆卡滞，不能换向，不能完成液压系统卸荷，整机继续落变幅操作，导致事故发生。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用安全的高空作业车安全冗余控制装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高空作业车安全冗余控制装置，至少包括卸荷阀；

所述卸荷阀为电磁换向阀，电磁换向阀的阀杆上装有感应阀杆位置的位移传感器。

采用这样的结构后，当控制器输出卸荷指令时，电磁换向阀失电，同时电磁换向阀中的位移传感器检测阀杆是否复位，如果真的是复位，则液压系统卸荷，危险方向不能继续运动：例如伸臂、落变幅、左回转等，电磁换向阀得电，并且位移传感器检测电磁换向阀的阀杆完全换向，液压系统才能正常工作，增加了操作的安全性。与现有技术相比，更安全可靠；避免了因为液压逻辑控制单元的动作失灵而导致误操作，从而导致事故发生。

为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本高空作业车安全冗余控制装置简称为本控制装置。

本控制装置还包括上下车供油阀和转台油路切换阀，上下车供油阀的进油口与高空作业车的液压系统的输油路连通，上下车供油阀的回油口与高空作业车的液压系统的回油路连通,上下车供油阀的两个换向口分别与高空作业车的上车油路阀组和下车油路阀组连通；

转台油路切换阀的进油口与上下车供油阀的换向口与上车油路阀组之间管路连通，转台油路切换阀的回油口与高空作业车的液压系统的回油路连通,转台油路切换阀的两个换向口分别与高空作业车转台上的操作多路阀和工作斗中的操作多路阀连接；采用这样的结构后，本控制装置的结构更为具体。

本控制装置上下车供油阀的进油口和回油口之间设有溢流阀；采用这样的结构后，溢流阀在本控制装置起到定压溢流、稳压的作用。

附图说明

图1是现有技术中高空作业车的控制原理框图

图2是本控制装置实施例的逻辑控制液路原理图。

具体实施方式

如图2所示

本控制装置包括卸荷阀、上下车供油阀v2和转台油路切换阀v3。

卸荷阀为电磁换向阀v1，电磁换向阀v1包括第一进油口p1、第一回油口t1、第一换向口a1和第二换向口b1，第一回油口t1与高空作业车的液压系统的回油路连通，第一换向口a1与伸臂油缸、变幅油缸等连接，在第一换向口a1与伸臂油缸、变幅油缸等之间的管路上还可以设置单向阀，第二换向口b1与回转机构等连接，在第二换向口b1与回转机构之间的管路上也可以设置单向阀，电磁换向阀v1的阀杆上装有感应阀杆位置的位移传感器m，位移传感器m将感应阀杆位置信号输送至高空作业车的控制器。

上下车供油阀v2包括第二进油口p2、第二回油口t2、第三换向口a2和第四换向口b2，上下车供油阀v2的第二进油口p2与高空作业车的液压系统的输油路连通，第二回油口t2与高空作业车的液压系统的回油路连通,第四换向口b2与下车油路阀组连接，第三换向口a2分别与上车油路阀组连接，上下车供油阀v2的第二进油口p2和第二回油口t2之间设有溢流阀v4。

转台油路切换阀v3包括第三进油口p3、第三回油口t3、第五换向口a3和第六换向口b3，转台油路切换阀v3的第三进油口p3与上下车供油阀v2的第三换向口a2连通，转台油路切换阀v3的第三回油口t3与高空作业车的液压系统的回油路连通，第五换向口a3与高空作业车的工作斗中的操作多路阀连接，第六换向口b3与高空作业车的转台的操作多路阀连接。

电磁换向阀v1的得电状态时，第一进油口p1、第一回油口t1、第一换向口a1和第二换向口b1彼此断开，电磁换向阀v1的失电状态时，第一进油口p1断开，第一换向口a1和第二换向口b1都与第一回油口t1连通。

第一换向口a1和第二换向口b1连接危险方向的控制液压油：例如第一换向口a1可以接变幅落，伸臂；第二换向口b1接左右回转；

使用时，从安全的角度，液压系统中卸荷电磁换向阀v1采用断电卸荷；整机正常工作时卸荷电磁阀得电。

位移传感器m检测电磁换向阀v1中阀杆的位置状态，工作原理如下：

正常工作时，电磁换向阀v1得电，检测电磁换向阀v1阀杆是否换向到位，完全换向整机才能操作；

超载时，电磁铁失电，检测电磁换向阀v1阀杆是否复位。

如果正常复位，液压系统卸荷，整机无动作；如果没有复位，则控制器报警，提醒作业者不能危险方向继续操作；同时暂时锁死控制器，防止误操作。

以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明给出了一种高空作业车安全冗余控制装置，至少包括卸荷阀；所述卸荷阀为电磁换向阀，电磁换向阀的阀杆上装有感应阀杆位置的位移传感器。当控制器输出卸荷指令时，电磁换向阀失电，同时电磁换向阀中的位移传感器检测阀杆是否复位，如果真的是复位，则液压系统卸荷，危险方向不能继续运动：例如伸臂、落变幅、左回转等，电磁换向阀得电，并且位移传感器检测电磁换向阀的阀杆完全换向，液压系统才能正常工作，增加了操作的安全性。与现有技术相比，更安全可靠；避免了因为液压逻辑控制单元的动作失灵而导致误操作，从而导致事故发生。

技术研发人员：程伟;柳坤;徐青山
受保护的技术使用者：安徽柳工起重机有限公司
技术研发日：2018.12.08
技术公布日：2019.03.26