绳间间距矫正方法及装置与流程

本发明的实施方式涉及一种对电梯的主绳所使用的钢丝绳的绳间间距进行矫正的方法及装置。

背景技术：

在电梯中，轿厢及配重通过主绳而连结。主绳卷绕于卷扬机，通过驱动卷扬机，使得轿厢及配重向相互相反的方向进行升降。在这样的电梯中，使用钢丝绳作为主绳。钢丝绳是将对被称为丝线的细钢丝进行捻合而成的多个绳股(strand)捻合在中央部的纤维芯的周围而构成的绳。

若钢丝绳被长期间使用，则钢丝绳所含有的润滑脂(grease)析出，由于该润滑脂固化或者尘埃附着等，有时会妨碍电梯的运行。因此，需要定期地对钢丝绳进行清扫等维护。

这种清扫作业以前使用刮刀(scraper)或刷子以手工作业来进行，但近年来，使清扫作业自动化的绳清扫夹具逐渐得以使用(例如，专利文献1)。

另外，在电梯中，适当实施绳更换等这样的、钢丝绳的维持管理是很重要的。近年来，开发出了对钢丝绳的丝线的断裂或磨损部位进行检测的磁性探伤装置(专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5976870号公报

专利文献2：日本专利第5094067号公报

在使用这样的绳清扫夹具、磁性探伤装置来实施主绳的维护的情况下，将绳清扫夹具或磁性探伤装置安装于用于支承卷扬机的承重梁，使轿厢从最上楼层移动到最下楼层，从而实施清扫、探伤。

通常，在电梯中，当轿厢位于最上楼层时，在卷扬机的主绳轮与轿厢上绳轮、或者主绳轮与轿厢上绳头板(hitch)之间，受到主绳轮的扭转的影响，各主绳间的间隔变得不均匀。在这样的状态下，无法将绳清扫夹具或磁性探伤装置安装于主绳。

在这样的情况下，先使轿厢下降、直到主绳的排列对齐成均等间隔，再将绳清扫夹具及磁性探伤装置安装于主绳。之后，再次使轿厢上升至最上楼层，然后开始清扫及探伤。因此，产生了使轿厢下降、再次上升这样的多余的工步。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述现有技术所具有的问题点而完成的，其目的在于提供一种绳间间距矫正方法及装置，即使轿厢处于最上楼层的位置，也能够矫正因主绳的扭转的影响而导致的绳间隔的不均匀，从而能够容易地安装绳清扫夹具或磁性探伤装置等维护设备。

为了达到上述目的，本发明的实施方式所涉及绳间间距矫正装置，在将使电梯的主绳的保养自动化的绳保养设备向卷扬机的承重梁进行安装时，将所述主绳的绳间间距矫正成均等，其特征在于，该绳间间距矫正装置具备绳间间距矫正夹具及安全装置，该绳间间距矫正夹具具有：一对矫正辊，夹着多条并列的所述主绳；托架，将所述矫正辊分别支承成可旋转；和卡扣构件，将所述托架彼此连结，以保持由所述矫正辊夹着所述主绳的状态；在向所述主绳安装了所述绳间间距矫正夹具后使所述绳间间距矫正夹具的位置下降时，该安全装置限制该绳间间距矫正夹具的下降极限，以使其不过度下降。

另外，本发明的实施方式所涉及的绳间间距矫正方法，在将使电梯的主绳的保养自动化的绳保养设备向卷扬机的承重梁进行安装时，将所述主绳的绳间间距矫正成均等，其特征在于，使用绳间间距矫正夹具，该绳间间距矫正夹具具有：一对矫正辊，夹着多条并列的所述主绳；托架，将所述矫正辊分别支承成可旋转；和卡扣构件，将所述托架彼此连结，以保持由所述矫正辊夹着所述主绳的状态，在轿厢处于最上楼层时，将所述绳间间距矫正夹具向所述主绳安装于所述卷扬机的主绳轮的紧下游位置，使所述绳间间距矫正夹具下降一定距离，在由所述绳间间距矫正夹具将绳间间距矫正成了均等的状态下，向所述主绳安装所述绳保养设备。

附图说明

图1是表示应用了本实施方式的绳间间距矫正方法的电梯的概要的图。

图2是表示对绳清扫夹具连结了绳间间距矫正夹具的状态下的绳维护装置的立体图。

图3是表示对磁性探伤装置连结了绳间间距矫正夹具的状态下的绳维护装置的立体图。

图4是单独表示绳间间距矫正夹具的立体图。

图5是表示绳间间距矫正夹具向主绳的安装位置的图。

图6是表示用绳间间距矫正夹具夹着主绳之前的状态的立体图。

图7是图6的绳间间距矫正夹具的俯视图。

图8是表示用绳间间距矫正夹具夹着主绳的状态的立体图。

图9是图8的绳间间距矫正夹具的俯视图。

图10是表示使安装于主绳的绳间间距矫正夹具下降到承重梁之下的工序的图。

图11是表示使绳间间距矫正夹具下降到承重梁之下后将绳清扫夹具安装于承重梁的工序的图。

图12是表示使绳间间距矫正夹具在承重梁之下过度下降、而安全装置进行了动作的状况的图。

图13是表示绳间间距矫正夹具及绳清扫夹具一体地安装于主绳的状态的立体图。

图14是表示绳间间距矫正夹具及绳清扫夹具的安装完成的状态的图。

图15是示意地表示与轿厢上绳轮连接的主绳的扭转的图。

图16是表示在图15的主绳的扭转的情况下想要将绳清扫夹具及绳间间距矫正夹具安装于主绳时的、位于承重梁之下的主绳的状态的立体图。

图17是示意地表示与轿厢上绳头板连接的主绳的扭转的图。

图18是表示在图17的主绳的扭转的情况下想要将绳清扫夹具及绳间间距矫正夹具安装于主绳时的、位于承重梁之下的主绳的状态的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的绳间间距矫正方法及装置的一实施方式进行说明。

图1是表示应用了本实施方式的绳间间距矫正方法的电梯的概要的图。在图1中，附图标记10表示轿厢，附图标记11表示卷扬机。卷扬机11在机械室内设置于承重梁18之上。在卷扬机11的主绳轮12卷绕有主绳14。主绳14的一端经由轿厢上绳轮或者轿厢上绳头板而与轿厢10连结，另一端与配重17连结。在轿厢10及配重17之下，连接有补偿绳15(compensationrope)以补偿绳的重量，补偿绳15卷绕于补偿绳轮16(compensationsheeve)。

在图1中，附图标记20表示绳维护装置，该绳维护装置为从主绳除去多余的润滑脂或尘埃的绳清扫夹具或者检测绳股的丝线的断线或磨损的磁性探伤装置与绳间间距矫正夹具组合而成。该绳维护装置20安装于承重梁18的下表面。在实施主绳14的清扫或探伤的情况下，轿厢10从最上楼层的位置下降到最下楼层的位置。附图标记22表示电梯的控制装置，附图标记23表示安全装置。对此留待后述。

接着，参照图2至图4说明绳清扫夹具、磁性探伤装置、绳间间距矫正夹具。

图2是表示对绳清扫夹具7连结了绳间间距矫正夹具9的状态下的绳维护装置20的立体图。图3是表示对磁性探伤装置8连结了绳间间距矫正夹具9的状态下的绳维护装置20的立体图。图4是单独表示绳间间距矫正夹具9的立体图。

首先，绳清扫夹具7具备：多个圆筒形的润滑脂除去构件22；以及保持板21a、21b和保持板24a、24b，经由连结构件25连结成上下两层，承受润滑脂除去构件22。在该实施方式中，在上层的保持板21a、21b以一定的间距排列有整体的半数的润滑脂除去构件22，在下层的保持板24a、24b以相同的间距排列有剩余半数的润滑脂除去构件22。在上层的润滑脂除去构件22之下，在下层的保持板24a、24b形成有绳穿过孔，在上层的绳穿过孔之下配置有下层的润滑脂除去构件22。作为上下层的润滑脂除去构件22的排列整体，间隔对应于主绳14的绳间间距。

润滑脂除去构件22由聚氨酯树脂等弹性材料成形。在润滑脂除去构件22上沿轴向形成有切口27，通过打开该切口27的部分，润滑脂除去构件22能够以可旋转的方式装配于主绳14。这样的润滑脂除去构件22的内径与主绳14的直径大致相同。在主绳14穿过润滑脂除去构件22时，附着于主绳14的润滑脂被剥离。

在下层的保持板24a、24b之下连结有如下的绳间间距矫正夹具。

如图4所示，绳间间距矫正夹具9具有两根矫正辊26、30。在矫正辊26、30同轴地设置有旋转轴26a、30a。一方的旋转轴26a的两端部紧固于托架27、28，同样另一方的旋转轴30a的两端部紧固于托架29、31。

在矫正辊26、30的外周，以一定的间距(与主绳14的绳间间距对应)形成有环绕的多个沟槽(groove)26a、30a。在沟槽26a、30a中嵌入有主绳14，将间距紊乱的主绳14利用平行的矫正辊26、30一次夹着，将主绳14间的间距矫正成恒定。托架27、28、托架29、31被卡扣构件32保持成不分离，由此，保持由平行的矫正辊26、30夹着主绳14的状态。

这样的绳间间距矫正夹具也能够与图3所示的磁性探伤装置8组合。

在图3中，附图标记40表示使一条主绳14穿过的同时进行探伤的磁性探伤单元。多个磁性探伤单元40在矫正辊26、30的轴向上以与绳间的间隔对应的方式排列而安装在板41上。在各磁性探伤单元40形成有供主绳14嵌入并穿过的槽42。绳间间距矫正夹具的托架27、28、托架29、31通过螺栓及螺母而被紧固于板41的下表面。

接下来，关于本实施方式的绳间间距矫正方法，以下利用图2所示的、绳清扫夹具7与绳间间距矫正夹具9组合而成的绳维护装置20，以将其应用于主绳14的清扫的情况为例，进行详细说明。

在图1中，绳维护装置20安装于承重梁18的下表面。这是为了防止绳维护装置20万一卷入到卷扬机11的主绳轮12中，是为了万无一失地确保安全。在主绳14的清扫中，轿厢10从最上楼层下降到最下楼层，因此轿厢10停止在初始位置的最上楼层。

说明在轿厢10位于最上楼层时主绳14产生扭转、结果在承重梁18之下主绳14的绳间间距变得不均匀这一点。

图15是示意性地表示主绳14的扭转的图。在轿厢10设置有轿厢上绳轮60的情况下，由于绳轮12与轿厢上绳轮60的旋转方向不同，因此在主绳14产生扭转。

在图16中，用虚拟线表示想要将绳清扫夹具7及绳间间距矫正夹具9向主绳14安装时的、位于承重梁18之下的主绳14的状态。由于各主绳14与润滑脂除去构件22的间隔、矫正辊26的沟槽26a的间隔是不一致的，因此无法直接将绳清扫夹具7及绳间间距矫正夹具9安装于主绳14。

图17是示意地表示主绳14与轿厢10的轿厢上绳头板62连接时的扭转的图。此时，如图18所示，在想要将绳清扫夹具7及绳间间距矫正夹具9向主绳14安装的情况下，在承重梁18之下，主绳14成为锯齿形排列，无法将绳清扫夹具7及绳间间距矫正夹具9安装于主绳14。

因此，通过以下的步骤，使用绳间间距矫正夹具9来矫正因主绳14的扭转引起的间距的紊乱。

图5是表示绳间间距矫正夹具9向主绳14的安装位置的图。附图标记100表示机械室的地板。

绳间间距矫正夹具9在比承重梁18的上表面高的位置、即主绳轮12的紧下游位置处安装于主绳14。在该位置，主绳14刚被从主槽轮12绕出，因此几乎没有扭转的影响，主绳14的绳间间距一致而处于均等的状态。

因此，如图6、图7所示，用矫正辊26、30夹着主绳14，如图8所示，利用卡扣构件32将托架27、29、托架28、31连结。这样，如图9所示，主绳14以嵌合于矫正辊26、30的沟槽26a、30a的状态被夹持。

之后，在图5中，用链条或金属线等具有一定长度的连结索构件44将安全装置23连接于绳间间距矫正夹具9。

接着，图10示出了使被安装到主绳14的绳间间距矫正夹具9下降到承重梁18之下的工序。使绳间间距矫正夹具9的位置下降是因为正确的安装位置位于承重梁18的下表面。

需要注意的是，若使绳间间距矫正夹具9过度下降，则有可能撞到机械室的地板100。

在本实施方式中，作为其对策，利用用于限制下降极限的连结索构件44，将安全装置23连接于绳间间距矫正夹具9。若绳间间距矫正夹具9下降到下降极限位置，则连结索构件44脱离，安全装置23动作，信号被发送到控制装置22，主绳轮12停止，因此能够防止对机械室的地板100造成剧烈碰撞(参照图12)。另外，连结索构件44具有与下降极限对应的一定的长度，但也可以调整长度。

图11示出了在使绳间间距矫正夹具9下降了之后将绳清扫夹具7安装于承重梁18的下表面的工序。此时，通过绳间间距矫正夹具9来矫正主绳14因扭转而产生的间距不均匀，在安装绳清扫夹具7的位置，间距一致而均等，因此能够容易地将绳清扫夹具7安装于承重梁18的下表面。

这样，在本实施方式中，将绳间间距矫正夹具9在承重梁18之上先安装于主绳14之后，再使绳间间距矫正夹具9下降到承重梁18之下，再安装绳清扫夹具7，因此，能够不受主绳14的扭转的影响地安装绳间间距矫正夹具9，能够在由绳间间距矫正夹具9将绳间间距矫正成均等的状态下安装绳清扫夹具7。而且，使绳间间距矫正夹具9降低仅微小的距离，不会影响作业效率。

接着，图13是表示将绳间间距矫正夹具9连结到绳清扫夹具7的状态的立体图。图14示出了在承重梁18的下表面上的绳间间距矫正夹具9相对于绳清扫夹具7的设置状况。

在该情况下，绳间间距矫正夹具9在图11中安装于主绳14后，被用手抬起而移动，利用螺栓、螺母将托架27、28、29、31紧固于绳清扫夹具7的下层的保持板24a、24b。如图14所示，在承重梁18的下部一体地设置绳清扫夹具7及绳间间距矫正夹具9，从而完成了绳清扫的准备。

若使轿厢10下降，则主绳14追随轿厢10，穿过润滑脂除去构件22，从而自动地进行主绳14的清扫。

以上是组合了绳清扫夹具7与绳间间距矫正夹具的例子，将图3所示的磁性探伤装置8与绳间间距矫正夹具9组合时的安装顺序也相同。

以上，列举优选的实施方式对本发明所涉及的绳间间距矫正方法及装置进行了说明，但这些实施方式是作为例示而列举的，并不意图对发明的范围进行限制。当然，说明书中记载的新的装置、方法及系统能够以各种方式实施，并且在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。权利要求及其等同物的范围在发明的主旨的范围内覆盖实施方式或其改良物。