一种五金件包装系统及方法与流程

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种五金件包装系统及方法。

背景技术：

随着经济的快速发展，各行各业都提高了工作效率，越来越多的行业采用自动包装代替人工包装，无论生产质量还是生产效率都有较大的提升，我国包装机械起步于上个世纪70年代，北京市商业机械研究所在研究了日本的包装机械后，完成制造了中国第一台包装机，经过20多年的发展，中国包装机械已成为机械工业中十大行业之一。但包装机大多都应用于食品药品行业，专门针对于五金行业的自动计数包装机一直到近几年才开始出现。

当前，市场是五金的包装大多数采用人工包装，通过人工操作进行称重，计数，再封箱之后的码垛过程，造成生产过程中生产时间长，成本高，生产效率低，现在急需一种全自动五金包装系统可以进行只需人工将船型料桶吊至上料工位，通过上料设备将螺丝倒入料斗提升机振动料盘里，通过直振至提升斗内，随后提升至分料斗内，分料斗将料供给需要补料的振动盘内，振动盘配合快速定量称重系统给出接近质量的螺丝，螺丝经过称重系统掉入下方链板输送机料斗内，同时反馈出缺少的质量，缺少的数目将通过显示屏显示，人工通过观察显示屏的数据，来补充余量。补充完成后，板链输送机前进将料斗中的料倒入复检称重斗中，复检满足后，经过成平链斗提升机进入包装机斗口，斗口打开掉入贴好标签的塑料袋内，经过裁切热封完成塑料袋的包装，随后包装好的袋子掉入z型皮带线上，经过传送至人工装箱处，人工辅助将塑料袋平整的放入纸箱内，随后通过流水线送至封箱机，封好的箱出来在流水线上进行贴标，称重，最后进行码垛，可以实现自动筛选、称重、包装和码垛过程，同时可以对不同规格的五金进行包装。

技术实现要素：

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种五金包装系统及方法，能够根据不同规格的五金件进行包装，可包装的五金件规格范围广泛；能够根据不同规格的五金件，选择包装数量，节省包装时间，降低人工成本，更加智能化；采用码垛装置，能够堆叠不同的包装箱材料，操作更智能化更简单化，节省人工成本和时间。

为了解决上述问题，本发明提供一种五金件包装系统，包括筛选装置、计量装置、复检装置、封箱装置和码垛装置；所述筛选装置，用于根据设定的五金件规格，筛选出待包装的五金件；所述计量装置，用于称重五金件，根据五金件的重量换算为五金件的数量，根据设定的数量值，取出或补充五金件；所述复称装置，用于根据设定的数量，重新核算五金件数量；所述封箱装置，用于将已计量的五金件包装为成品包装箱，成品包装箱的表面贴上标签；所述码垛装置，用于将不同材料的成品包装箱堆叠整理。

进一步地，所述五金件规格包括m4-m12。

进一步地，所述计量装置包括称重模块和换算模块，所述称重模块与所述换算模块电连接，所述称重模块用于称量五金件的重量，所述换算模块用于根据五金件的重量换算成五金件的数量。

进一步地，所述封箱装置包括包装机构、复称机构和贴标机构；所述包装机构用于包装五金件为成品包装箱；所述复称机构用于称量成品包装箱的重量；所述贴标机构用于成品包装箱表面的粘贴标签。

进一步地，所述包装机构包括包装机、开箱机和封箱机；所述包装机用于根据不同规格的五金件进行包装；所述开箱机用于开启成品包装箱；所述封箱机用于密封成品包装箱。

进一步地，所述码垛装置设有快换盘，所述码垛装置通过所述快速盘的切换，换抓取不同材料的成品包装箱。

进一步地，还包括传送装置，所述传送装置包括传送机和振动盘送料机，所述传送机用于传送五金件，所述振动盘送料机用于根据设定的传输间隔进行送料。

进一步地，所述传输间隔为6s。

本发明另一方面保护了一种基于所述五金件包装系统的五金件包装方法，包括如下步骤：

s1：通过筛选装置获取待包装的五金件；

s2：根据计量装置设置的五金件数量进行判断；若超过设置的数量，取出多余的五金件；若不足设置的数量，补充不足的五金件；

s3：在复称装置中核算五金件的数量；若等于设置的数量，五金件继续流转；若不等于设置的数量，五金件流转至异常出料口；

s4：将已核算的五金件通过封箱装置包装为成品包装箱，并在成品包装箱表面贴上标签；

s5：通过码垛装置堆叠不同材料的成品包装箱，并整理成品包装箱使标签朝向一致。

由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1)本发明的五金件包装系统及方法，能够根据不同规格的五金件进行包装，可包装的五金件规格范围广泛。

2)本发明的五金件包装系统及方法，能够根据不同规格的五金件，选择包装数量，节省包装时间，降低人工成本，更加智能化。

3)本发明的五金件包装系统及方法，采用码垛装置，能够堆叠不同的包装箱材料，操作更智能化更简单化，节省人工成本和时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的五金件包装系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的五金件包装方法的流程图。

图中，1-筛选装置，2-计量装置，3-复检装置，4-封箱装置，5-码垛装置，6-传送装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例提供了一种五金件包装系统，如图1所示，所示五金件包装系统包括：筛选装置1、计量装置2、复检装置3、封箱装置4和码垛装置5。

具体地，所述筛选装置1为振动筛，用于根据设定的五金件规格，筛选出待包装的五金件，保证待包装的五金件为同一规格的五金件。

具体地，所述计量装置2用于称重五金件，根据五金件的重量换算为五金件的数量，根据设定的数量值，取出或补充五金件；所述计量装置2包括称重模块和换算模块，所述称重模块与所述换算模块电连接，所述称重模块用于称量五金件的重量，所述换算模块用于根据五金件的重量换算成五金件的数量。

具体地，所述复检装置3用于根据设定的数量，重新核算五金件数量。

具体地，所述封箱装置4用于将已计量的五金件包装为成品包装箱，成品包装箱的表面贴上标签；所述封箱装置4包括包装机构、复称机构和贴标机构；所述包装机构用于包装五金件为成品包装箱；所述复称机构用于称量成品包装箱的重量；所述贴标机构用于成品包装箱表面的粘贴标签。

进一步地，所述包装机构包括包装机、开箱机和封箱机；所述包装机用于根据不同规格的五金件进行包装；所述开箱机用于开启成品包装箱；所述封箱机用于密封成品包装箱。

具体地，所述码垛装置5用于将不同材料的成品包装箱堆叠整理；所述码垛装置5设有快换盘，所述码垛装置5通过所述快速盘的切换，换抓取不同材料的成品包装箱。

具体地，所述五金件包装系统还包括传送装置6，所述传送装置6包括传送机和振动盘送料机，所述传送机用于传送五金件，所述振动盘送料机用于根据设定的传输间隔进行送料，所述传输间隔为6s。

优选地，当五金件包装时，选取待包装的五金件为螺丝，m4-m12规格中通过所述筛选装置1筛选出m4规格的螺丝进行包装。

优选地，所述振动盘送料机与所述筛选装置1通过所述传送机连接，所述传送机上设有挡板，避免所述螺丝的滑落；所述传送机将所述螺丝传送至所述振动盘送料机中振动盘内，所述振动盘设定振动出的螺丝数量，根据设定值，所述振动盘通过振动将所述螺丝振落至两条传送带上，每条传送带上均设有容器，所述容器每12s打开一次进行传送，两条所述传送带相互交替传送，形成的传输间隔为6s，所述传送带将所述螺丝传送至所述计量装置2。

优选地，所述计量装置2设定所述螺丝的待包装数量，所述称重模块称量所述螺丝重量，并且通过所述换算模块换算成所述螺丝的数量；当所述螺丝的数量大于设定待包装数量值时，需要取出多余的螺丝；当所述螺丝的数量小于设定待包装数量值时，需要补充不足的螺丝，保证所述螺丝的数量等于设定的待包装数量值。

优选地，所述计量装置2将计量后的所述螺丝传送至所述复检装置3，所述复检装置3重新核实所述螺丝的数量；当所述螺丝的数量等于设定的待包装数量值时，所述螺丝继续流转；当所述螺丝的数量不等于设定的待包装数量值时，所述螺丝流转至异常出料口，保证待包装的所述螺丝数量值无误。

优选地，所述复检装置3将复检合格的所述螺丝输送至所述封箱装置4，所述封箱装置4包括包装机构、复称机构和贴标机构，所述包装机构包括包装机、开箱机和封箱机，所述包装机、所述开箱机和所述封箱机依次连接，所述包装机根据所述螺丝的规格和数量，将所述螺丝包装为成品袋；所述开箱机开启包装箱，并且包装所述成品包装袋为成品包装箱，通过所述封箱机进行封箱；所述成品包装箱为塑料箱或者纸箱。

优选地，所述成品包装箱通过所述复称机构进行重新称重，保证所述成品包装箱中的成品袋数量为设定值。

优选地，所述贴标机构将所述成品包装箱的表面贴上标签。

优选地，所述码垛装置5将所述成品包装箱堆叠整理，确保所述成品包装箱的标签朝向一致，均朝向外侧，便于扫描，通过扫面和识别成品包装箱内的五金件的数量和规格。

本实施例一提供了一种五金件装系统，能够根据不同规格的五金件进行筛选和包装，包装范围广泛；自动包装不同规格和数量的五金件，并且自动堆叠不同材质的包装箱，节省包装和堆叠时间，降低人工成本，更加智能化。

实施例二

本实施例二提供一种基于上述所述的五金件包装系统的五金件包装方法，如图2所示，所述五金件包装方法包括步骤如下：

s1：通过筛选装置获取待包装的五金件；

s2：根据计量装置设置的五金件数量进行判断；若超过设置的数量，取出多余的五金件；若不足设置的数量，补充不足的五金件；

s3：在复称装置中核算五金件的数量；若等于设置的数量，五金件继续流转；若不等于设置的数量，五金件流转至异常出料口；

s4：将已核算的五金件通过封箱装置包装为成品包装箱，并在成品包装箱表面贴上标签；

s5：通过码垛装置堆叠不同材料的成品包装箱，并整理成品包装箱使标签朝向一致。

具体地，所述五金件包装方法采用上述所述的五金件包装系统，包括筛选装置1、计量装置2、复检装置3、封箱装置4、码垛装置5和传送装置6。

具体地，当五金件包装时，选取待包装的五金件为螺丝，m4-m12规格中通过所述筛选装置1筛选出m4规格的螺丝进行包装。

具体地，所述振动盘送料机与所述筛选装置1通过所述传送机连接，所述传送机上设有挡板，避免所述螺丝的滑落；所述传送机将所述螺丝传送至所述振动盘送料机中振动盘内，所述振动盘设定振动出的螺丝数量，根据设定值，所述振动盘通过振动将所述螺丝振落至两条传送带上，每条传送带上均设有容器，所述容器每12s打开一次进行传送，两条所述传送带相互交替传送，形成的传输间隔为6s，所述传送带将所述螺丝传送至所述计量装置2。

具体地，所述计量装置2设定所述螺丝的待包装数量，所述称重模块称量所述螺丝重量，并且通过所述换算模块换算成所述螺丝的数量；当所述螺丝的数量大于设定待包装数量值时，需要取出多余的螺丝；当所述螺丝的数量小于设定待包装数量值时，需要补充不足的螺丝，保证所述螺丝的数量等于设定的待包装数量值。

具体地，所述计量装置2将计量后的所述螺丝传送至所述复检装置3，所述复检装置3重新核实所述螺丝的数量；当所述螺丝的数量等于设定的待包装数量值时，所述螺丝继续流转；当所述螺丝的数量不等于设定的待包装数量值时，所述螺丝流转至异常出料口，保证待包装的所述螺丝数量值无误。

具体地，所述复检装置3将复检合格的所述螺丝输送至所述封箱装置4，所述封箱装置4包括包装机构、复称机构和贴标机构，所述包装机构包括包装机、开箱机和封箱机，所述包装机、所述开箱机和所述封箱机依次连接，所述包装机根据所述螺丝的规格和数量，将所述螺丝包装为成品袋；所述开箱机开启包装箱，并且包装所述成品包装袋为成品包装箱，通过所述封箱机进行封箱；所述成品包装箱为塑料箱或者纸箱。

具体地，所述成品包装箱通过所述复称机构进行重新称重，保证所述成品包装箱中的成品袋数量为设定值。

具体地，所述贴标机构将所述成品包装箱的表面贴上标签。

具体地，所述码垛装置5将所述成品包装箱堆叠整理，确保所述成品包装箱的标签朝向一致，均朝向外侧，便于扫描，通过扫面和识别成品包装箱内的五金件的数量和规格。

本实施例二提供了一种五金件装方法，能够根据不同规格的五金件进行筛选和包装，包装范围广泛；自动包装不同规格和数量的五金件，并且自动堆叠不同材质的包装箱，节省包装和堆叠时间，降低人工成本，更加智能化。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。