一种自动门与自动扶梯联动系统的制作方法

本申请涉及自动扶梯技术领域，特别涉及一种自动门与自动扶梯联动系统。

背景技术：

自动扶梯和自动门已经广泛应用于商场、车站、机场、办事中心等公共场所，现有技术中，人们从自动感应门进入室内后会紧接着进入自动扶梯，而为了节省电能，现在很多自动扶梯是感应式的，在人进入自动扶梯入口时，入口处的感应器感应到人员进入后唤醒自动扶梯启动。

但是，现有的有些自动门到自动扶梯入口的距离较短，而自动门在人员通过后就会自动关闭，自动扶梯需要有人员进入自动扶梯才会启动并逐渐加速到正常行驶速度。这样就导致乘梯人员需要在自动门和自动扶梯之间的距离内停顿或者减速，以等待自动扶梯启动并加速，这样在人多的情况下就会导致人员拥堵。存在一定的安全隐患。尤其是在所述自动扶梯故障或者正在维保而停止运行的情况下，乘梯人员可能就会被堵住自动扶梯和自动门之间，造成更大的安全隐患。

现有技术中至少存在以下问题：人员或移动物体在从自动门走入后，需要进入自动扶梯入口才能唤醒自动扶梯，会造成拥堵，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本申请实施例的目的是提供一种自动门与自动扶梯联动系统，以实现自动扶梯和自动门的联动，提高自动扶梯的安全性。

本申请实施例提供一种自动门与自动扶梯联动系统是这样实现的：

一种自动门与自动扶梯联动系统，所述系统包括：

自动扶梯，具有扶梯控制器，用于控制所述自动扶梯的运行或停止；

自动门，设置在所述自动扶梯的入口之前，配置有主控制器和门电机，所述门电机用于驱动所述自动门移动，所述主控制器用于控制所述门电机；

感应探测器，设置在所述自动门处，用于感应所述自动门处是否有人或物体接近，所述感应探测器与所述主控制器相信号连接，并且与所述扶梯控制器相信号连接。

优选实施例中，当所述感应探测器检测到有人或物体进入所述自动门的预设范围内时，向所述主控制器发送开门信号，并向所述扶梯控制器发送启动信号，所述扶梯控制器接收到所述启动信号时，控制所述自动扶梯启动。

优选实施例中，所述自动扶梯具有等待模式，在等待模式下，所述自动扶梯停止移动；

当所述扶梯控制器接收到所述启动信号时，控制所述自动扶梯从等待模式转换为运行模式，控制所述自动扶梯向其出口移动。

优选实施例中，所述感应探测器设置在所述自动门的背向所述自动扶梯一侧的顶端，所述感应探测器的探测范围覆盖所述自动门的开门范围。

优选实施例中，所述自动门的背向所述自动扶梯的一侧还设置有自动扶梯停运提示器，所述停运提示器与所述扶梯控制器相信号连接，当所述自动扶梯处于停运状态时，所述扶梯控制器向所述停运提示器发送控制指令，所述停运提示器响应于所述控制指令，生成相应的指示所述自动扶梯处于停运状态的停运指示信号。

优选实施例中，所述主控制器接收到所述开门信号时，控制所述门电机运行，驱动所述自动门向开门方向移动。

优选实施例中，所述停运状态包括：自动扶梯发生故障的状态，自动扶梯正在维保的状态。

优选实施例中，所述停运提示器包括灯光提示器，所述灯光指示器用于指示安全出口。

利用本申请实施例提供的一种自动门与自动扶梯联动系统，可以在移动物体或者人员走到自动门处时，打开所述自动门同时唤醒所述自动扶梯启动，这样，在移动物体或者人员进入自动扶梯之前，所述自动扶梯就可以启动并运行，这样移动物体或者人员不需要减速或者停顿等待自动扶梯启动，可以避免人员拥堵，提高自动扶梯安全性。另外，利用所述停运提示器，在自动扶梯停运或者发生故障时，可以在人员进门前提示自动扶梯停运，并指示安全通道方向，可以避免因自动扶梯停运而产生更严重的拥堵。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的一种自动门与自动扶梯联动系统的模块结构示意图；

图2是本申请一个实例中提供的一种自动门与自动扶梯联动系统的实施场景示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种自动门与自动扶梯联动系统。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是本申请所述一种自动门与自动扶梯联动系统的一个实施例的模块结构示意图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者更少的模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本申请实施例或附图所示的模块结构。所述的模块结构的在实际中的装置或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的模块结构进行顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的环境、甚至包括分布式处理的实施环境）。

具体的，如图1所述，本申请提供的一种自动门与自动扶梯联动系统的一种实施例可以包括：

自动扶梯1，具有扶梯控制器101，用于控制所述自动扶梯1的运行或停止；

自动门2，设置在所述自动扶梯1的入口之前，配置有主控制器201和门电机202，所述门电机202用于驱动所述自动门移动，所述主控制器201用于控制所述门电机202；

感应探测器203，设置在所述自动门2处，用于感应所述自动门2处是否有人或物体接近，所述感应探测器203与所述主控制器201相信号连接，并且与所述扶梯控制器101相信号连接。

其中，所述感应探测器203可以是通过无线电与所述扶梯控制器101连接，也可以通过有线传输接口与所述扶梯控制器101连接。

具体的，所述感应探测器203可以设置在所述自动门2的顶部，也可以设置在所述自动门2背向所述自动扶梯1的侧面上，也就是进门一侧的侧面上。所述感应探测器203可以是红外探测器、也可以是光学探测器。

本例中，当所述感应探测器检测到有人或物体进入所述自动门2的预设范围内时，向所述主控制器201发送开门信号，并向所述扶梯控制器101发送启动信号，所述扶梯控制器101接收到所述启动信号时，控制所述自动扶梯1启动。当人或移动物体到达所述感应探测器203的探测范围时，所述感应探测器203就会向所述扶梯控制器101发送启动信号。所述感应探测器203的探测范围覆盖整个门的进门区域。

所述扶梯控制器101通控制所述自动扶梯的电机来实现对所述自动扶梯停止、启动、运行速度的控制。所述扶梯控制器101具有相应的供电电源，集成于所述扶梯控制器101。相应的，上述实施例中门电机、自动扶梯电机均接220v或者380v交流电，所述主控制器和所述感应探测器自身均集成有供电电源。

本例中，所述自动扶梯1在运行预定时间无启动信号的条件下，自动进入等待模式，在所述等待模式下所述自动扶梯1停止移动；所述扶梯控制器101集成有时钟计时模块，可以在每次接收到所述启动信号预设时间后控制所述自动扶梯1停止运行，进入等待模式。当然，如果在自动扶梯1运行中收到所述启动信号，所述时钟计时模块清零，重新计时。

当所述扶梯控制器101接收到所述启动信号时，控制所述自动扶梯1从等待模式转换为运行模式，控制所述自动扶梯1向其出口方向运行。

本例中，所述感应探测器203设置在所述自动门2的背向所述自动扶梯1一侧的顶端或者侧面，所述感应探测器203的探测范围覆盖所述自动门的开门范围。

本例中，所述自动门2的背向所述自动扶梯1的一侧还设置有自动扶梯停运提示器204，所述停运提示器204与所述扶梯控制器101相信号连接，当所述自动扶梯1处于停运状态时，所述扶梯控制器101向所述停运提示器204发送控制指令，所述停运提示器204响应于所述控制指令，生成相应的指示所述自动扶梯1处于停运状态的停运指示信号。其中，所述停运状态包括：自动扶梯发生故障的状态，自动扶梯正在维保的状态。由所述扶梯控制器101来确定所述自动扶梯1是否处于停运状态。

所述扶梯控制器101除了用来确定因故障或者运维而导致的停运以外，还用于确定是否有火灾等危险，比如可以集成烟雾或者温度探测器，当发生火灾时，所述扶梯控制器101控制所述自动扶梯1停止运行。同时向所述停运提示器204发送停运提示的控制指令，所述停运提示器204进行提示，可以进一步提高自动扶梯的安全性。

本例中，所述停运提示器204包括灯光提示器，所述灯光指示器用于指示安全出口。比如可以采用箭头形状的灯光以至少安全出口的方向。这样，人员在进门前就可以知道自动扶梯1停止运行，就会直接选择走安全出口，

本例中，所述主控制器201接收到所述开门信号时，控制所述门电机202运行，驱动所述自动门202向开门方向移动。实现自动门2和自动扶梯1的联动。

图2是本申请一个实例中提供的一种自动门与自动扶梯联动系统的实施场景示意图。如图2所示，所述自动门2设置在所述自动扶梯1的入口之前，所述感应探测器203的探测区域覆盖所述自动门2的进门区域，可以保证探测到所有到达进门区域的人员或者移动物体。所述自动门2的背向所述自动扶梯1的一侧设置有停运提示器204。可以让人员在进门前就看到停运提示。

利用上述各实施例提供的一种自动门与自动扶梯联动系统的实施方式，可以在移动物体或者人员走到自动门处时，打开所述自动门同时唤醒所述自动扶梯启动，这样，在移动物体或者人员进入自动扶梯之前，所述自动扶梯就可以启动并运行，这样移动物体或者人员不需要减速或者停顿等待自动扶梯启动，可以避免人员拥堵，提高自动扶梯安全性。另外，利用所述停运提示器，在自动扶梯停运或者发生故障时，可以在人员进门前提示自动扶梯停运，并指示安全通道方向，可以避免因自动扶梯停运而产生更严重的拥堵。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。