本实用新型涉及一种输送设备，确切地说是一种基于直线电动机的恒张力物料自动输送台。
背景技术：
输送台是当前重要的物料输送设备。使用量巨大，当前在输送台设备运行中，尤其是带式输送台设备，为了提高输送作业的稳定性和灵活性，降低设备运行能和设备磨损量，当前在在带式输送台设备上往往均配备由用于对输送带表面张力调节的张力调节结构，但在实际使用中发现，当前的张力调节机构往往采用的是通过在输送台上正设一个或多个具备一定偏转能力的调节辊，通过对调节辊偏转角度调节，达到对输送带运行路径长度调节并最终达到调整输送带表面张力目的，这种方式虽然可以一定程度满足使用需要，但一方面导致需要增加一定的输送带长度，以使输送带满足在一定为范围运行路径长度调整的需要，从而导致输送带成本增加，另一方面调节辊在进行偏转时，往往需要预留出较大的偏转空间，因此导致输送台设备整体结构相对较大，且输送台设备运行调节作业能力和密封能也受到调节辊的偏转空间影响而受到限制，严重影响了输送台设备使用的灵活性和可靠性，除此之外，通过调节辊偏转增加输送带运行路径调节输送带张力时，还导致输送带运行方向需要进行多次转向调整，且转向半径相对较小，从而导致输送带结构的疲劳现象、磨损现象均严重增加，从而导致输送带的使用寿命缩短，进一步增加了输送台设备运行的成本，
因此针对这一问题，迫切需要开发一种新型的电力施工警示牌，以满足实际使用的需要。
技术实现要素：
针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种基于直线电动机的恒张力物料自动输送台，该新型结构简单，使用灵活方便，一方面有效的提高了运行和调节灵活性，从而有效的提高了物料输送作业的灵活性，另一方面有效的简化了输送机构的结构，在有效提高输送带运行过程张力调节控制精度的同时，另极大简化了张力调节结构的结构，降低了张力调节机构运行的能耗和运行成本，从而达到提高输送机构使用灵活性及可靠性的目的。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种基于直线电动机的恒张力物料自动输送台，包括承载底座、工作台、驱动辊、导向辊、张力调节辊组、输送带、输送驱动机构及控制系统，承载底座为框架结构，其上端面通过转台机构与工作台下表面铰接，工作台与承载底座平行分布，且工作台横截面为“凵”字型槽状结构，驱动辊、导向辊、张力调节辊组均嵌于工作台内，其中张力调节辊组包括调节辊、导向轨、直线电动机及压力传感器，导向轨嵌于工作台内侧面，并与工作台轴线平行分布，调节辊至少一个，其两端通过滑块与导向轨滑动连接，且调节辊与驱动辊、导向辊分布在同一与工作台轴线平行的平面内，且调节辊、驱动辊、导向辊轴线均与工作台轴线垂直分布，直线电动机嵌于导向轨内，其轴线与导向轨轴线平行分，并与滑块相互连接，驱动辊、导向辊均若干个，并沿工作台轴线方向间隔分布，张力调节辊组共两个，并分别对称分布在工作台进料口及出料口位置处，压力传感器至少两个，分别位于调节辊与滑块接触面之间，输送带为闭合环状结构，包覆在驱动辊、导向辊和张力调节辊组的调节辊外，输送驱动机构安装在工作台外侧面，并通过传动机构与至少一个驱动辊相互连接，控制系统嵌于承载底座上端面并分别与张力调节辊组、输送驱动机构、转台机构电气连接。
进一步的，所述的转台机构与承载底座之间及工作台下表面与承载底座间均通过升降驱动机构相互连接，其中工作台下表面与承载底座间通过至少两条以转台机构轴线对称分布的升降驱动机构相互连接，且所述的升降驱动机构两端分别与工作台下表面和承载底座相互铰接。
进一步的，所述的升降驱动机构为液压缸、气压缸及丝杠结构中的任意一种。
进一步的，所述的驱动辊、导向辊中，其中每一个驱动辊与3—10个导向辊构成一个输送组，同一输送组内的驱动辊通过传动机构与导向辊相互连接。
进一步的，所述的张力调节辊组中的调节辊为两个或两个以上时，则各调节辊的滑块分别与一个直线电动机相互连接，相邻两个调节辊的滑块之间另通过调节弹簧相互连接。
进一步的，所述的控制电路为基于FPGA芯片为核心的自动控制电路，且所述的控制电路另设若干到位传感器、至少一个串口通讯端子和一个无线通讯装置，其中所述的到位传感器均布在张力调节辊组的导向轨上。
本新型结构简单，使用灵活方便，一方面有效的提高了运行和调节灵活性，从而有效的提高了物料输送作业的灵活性，另一方面有效的简化了输送机构的结构，在有效提高输送带运行过程张力调节控制精度的同时，另极大简化了张力调节结构的结构，降低了张力调节机构运行的能耗和运行成本，从而达到提高输送机构使用灵活性及可靠性的目的。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所述的一种基于直线电动机的恒张力物料自动输送台，包括承载底座1、工作台2、驱动辊3、导向辊4、张力调节辊组5、输送带6、输送驱动机构7及控制系统8，承载底座1为框架结构，其上端面通过转台机构9与工作台2下表面铰接，工作台2与承载底座1平行分布，且工作台2横截面为“凵”字型槽状结构，驱动辊3、导向辊4、张力调节辊组5均嵌于工作台2内，其中张力调节辊组5包括调节辊51、导向轨52、直线电动机53及压力传感器54，导向轨52嵌于工作台2内侧面，并与工作台2轴线平行分布，调节辊51至少一个，其两端通过滑块55与导向轨52滑动连接，且调节辊51与驱动辊3、导向辊4分布在同一与工作台2轴线平行的平面内，且调节辊51、驱动辊3、导向辊4轴线均与工作台2轴线垂直分布，直线电动机53嵌于导向轨52内，其轴线与导向轨52轴线平行分，并与滑块55相互连接，驱动辊3、导向辊4均若干个，并沿工作台2轴线方向间隔分布，张力调节辊组5共两个，并分别对称分布在工作台2进料口及出料口位置处，压力传感器54至少两个，分别位于调节辊51与滑块55接触面之间，输送带6为闭合环状结构，包覆在驱动辊3、导向辊4和张力调节辊组5的调节辊51外，输送驱动机构7安装在工作台2外侧面，并通过传动机构与至少一个驱动辊3相互连接，控制系统8嵌于承载底座上1端面并分别与张力调节辊组5、输送驱动机构7、转台机构9电气连接。
本实施例中，所述的转台机构9与承载底座1之间及工作台2下表面与承载底座1间均通过升降驱动机构10相互连接，其中工作台2下表面与承载底座1间通过至少两条以转台机构9轴线对称分布的升降驱动机构10相互连接，且所述的升降驱动机构10两端分别与工作台2下表面和承载底座1相互铰接。
本实施例中，所述的升降驱动机构10为液压缸、气压缸及丝杠结构中的任意一种。
本实施例中，所述的驱动辊3、导向辊4中，其中每一个驱动辊3与3—10个导向辊构4成一个输送组，同一输送组内的驱动辊3通过传动机构与导向辊4相互连接。
本实施例中，所述的张力调节辊组5中的调节辊51为两个或两个以上时，则各调节辊51的滑块55分别与一个直线电动机53相互连接，相邻两个调节辊51的滑块55之间另通过调节弹簧56相互连接。
本实施例中，所述的控制电路8为基于FPGA芯片为核心的自动控制电路，且所述的控制电路另设若干到位传感器11、至少一个串口通讯端子和一个无线通讯装置，其中所述的到位传感器11均布在张力调节辊组5的导向轨52上。
本新型在具体实施时，首先根据使用需要，对承载底座、工作台、驱动辊、导向辊、张力调节辊组、输送带、输送驱动机构及控制系统进行组装，完成设备安装后，将设备转运至指定工作位置备用。
在具体进行物料输送时，在控制系统驱动下，首先通过转台机构、升降驱动机构对工作台的输送方向在水平范围内和竖直范围内进行调整，满足物料输送作业的需要，然后由输送驱动机构对驱动辊进行驱动，使输送带在驱动辊驱动力驱动下进行运行，实现对物料输送作业的需要，在输送带运行过程中，一方面由张力调节辊组的调节辊为输送带提供导向和承载作用力，另一方面通过压力传感器、对输送带受到的作用力进行检测，然后根据压力传感器检测的数据，由控制电路驱动各张力调节辊组中的直线电动机运行，实现对调节辊沿工作台轴线方向上进行水平位移，达到调整输送带长度而调整输送带表面张力的目的。
在直线电动机对调节辊位置调整时，另通过到位传感器对调节辊的工作位置进行检测并定位，从而实现进一步达到提高张力调整精度的目的。
本新型结构简单，使用灵活方便，一方面有效的提高了运行和调节灵活性，从而有效的提高了物料输送作业的灵活性，另一方面有效的简化了输送机构的结构，在有效提高输送带运行过程张力调节控制精度的同时，另极大简化了张力调节结构的结构，降低了张力调节机构运行的能耗和运行成本，从而达到提高输送机构使用灵活性及可靠性的目的。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。