本实用新型涉及乳制品加工设备技术领域，特别涉及一种乳制品包装设备的落膜点封装置。
背景技术：
乳制品包装杯通常都是全开口结构形式，其主要是在灌装工序中便于将乳制品灌入包装杯内，待灌装完毕后，在包装杯的杯口处进行封口工序以进行密封。在对包装杯进行封膜操作时，如何防止塑料膜发生位移走偏而产生封膜不良的问题，成为食品企业必须考虑的问题。
专利CN202295469U公开了一种塑料杯封口机放膜装置，该放膜装置通过气缸以及齿轮齿条等一系列的驱动机构，驱动吸盘将膜纸吸住之后，自动将膜纸放在塑料杯的杯口位置，然后输送线再将塑料杯送至封膜机器内，对膜纸进行热封，完成塑料杯的封口工序。
然而，由于膜纸的质量非常轻，包装杯在落膜工位移动到封膜工位时，容易因机械振动或气流作用导致膜纸移位，包装杯的封口质量难以得到保证。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、封膜质量高的乳制品包装设备的落膜点封装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种乳制品包装设备的落膜点封装置，包括机架，在所述机架上设有沿输送方向承载输送包装杯的链板，在所述机架上位于链板上方设有可相对水平往复移动的一对夹板，在所述机架上位于夹板下方设有顶起包装杯的顶起机构，在所述机架上设有输送封口膜至包装杯上的落膜机构，在所述机架上设有对放置在包装杯上的封口膜进行点封的点封机构，两所述夹板相对的内侧边缘具有夹持托起包装杯的弧形凹口，在所述夹板上围绕弧形凹口设有定位凸起。
进一步地，所述落膜机构包括支承在机架上的转轴和驱动转轴动作的驱动机构，在所述机架两侧端分别沿竖直方向设有齿条，所述转轴两端分别设有与齿条啮合连接的齿轮，所述驱动机构包括设于齿条下方的驱动电机、与驱动电机的输出轴联接的转盘及一端固定在转盘边缘的摇杆，所述摇杆的另一端铰接有顶杆，所述转轴一端伸出与顶杆铰接连接，在所述转轴上沿轴向设有多个可吸附封口膜的吸盘。
进一步地，在所述机架上设有存放封口膜的膜片架，所述膜片架、转轴及夹板处于同一竖直方向。
进一步地，所述点封机构包括点封气缸和与点封气缸的活塞杆端固定连接的热封机架，在所述热封机架上设有热封头。
进一步地，所述顶起机构包括顶起气缸和与顶起气缸的活塞杆端固定连接的托板。
有益效果：此乳制品包装设备的落膜点封装置中，顶起机构将包装杯从链板上顶起从两个夹板之间穿过，两个夹板靠拢将包装杯夹持固定，封口膜由落膜机构输送放置在包装杯的杯口处，通过夹板上的定位凸起对封口膜定位，防止封口膜发生位移，避免因震动或气流影响造成封口膜偏移，从而保证封口质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的正视图；
图3为本实用新型实施例的侧视图。
具体实施方式
参照图1至图3，本实用新型一种乳制品包装设备的落膜点封装置，包括机架10，在机架10上设有沿输送方向承载输送包装杯20的链板11，链板11 上具有多个承托包装杯20的通孔，链板11由输送链或输送带带动移动，在机架10上位于链板11上方设有可相对水平往复移动的一对夹板30，即两个夹板 30可以相对靠拢移动或分离移动，使得两个夹板30之间距离产生变化，在机架10上位于夹板30下方设有顶起包装杯20的顶起机构40，顶起机构40可以将包装杯20从链板11上顶起从两个夹板30之间穿过，两个夹板30靠拢移动从而可以将包装杯20夹持固定，两个夹板30相对的内侧边缘具有相对应的弧形凹口31，在夹板30上围绕弧形凹口31设有定位凸起32，其中，顶起机构 40包括顶起气缸41和与顶起气缸41的活塞杆端固定连接的托板42，托板42 将一排的包装杯从链板11顶起。
在机架10上设有落膜机构50，当夹板30夹持固定包装杯时，落膜机构50 输送封口膜至包装杯20的杯口位置处，具体地，落膜机构50包括支承在机架 10上的转轴51和驱动转轴51动作的驱动机构，在机架10上设有存放封口膜的膜片架60，在转轴51上沿轴向设有多个可吸附封口膜的吸盘52，吸盘52 吸取膜片架60内的封口膜并通过转轴51动作将吸住的封口膜移动输送至包装杯的杯口处，在机架10两侧端分别沿竖直方向设有齿条53，转轴51两端分别设有与齿条53啮合连接的齿轮54，驱动机构包括设于齿条53下方的驱动电机 58、与驱动电机58的输出轴联接的转盘55及一端固定在转盘55边缘的摇杆 56，摇杆56的另一端铰接有顶杆57，转轴51一端伸出与顶杆57铰接连接，驱动电机58动作带动转盘55转动，进而驱动顶杆57上下移动，由于顶杆57 与转轴51之间是铰接连接且齿轮54与齿条53啮合，使得转轴51上下移动的同时，也绕轴线转动，吸盘52在转轴51的作用下也进行摆动。其中，膜片架 60、转轴51及夹板30处于同一竖直方向，吸盘52在转轴51的带动下，从上方的膜片架60中吸取封口膜，然后摆动移位到下方的夹板30上放置封口膜。
在机架10上还设有点封机构70，当封口膜就位处于包装杯的杯口处时，点封机构70对封口膜进行点封，点封机构70包括点封气缸71和与点封气缸71的活塞杆端固定连接的热封机架72，在热封机架72上设有热封头73。
本实用新型落膜点封装置的工作过程如下：
链板11带动一排的包装杯20移动至夹板30下方时，停止移动，然后吸盘 52将封口膜从膜片架60上吸落，同时驱动电机58驱动转轴51转动，当转轴 51转动约45度后，顶起气缸41动作带动托板42向上移动，通过托板42将一排包装杯20顶起一段距离并从两个夹板30之间穿过，然后两个夹板30靠拢移动夹持固定包装杯20。吸盘52通过转轴51移动至最低点时，放开封口膜，封口膜落在包装杯的杯口上，通过夹板30的定位凸起32对封口膜定位，防止封口膜发生位移，然后，点封气缸71开始动作，将热封机架72向下推出至热封头73压住封口膜，将封口膜和杯口边缘部分进行点封固定，同时，转轴51带动吸盘52反向移动。点封完成后，点封气缸71收缩，热封头73开始离开封口膜，两侧夹板30分离移动，同时顶起气缸41收缩并带动抬托板42下降，包装杯落入到链板11内，链板向前移动，点封完成的包装杯进入到下一个热封工位内。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。