本实用新型设计口含烟包装设备领域，特别是一种口含烟包装入盒的前序计数及输送装置。
背景技术：
常用的口含烟小袋包装机出料时没有气流，但是小袋表面容易夹杂烟末，尽管改进后的小袋包装机出料口增加了负压发生器，产生加大的气流，使得小袋下落时速度快，气体冲击压力大，但是烟末去除效果不佳，小袋下落时速度过快，产生下冲气流，容易产生悬浮现象，使得计数不准确。
口含烟小袋在输送线上运输时，采用底面封闭的小盒输送，不便于清理口含烟小袋上的烟末，影响小盒的重量；输送过程中小盒规格不便于监测，影响小盒整体质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种能够消除小袋下落时产生的气体冲击压力，并且能够去除烟末，在输送过程中实现小盒规格监测的口含烟包装入盒的前序计数及输送装置。
本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是：
一种口含烟包装入盒的前序计数及输送装置，包括一口含烟小袋包装机以及与其配合的循环输送线，其特征在于：所述循环输送线包括一组设置在每个工位上的输送机，以及设置在循环输送线上的计数机构、分料装置、中转盒、除末称重机构、剔除组件、缓存机构、提升推料组件、上料机构、入料组件，
所述计数机构设置在口含烟小袋包装机的一侧、所述循环输送线的一端，作为输送起始工位，所述除末称重机构、剔除组件、提升推料组件、上料机构、入料组件依次设置在所述循环输送线上，排列成连续工位，在每个工位前均设置分料装置，所述分料装置将所述中转盒在工位之间顺序输送；
所述中转盒底部为网孔结构，网孔用来排气和烟末去除，中转盒中盛放口含烟小袋，经循环输送线输送，倒入入料组件，空的中转盒经输送机回收，能够再次进入计数机构；
所述缓存机构设置在相邻工位输送机之间，实现中转盒的缓存。
本装置能够完成口含烟从小袋到盒装的对接中转，实现袋装口含烟准确计数及除尘称重缓存及输送。
优选的，所述计数机构包括一工作台，在所述工作台上设有安装板、落料挡板，所述落料挡板设置在所述安装板上方的一侧，在所述安装板上方另一侧还设有气动轴承座；在所述安装板下方、步进电机的下方还设有位置检测光电传感器；在所述落料挡板上方设有落料缓冲筒，在落料缓冲筒上方设有计数传感器，在安装板下方、落料缓冲筒的下方设有接料桶，在接料桶底部设有接料挡板，在所述落料缓冲筒以及所述接料桶上均设有排气导流孔；在所述接料桶一侧、工作台下部还设有定位安装板，在定位安装板上设有定位气缸以及连接在定位气缸上的推块；
在所述气动轴承座上设有摆动轴，在安装板上、所述气动轴承座的一侧还设有气动支座，在气动支座上设有摆动气缸，摆动气缸通过关节头、连杆连接在摆动轴上，摆动气缸推动关节头、连杆连运动，从而驱动摆动轴转动，带动落料挡板摆动；
所述位置检测光电传感器能够感应下落的口含烟小袋并实现计数，所述落料缓冲筒、接料桶能够实现小袋下落。
落料缓冲筒和接料筒上开设的排气导流孔，可卸载小袋包装机的下冲气流，使得小袋顺利下落，防止悬浮现象产生，使得计数准确。
优选的，所述除末称重机构包括一机架，在所述机架一侧设置同步带，另一侧设置除尘装置；在所述同步带一端设有动力装置，另一端设有料盒转移装置，在所述除尘装置上方还设有一称重组件，在所述机架一端、所述除尘装置的同侧，还设有一储气罐；
所述料盒转移装置包括一组水平导向轴以及设置在所述水平导向轴两端的导向轴支座，在所述水平导向轴上通过直线轴承连接一推料底板，在所述推料底板两侧垂直设有推料侧板，在所述推料底板上方、所述推料侧板之间设有喷气底板，所述喷气底板与所述推料底板之间连接有垂直导向轴，在所述喷气底板底面安装有带有若干小孔的喷气孔板，在所述喷气底板下方设有下压气缸；所述喷气底板与所述下压气缸相连，通过所述垂直导向轴能够沿竖直方向运动，所述喷气底板内还设有气室和导流槽，通过快插接头和气管与所述储气罐相连， 并通过所述喷气孔板实现喷气除尘；
所述动力装置由步进电机、步进电机支架组成，所述除尘装置由除尘底板、垫板、导向限位板组成；所述料盒转移装置通过所述水平导向轴和所述直线轴承进行移动导向，所述步进电机通过步进电机支架设置在所述机架上，并通过同步带带动料盒转移装置实现不同工位移动，中转盒在推料侧板的夹持下随料盒转移装置移动；
称重组件由称重模块及其安装在其上方的称重垫板、称重底板组成，所述称重底板能够固定中转盒。
除末称重机构实现中转盒的转移，除尘和称重。
优选的，所述上料机构包括一支撑板，在所述支撑板一侧通过支柱连接一吹气气缸安装板，另一侧通过支柱连接一升降气缸安装板，在所述吹气气缸安装板下方设置一落料漏斗，上方设置一吹气气缸，在所述吹气气缸上还设有喷头；在所述升降气缸安装板下方设置一升降气缸，上方通过支柱连接一安装板，在安装板下方设置一伺服电机，上方设置一旋转夹持臂，所述旋转夹持臂包括旋转臂、翻转气缸、抓手气缸、抓手，旋转臂设置在安装板上方，并且一端连接在伺服电机上，另一端连接一固定板，所述翻转气缸、抓手气缸均设置在所述固定板上，所述抓手连接在所述抓手气缸上；
所述抓手能够随抓手气缸收缩夹紧中转盒，升降气缸能够将旋转臂升起，伺服电机带动旋转臂旋转到达落料漏斗上方，翻转气缸将中转盒翻转，吹气气缸下降使得喷头对准中转盒喷气，旋转臂能够将空的中转盒送至循环输送线。上料机构用来实现中转盒中物料的排料，可将中转盒的物料倒入入料组件，并将空的中转盒送至回收输送机，实现计数输送的循环。
优选的，所述分料装置包括定位板和分料气缸，所述分料气缸安装在定位板一侧，所述分料气缸能够将所述中转盒推至定位板，并由输送机输送，实现中转盒逐个有序进入工位。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用中转盒从小袋包装机接料计数，并经过除末和称重机构实现口含烟小袋表面烟末的去除和重量不合格品的检测剔除，然后经输送机构输送至上料机构，把中转盒中的口含烟小袋倒入入盒装置的入料网筒组件，空的中转盒经输送带回收再次进入计数机构，不同工位输送机之间可安装缓存机构实现中转盒的缓存，完成口含烟从小袋到盒装的对接中转，实现袋装口含烟准确计数及除尘称重缓存及输送。
附图说明
图1为本装置整体示意图。
图2为计数机构立体图。
图3为计数机构步进电机驱动结构图。
图4计数机构气缸驱动结构图。
图5为计数机构安装板结构图。
图6为中转盒结构图。
图7为除末称重机构结构图。
图8为料盒转移装置结构图。
图9为料盒转移装置下压气缸位置图。
图10为缓存机构示意图。
图11为上料机构示意图。
图中标记为：1、循环输送线；2、输送机；3、计数机构；4、分料装置；5、中转盒；6、除末称重机构；7、剔除组件；8、缓存机构；9、提升推料组件；10、上料机构；
11、入料组件； 31、工作台；32、安装板；320、弧形槽；33、落料挡板；34、气动轴承座；35、位置检测光电传感器；36、落料缓冲筒；37、计数传感器；38、接料桶；39、接料挡板；
30、排气导流孔；300、定位安装板；301、定位气缸；302、推块；303、步进电机；
304、摆动轴；305、连杆；306、关节头；307、气缸；306、气动支座；41、定位板；
42、分料气缸；61、机架；62、同步带；63、除尘装置；64、动力装置；65、料盒转移装置；66、称重组件；67、储气罐；631、除尘底板；632、垫板；633、导向限位板；
641、步进电机；642、步进电机支架；651、水平导向轴；652、导向轴支座；
653、直线轴承；654、推料底板；655、推料侧板；656、喷气底板；657、垂直导向轴；6560、喷气孔板；658、下压气缸；103、吹气气缸安装板；1070、升降气缸安装板；
104、落料漏斗；105、吹气气缸；106、喷头；107、升降气缸；108、安装板；
109、伺服电机；100、旋转夹持臂；1001、旋转臂；1002、翻转气缸；1003、抓手气缸；1004、抓手；1005、固定板。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例一
如图1-11所示：一种口含烟包装入盒的前序计数及输送装置，包括一口含烟小袋包装机以及与其配合的循环输送线1，所述循环输送线1包括一组设置在每个工位上的输送机2，以及设置在循环输送线1上的计数机构3、分料装置4、中转盒5、除末称重机构6、剔除组件7、缓存机构8、提升推料组件9、上料机构10、入料组件11，所述计数机构3设置在口含烟小袋包装机的一侧、所述循环输送线1的一端，作为输送起始工位，所述除末称重机构6、剔除组件7、提升推料组件9、上料机构10、入料组件11依次设置在所述循环输送线1上，排列成连续工位，在每个工位前均设置分料装置4，所述分料装置4将所述中转盒5在工位之间顺序输送；所述中转盒5底部为网孔结构，网孔用来排气和烟末去除，中转盒5中盛放口含烟小袋，经循环输送线1输送，倒入入料组件11，空的中转盒5经输送机2回收，能够再次进入计数机构3；所述缓存机构8设置在相邻工位输送机2之间，实现中转盒5的缓存。
计数机构3包括一工作台31，在所述工作台31上设有安装板32、落料挡板33，所述落料挡板33设置在所述安装板32上方的一侧，在所述安装板32上方另一侧还设有气动轴承座34；在所述安装板32下方、步进电机34的下方还设有位置检测光电传感器35；在所述落料挡板33上方设有落料缓冲筒36，在落料缓冲筒36上方设有计数传感器37，在安装板32下方、落料缓冲筒36的下方设有接料桶38，在接料桶38底部设有接料挡板39，在所述落料缓冲筒36以及所述接料桶38上均设有排气导流孔30；在所述接料桶38一侧、工作台31下部还设有定位安装板300，在定位安装板300上设有定位气缸301以及连接在定位气缸301上的推块302；在气动轴承座34上设有摆动轴304，在安装板32上、气动轴承座34的一侧还设有气动支座308， 在气动支座308上设有摆动气缸307，摆动气缸307通过关节头306、连杆305连接在摆动轴304上，摆动气缸307推动关节头306、连杆305连运动，从而驱动摆动轴304转动，带动落料挡板33摆动；
所述位置检测光电传感器35能够感应下落的口含烟小袋并实现计数，所述落料缓冲筒36、接料桶38能够实现小袋下落。
除末称重机构6包括一机架61，在所述机架61一侧设置同步带62，另一侧设置除尘装置63；在所述同步带62一端设有动力装置64，另一端设有料盒转移装置65，在所述除尘装置63上方还设有一称重组件66，在所述机架61一端、所述除尘装置63的同侧，还设有一储气罐67；所述料盒转移装置65包括一组水平导向轴651以及设置在所述水平导向轴651两端的导向轴支座652，在所述水平导向轴651上通过直线轴承653连接一推料底板654，在所述推料底板654两侧垂直设有推料侧板655，在所述推料底板654上方、所述推料侧板655之间设有喷气底板656，所述喷气底板656与所述推料底板654之间连接有垂直导向轴657，在所述喷气底板656底面安装有带有若干小孔的喷气孔板6560，在所述喷气底板656下方设有下压气缸658；所述喷气底板656与所述下压气缸658相连，通过所述垂直导向轴657能够沿竖直方向运动，所述喷气底板656内还设有气室和导流槽，通过快插接头和气管与所述储气罐67相连，并通过所述喷气孔板6560实现喷气除尘；所述动力装置64由步进电机641、步进电机支架642组成，所述除尘装置63由除尘底板631、垫板632、导向限位板633组成；所述料盒转移装置65通过所述水平导向轴651和所述直线轴承653进行移动导向，所述步进电机641通过步进电机支架642设置在所述机架61上，并通过同步带62带动料盒转移装置65实现不同工位移动，中转盒5在推料侧板655的夹持下随料盒转移装置65移动；
称重组件66由称重模块及其安装在其上方的称重垫板、称重底板组成，所述称重底板能够固定中转盒5。
上料机构10包括一支撑板101，在所述支撑板101一侧通过支柱102连接一吹气气缸安装板103，另一侧通过支柱102连接一升降气缸安装板1070，在所述吹气气缸安装板103下方设置一落料漏斗104，上方设置一吹气气缸105，在所述吹气气缸105上还设有喷头106；在所述升降气缸安装板1070下方设置一升降气缸107，上方通过支柱102连接一安装板108，在安装板108下方设置一伺服电机109，上方设置一旋转夹持臂100，所述旋转夹持臂包括旋转臂1001、翻转气缸1002、抓手气缸1003、抓手1004，旋转臂1001设置在安装板108上方，并且一端连接在伺服电机109上，另一端连接一固定板1005，所述翻转气缸1002、抓手气缸1003均设置在所述固定板1005上，所述抓手1004连接在所述抓手气缸1003上；所述抓手1004能够随抓手气缸1003收缩夹紧中转盒5，升降气缸107能够将旋转臂1001升起，伺服电机109带动旋转臂1001旋转到达落料漏斗104上方，翻转气缸1002将中转盒5翻转，吹气气缸105下降使得喷头106对准中转盒5喷气，旋转臂1001能够将空的中转盒5送至循环输送线1。
所述分料装置4包括定位板41和分料气缸42，所述分料气缸42安装在定位板41一侧，所述分料气缸42能够将所述中转盒5推至定位板41，并由输送机2输送。
本实用新型的工作原理及工作过程如下：
计数机构：
如图2-6所示：小袋包装机包装成型的袋装口含烟逐袋下落，通过接料管掉入落料缓冲筒36中，落料缓冲筒36顶部固定座上安装有计数传感器37，可以感应下落的口含烟小袋，实现计数，当接料筒38底部的接料挡板39下有中转盒5时，落料挡板33打开，小袋从落料缓冲筒36掉入，经过接料筒38掉入中转盒5中，当计数满足设定数量，落料挡板33在摆动轴304的带动下关闭，小袋下落后暂存在落料缓冲筒36底部，中转盒5换盒完毕后，落料挡板33打开，暂存的小袋落入中转盒5，实现小袋的连续计数。
落料缓冲筒36为不锈钢筒或食品级有机玻璃材质，或其他可直接接触食品材质，在落料缓冲筒36表面开有若干排气导流孔30，用来缓冲口含烟小袋包装机下落小袋的冲击气流，防止小袋受空气扰流阻力影响而悬浮在筒壁上，在一个中转盒计数周期内，若悬浮小袋没有下落会导致计数错误，即一盒多袋，一盒少袋；
落料挡板33安装在安装板32的弧形槽中，落料挡板33大圆头端挡住落料槽孔，小头端与摆动轴304连接，随摆动轴304转动，落料挡板33上开有若干通孔，用来排气，位置检测光电传感器35用来检测落料挡板33位置，实现落料挡板33启闭控制，落料挡板33启闭可挡住落料槽孔和打开落料槽孔，从而实现连续计数时小袋的暂存和落入中转盒3的转换；安装板32背面开有弧形槽320，弧形槽320一端开有小圆孔用于摆动轴304与落料挡板33连接，另一端开有落料槽孔，其上安装有落料缓冲筒36，用来下落口含烟小袋。落料挡板33在弧形槽320中摆动，摆动到弧形槽320一边可挡住落料槽孔，阻挡小袋下落；摆动到弧形槽320另一边，打开落料槽孔，使得小袋下落，完成落料过程。
摆动气缸307推动关节头306、连杆305连运动，从而驱动摆动轴304转动，带动落料挡板22摆动；摆动轴304也可以更改为步进电机303，如图3所示，步进电机303带动落料挡板33摆动，落料挡板33启闭可挡住落料槽孔和打开落料槽孔，从而实现连续计数时小袋的暂存和落入中转盒3的转换；
接料筒38承接从落料槽孔中掉落的小袋，接料筒38表面也设有若干排气导流孔30，疏导气流使得小袋顺利掉落，接料筒38底部安装有接料挡板39，接料挡板39底下放置接料中转盒5，接料挡板39可以防止小袋从中转盒中弹出。落料缓冲筒36和接料筒38上设有的排气导流孔30，可卸载小袋包装机的下冲气流，使得小袋顺利下落，防止悬浮现象产生，使得计数准确。
中转盒：
如图6所示：中转盒5进行口含烟小袋的中转存储，中转盒5为食品级材质，可采用食品级不锈钢，有机玻璃制作；中转盒5底部为网孔结构或开设若干小孔，用来排气和烟末去除。
口含烟小袋从计数机构3中接出，中转盒5通过输送机2输送，计数机构3之前安装有分料气缸42，使得中转盒5逐个进入计数机构3，进入落料挡板33底下时，信号感应，定位气缸301动作，把中转盒5推入接料挡板39正中间，即接料位置，实现中转盒5准确定位。完成一次接料计数后，定位气缸301收回，中转盒5被输送机2输送至下一个工位，落料挡板33摆动至初始位置，挡住落料槽孔，暂存下落小袋，下一个中转盒5被阻挡，分料气缸42释放，到达接料位置，实现连续计数接料。中转盒5经除末称重机构后，经提升推料组件9输送到达上料机构10处，上料机构10处为上料工位，中转盒5被上料工位的机械抓手1004抓起，把小袋倒入落料漏斗104中，落入入盒装置的入料环筒中。
除末称重机构：
如图7所示：接料完成的中转盒5通过料盒转移装置65推入除末称重机构6的除末工位，料盒转移装置65通过水平导向轴651和直线轴承653进行移动导向，远端的步进电机641通过同步带62带动料盒转移装置65实现不同工位移动，中转盒5在料盒转移装置65上的两块推料侧板655的夹持下随之移动，料盒转移装置65上的喷气孔板6560在下压气缸658的动作下压住中转盒5的顶部，同时气流从喷气孔板6560上的小孔中喷射出来，吹到中转盒5中的口含烟小袋上面，小袋上的烟尘随气流通过中转盒的底部网孔吹出，实现口含烟小袋的除尘。
除尘底板631和垫板632上开有方形槽孔，以便气流冲刷烟尘落下，除尘底板631底部可以加装除尘布袋用来接收烟尘。喷气底板656与下压气缸658相连，通过垂直导向轴657和安装在推料底板654上的直线轴承653可沿竖直方向运动，喷气底板656内有气室和导流槽，通过快插接头和气管与储气,67相连，喷气底板656底面安装有带有若干小孔的喷气孔板6560，用来进行除尘吹气。
称重组件66由称重模块及其安装在上面的称重垫板、称重底板组成，除尘完成后，料盒转移装置65把中转盒5移入称重工位，中转盒在称重组件66的上完成重量检测，数据信号传入PLC，然后小盒被料盒转移装置65移回输送带，重量不合格产品进入剔除工位剔除。实现对中转盒的转移，除尘，称重。
上料机构：
如图11所示：初始状态旋转夹持臂100位于工作原点，旋转夹持臂100的抓手1004松开，与输送机2平行，升降气缸107位于低位，当传感器检测到中转盒5进入上料机构的抓手1004中，抓手1004随抓手气缸1003收缩夹紧中转盒5，升降气缸107将旋转臂1001所在的平台升起，伺服电机109带动旋转臂1001旋转，到达落料漏斗104上空，翻转气缸1002将中转盒5翻转，完成小袋倒出，同时吹气气缸105下降，喷头106对准中转盒5底部网孔，喷出气流使得小袋全部落到落料漏斗104中，完成倒料动作后，吹气气缸105升起，伺服电机109旋转带动旋转夹持臂100进入回收输送机上空，升降气缸107降落后抓手气缸1003松开，将中转盒5放置在回收输送机上，然后升降气缸107升起，旋转夹持臂100旋转回到小盒输送机上的原点位置，升降气缸107下降至原点位，等待下一个中转小盒的到来。小盒输送机靠近上料机构10位置处均装有分料气缸42和位置检测光电传感器35，使得中转盒5逐个有序进入上料机构10。
根据不同生产线布置，本装置的输送机构配合垂直提升输送机和降落输送机可将中转小盒输送至不同高度，以灵活布置生产线；本装置每个独立机构前都配有分料装置4以实现中转盒5逐个有序进入工位，提升推料组件9可用来实现中转盒水平输送机到垂直提升输送机的小盒转移。本装置可在各工位之间配有缓存机构8，缓存机构8包括工作机以及设置在工作机上的传送带，传送带上能够缓存中转盒，也能够传送中转盒，使得各工位之间可以缓存，出现故障可部分可单独停机，不影响其他工位运行。