本实用新型涉及一种电梯门机变频控制系统，属于电梯设备控制技术领域。
背景技术：
现阶段三相异步电机因其控制方法简单、成本低、可靠性高等优点，在电梯门机上还有广泛的应用。其变频控制方法一般是基于V/F速度开环控制算法，此方法具有对电机要求低、不需要电机参数等优点，但由于速度开环控制，负载适应能力较差，当门机导轨因异物导致阻力变化时，会造成开关门运行曲线变化，出现速度顿挫感，或出现开关门不到位的情况。现有方案可以采用带编码器的速度闭环矢量控制方法，但因增加编码器，成本较高；或采用无编码器的开环矢量控制方法，但其一般适用于电机中高速运行，在低速或零速时，会因电机反电势检测困难，而造成控制效果不佳，出现控制不稳定状态，不太适合门机这种存在开关门电机堵转的工作场合。
技术实现要素：
针对以上技术问题，本申请提出了一种电梯门机变频控制系统。
本实用新型涉及的所述电梯门机变频控制系统由门机时序控制模块（1）、开环矢量控制模块（2）、V/F控制模块（3）以及模式选择开关（4）组成；
所述门机时序控制模块（1），其接受外部开门指令、关门指令、开门到位、开门减速、关门到位和关门减速信号，根据这些信号输出当前门机开关门运行曲线的变频速度信号F，方向信号D和开关门到位信号S，变频速度信号F和方向信号D分别控制开环矢量控制模块（2）和V/F控制模块（3），按照预设的速度驱动三相异步电机作正反向运行，驱动门机实现开门和关门，开关门到位信号S用来控制模式选择开关（4），当门机在开关门过程中时选择开环矢量控制模块（2）控制电机，当门机在开门到位或关门到位时，开关门到位信号S选择V/F控制模块（3）控制电机；
所述开环矢量控制模块（2），接受变频速度信号F和方向信号D，在门机开关门动态运行过程中实施速度闭环控制，提高对负载变化的适应性，保证在不同负载情况下保持门机开关门运行速度曲线平稳；
所述V/F控制模块（3），接受变频速度信号F和方向信号D，在门机检测到开门或关门到位信号后，输出开关门到位信号S，把开环矢量控制模块（2）切换到V/F控制模块（3），采用V/F速度开环控制；
所述模式选择开关（4），根据开关门到位信号S选择开环矢量控制模块（2）和V/F控制模块（3）控制电机运行。
附图说明
图1 本申请电梯门机变频控制系统的系统框图。
具体实施方式
下面结合图以及具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
该电梯门机变频控制系统由门机时序控制模块（1）、开环矢量控制模块（2）、V/F控制模块（3）以及模式选择开关（4）组成；
所述门机时序控制模块（1），其接受外部开门指令、关门指令、开门到位、开门减速、关门到位和关门减速信号，根据这些信号输出当前门机开关门运行曲线的变频速度信号F，方向信号D和开关门到位信号S，变频速度信号F和方向信号D分别控制开环矢量控制模块（2）和V/F控制模块（3），按照预设的速度驱动三相异步电机作正反向运行，驱动门机实现开门和关门，开关门到位信号S用来控制模式选择开关（4），当门机在开关门过程中时选择开环矢量控制模块（2）控制电机，当门机在开门到位或关门到位时，开关门到位信号S选择V/F控制模块（3）控制电机；
所述开环矢量控制模块（2），接受变频速度信号F和方向信号D，在门机开关门动态运行过程中实施速度闭环控制，提高对负载变化的适应性，保证在不同负载情况下保持门机开关门运行速度曲线平稳；
所述V/F控制模块（3），接受变频速度信号F和方向信号D，在门机检测到开门或关门到位信号后，输出开关门到位信号S，把开环矢量控制模块（2）切换到V/F控制模块（3），采用V/F速度开环控制，其不需要电机参数及检测电机反电势，不存在低速或零速时控制不稳定状况，可以让电机持续堵转运行，输出开关门保持力。
所述模式选择开关（4），根据开关门到位信号S选择开环矢量控制模块（2）和V/F控制模块（3）控制电机运行。
该电梯门机变频控制系统结合了开环矢量控制和V/F控制各自的优点，实现了在开关门动态运行过程中用开环矢量控制，发挥其负载适应能力强的优点，保持开关门速度平稳运行；在门机开关门到位电机堵转时，切换到V/F控制，发挥其可以在低速或零速持续稳定运行的优点。
以上所述仅是本实用新型优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应该视为本实用新型的保护范围。